Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 076

76. _{Определить степень подвижности} редукторов, составленных из зубчатых колёс.

Степень подвижности плоского механизма определяется формулой Чебышева:

W=3×n–2×p_н–1×p_в, где

n – количество звеньев механизма;

p_н – количество низших кинематических пар (0–1, 2–3, 3–4, 0–4);

p_в – количество высших кинематических пар (1–2, 2–4).

W=3×4–2×4–1×2=2.