Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 080

.docx
Скачиваний:
159
Добавлен:
03.09.2019
Размер:
96.11 Кб
Скачать
  1. Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару четвёртого класса заменить одним звеном, входящим в две пары пятого класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма.

Степень подвижности плоского механизма определяется формулой Чебышева:

W=3×n–2×pн–1×pв, где

n – количество звеньев механизма;

pн – количество низших кинематических пар (А, Б, В, Г, Д, Е, Ё, З);

pв – количество высших кинематических пар (Ж).

W=3×6–2×8–1×1=1.

Заменяющий механизм с низшими кинематическими парами должен иметь закон движения такой же, как и у заменяемого механизма.

Для построения заменяющего механизма необходимо:

провести общую нормаль к профилям в точке их соприкосновения;

на нормалях найти положение центров кривизны профилей;

в центрах кривизны разместить вращательные кинематические пары пятого класса;

полученные дополнительные кинематические пары соединить жесткими звеньями.

Степень подвижности плоского механизма определяется формулой Чебышева:

W=3×n–2×pн–1×pв, где

n – количество звеньев механизма;

pн – количество низших кинематических пар (А, Б, В, Г, Д, Е, Ё, Ж, З, И);

pв – количество высших кинематических пар.

W=3×7–2×10–1×0=1.

Класс группы Ассура определяется числом кинематических пар, входящих в замкнутый контур.

Порядок группы Ассура определяется числом кинематических пар, которыми группа присоединяется к остальному механизму.

Вид группы Ассура определяется сочетанием видов кинематических пар, входящих в группу.

Расчленение начинается с начального механизма:

Начальный механизм первого класса.

W=3×1–2×1=1.

Группа Ассура второго класса, второго порядка, первого вида.

W=3×2–2×3–1×0=0.

Группа Ассура второго класса, второго порядка, первого вида.

W=3×2–2×3–1×0=0.

Группа Ассура второго класса, второго порядка, первого вида.

W=3×2–2×3–1×0=0.

Механизм второго класса (определяется наивысшим классом групп Ассура).