ГИДРАВЛИКА И НЕФТЕГАЗОВАЯ ГИДРОМЕХАНИКА
.pdfvk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Министерство образования и науки Российской Федерации ФГБОУ ВО «Нижневартовский государственный университет» Инженерно-технический факультет
Кафедра нефтегазового дела
ГИДРАВЛИКА И НЕФТЕГАЗОВАЯ ГИДРОМЕХАНИКА
Методические указания для студентов, обучающихся по направлению подготовки 21.03.01 Нефтегазовое дело, профиль «Эксплуатация и обслуживание технологических объектов нефтегазового производства»
Составитель:
Т.Б. Кочина, канд. техн. наук, доцент, В.Г. Краснов, канд. техн. наук, доцент, Н.Н. Родионцев, ассистент
Нижневартовск
2016
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Печатается по постановлению Редакционно-издательского совета Нижневартовского государственного гуманитарного университета
Рецензент: д-р физ.-мат. наук, профессор П.М. Косьянов (Тюменский индустриальный университет)
Гидравлика и нефтегазовая гидромеханика: методические указания для студентов, обучающихся по направлению подготовки 21.03.01 Нефтегазовое дело, профиль «Эксплуатация и обслуживание технологических объектов нефтегазового производства» / Сост. Т.Б. Кочина, В.Г. Краснов, Н.Н. Родионцев. - Нижневартовск: НВГУ, 2016. - 39 с.
Методические указания для студентов, обучающихся по направлению подготовки 21.03.01 Нефтегазовое дело, профиль «Эксплуатация и обслуживание технологических объектов нефтегазового производства» содержат основные формулы и справочные данные, необходимые для решения задач на практических занятиях, а также варианты заданий для выполнения контрольных работ в процессе самостоятельной работы студентов.
© Кочина Т.Б., 2016 © Краснов В.Г., 2016 © Родионцев Н.Н., 2016 © НВГУ, 2016
Тематический план издания учебно-методической литературы для внутривузовского пользования на первое полугодие 2016 года Позиция № 4-1
Подписано в печать 15.06.2016. Формат 60×84/16 Усл. печ. листов 2,4. Тираж 50 экз.
Отпечатано в Издательстве НВГУ
2
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
1. ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ В СИСТЕМЕ СИ
Система единиц физических величин – совокупность основных и производных физических величин, образованная в соответствии с принципами для заданной системы физических величин.
В 1960 году была утверждена Международная система единиц, физических величин (русское обозначение СИ, международное SI). В настоящий момент она состоит из семи основных единиц (некоторые из них приведены в табл.1) и ряда единиц производных. Производные единицы СИ образованы на основе уравнений связи между физическими величинами (табл. 2).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
||
|
|
Основные единицы международной системы СИ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина |
|
|
|
Единица |
|
|
|
||||
|
Наименование |
|
Размерность |
|
Наименование |
|
Обозначение |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Русское |
|
Международное |
|
|
|
|
Длина |
|
L |
|
|
метр |
|
м |
|
m |
|
|
|
Масса |
|
M |
|
килограмм |
|
кг |
|
kg |
|
|
|
|
Время |
|
T |
|
|
секунда |
|
с |
|
s |
|
|
|
Термодинамическая |
|
|
|
Кельвин |
|
К |
|
К |
|
|
|
|
температура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||
|
|
|
Производные единицы СИ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Величины |
|
|
|
Единицы |
|
|
|
||||
|
Наименование |
|
Индекс |
|
Наименование |
Обозначение |
|
|||||
|
|
|
размерности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|||
|
|
|
Единицы пространства и времени |
|
|
|
||||||
|
Площадь |
|
L2 |
|
Квадратный метр |
м2 |
|
|||||
|
Объем |
|
L3 |
|
Кубический метр |
м3 |
|
|||||
|
Скорость |
|
LT -1 |
|
Метр в секунду |
м/с |
|
|||||
|
Ускорение |
|
LT -2 |
|
Метр в секунду в |
м/с2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
квадрате |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Частота |
|
T -1 |
|
Герц |
|
|
Гц |
|
|||
|
Частота вращения |
|
T -1 |
|
Секунда в минус первой |
c-1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
степени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Угловая скорость |
|
T -1 |
|
Радиан в секунду |
рад/с |
|
|||||
|
|
|
Единицы |
механических величин |
|
|
|
|||||
|
Плотность |
|
L-3М |
|
Килограмм на |
кг/м3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
кубический метр |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Момент инерции |
|
L4 |
|
Метр в четвертой |
м4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
степени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Количество |
|
LMT -1 |
|
Килограмм-метр в |
кг·м/с |
|
|||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
движения |
|
секунду |
|
(импульс) |
|
|
|
|
|
|
|
Сила, сила |
LMT -2 |
Ньютон |
Н |
тяжести, вес |
|
|
|
|
|
|
|
Удельный вес |
L-2MT -2 |
Ньютон на кубический |
Н/м3 |
|
|
метр |
|
|
|
|
|
Давление, |
L-1MT -2 |
Паскаль |
Па |
напряжение |
|
|
|
|
|
|
|
Энергия, работа, |
L2MT -2 |
Джоуль |
Дж |
количество |
|
|
|
теплоты |
|
|
|
|
|
|
|
Мощность |
L2MT -3 |
Ватт |
Вт |
Динамическая |
L-1MT -1 |
Паскаль-секунда |
Па с |
вязкость |
|
|
|
|
|
|
|
Кинематическая |
L2 T-1 |
Квадратный метр в |
м2/с |
вязкость |
|
секунду |
|
|
|
|
|
4
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
2. ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТИ
Жидкость обладает текучестью – малым сцеплением частиц, отсутствием сил трения между частицами в состоянии покоя вследствие чего она легко принимает форму сосуда, в который помещена.
При изучении общих закономерностей с целью упрощения задачи жидкость иногда представляют в виде идеальной среды, абсолютно несжимаемой и лишенной сил внутреннего трения. Такую жидкость называют идеальной. В гидравлике учитывают
физические свойства реальной жидкости. Реальные жидкости мало сжимаемы, |
но обладают |
||||
силами внутреннего трения, проявляющимися в движении. |
|
||||
1. Плотность ρ, кг/м3, - это отношение массы тела М к объему V. |
|
||||
|
M |
. |
(1) |
||
|
|
|
|||
|
|
V |
|
||
В инженерных расчетах плотность воды обычно принимают равной 1000 кг/м3. |
|||||
2. Удельный вес жидкости γ, Н/м3, - это отношение веса жидкости к ее объему: |
|||||
|
G |
. |
(2) |
||
|
|||||
|
|
V |
|
||
где G – вес жидкости тела, Н; V – объем, м3. |
|
||||
Удельный вес воды равен 9810 Н/м3. |
|
||||
Удельный вес и плотность связаны между собой следующим соотношением: |
|
||||
g, |
(3) |
||||
где g – ускорение свободного падения, принимаемое обычно равным 9,81 м/с2. |
|
3.Расширение жидкости при нагревании характеризуется температурным коэффициентом объемного расширения βt , 1/град, выражающим относительное изменение объема жидкости при изменении температуры на один градус:
t |
|
V2 V1 |
|
1 |
, |
(4) |
|
|
|||||
|
1 |
|
t2 t1 |
|
где V2, V1 – объемы жидкости при значениях температуры t2 и t1.
4.Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом объемного сжатия βV, 1/Па, представляющим собой относительное изменение объема жидкости, приходящееся на единицу изменения давления:
V |
|
V2 V1 |
|
1 |
. |
(5) |
|
|
|||||
|
1 |
|
2 1 |
|
Обратная величина коэффициента объемного сжатия есть модуль упругости жидкости:
E |
1 |
, |
(6) |
|
V
где V1 и V2 – объемы жидкости при значениях ρ1 и ρ2.
5.Свойство жидкости оказывать сопротивление касательным силам, стремящимся сдвинуть одни частицы по отношению к другим, называются вязкостью.
5
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Вязкость жидкости является важным свойством реальной жидкости, проявляющимся при ее движении.
Динамическая вязкость μ, Па с, - сила трения, приходящаяся на единицу площади соприкасающихся слоев жидкости при градиенте скорости, равном единице. Она определяется из закона трения Ньютона:
|
du |
, |
(7) |
|
|||
|
dn |
|
где du – градиент скорости (отношение приращения скорости на границах слоя жидкости к dn
его толщине).
Кинематическая вязкость v, м2/с – отношение динамической вязкости к плотности жидкости:
|
|
. |
(8) |
|
Проверь себя:
1.Зависимость изменения объема жидкости при изменении температуры – (продолжить)
……
2.Размерность удельного веса жидкости - ….
3.При нагревании пресной воды от 4° до 100°, ее плотность - …..
Задачи по теме: ЗАДАЧА 1.
Определить температурный коэффициент объемного расширения воды βt , если при
о
увеличении температуры с 5 до 15 С объем воды, равный 8000л, увеличился на 6 л. РЕШЕНИЕ По формуле (4)
|
е |
|
V2 V1 |
|
|
|
1 |
|
|
8006 8000 |
|
6 |
0,000075o C 1 |
|
t |
|
t |
|
8000 10 |
8 104 |
|||||||
|
|
V |
2 |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАЧА 2.
При протекании минерального масла по трубе касательное напряжение на внутренней поверхности трубы τ = 2 Па. Найти значение кинематической вязкости масла, если скорость в трубе изменяется по закону u = 35y – 380 y2, плотность масла ρ = 883 кг/м3.
РЕШЕНИЕ
Используя уравнения (7) и (8), находим μ и v :
|
|
; |
v |
|
|
|
; |
||
|
du |
|
|
du |
|
||||
|
|
dy |
|
||||||
|
|
|
|
dy |
|||||
6 |
|
|
|
|
|
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Рис. 1
Градиент скорости du 35 2 380y.
|
|
|
|
dy |
Но у стенки трубы у = 0. |
||||
Следовательно, |
du |
35 1/с. |
||
|
|
|||
|
|
dy |
||
Тогда |
|
|
0,65 10 4 м2/с. |
|
|
|
|||
|
|
|||
|
35 883 |
ЗАДАЧА 3.
Определить модуль упругости жидкости воды Е, если при изменении давления в 10 МПа первоначальный объем 100 л изменяется на 0,5 л.
ОТВЕТ: ЕВОДЫ = 2 104 кгс/см2.
ЗАДАЧА 4.
Определить удельный вес воды γ, если плотность ее ρ = 1000 кг/м3. ОТВЕТ: γ = 104 Н/м3.
7
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
3.ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ
3.1.Гидростатическое давление в точке
Полное или абсолютное гидростатическое давление в данной точке А равно:
pаб p0 pизб |
(9) |
где pо – внешнее давление или давление на свободной поверхности; pизб - избыточное давление, давление столба жидкости высотой h;
pизб pаб pат gh, |
(10) |
где h – глубина погружения точки под уровень свободной поверхности (рис.2). Полное давление всегда положительно (pаб ≥ 0).
Рис. 2
Вакуумметрическим давлением или вакуумом называют недостачу (дефицит) давления до атмосферного:
pвак pат pабс |
(11) |
|
h |
(pат pабс ) |
, |
|
||
вак |
g |
|
|
|
Максимальное значение вакуума, выраженное в метрах столба жидкости, численно равно:
hвак.мак pат ,
g
т.е. зависит от величины барометрического давления.
При «нормальном» барометрическом давлении (760 мм. рт. ст.) наибольшее значение вакуума равно hвак = 10,33 м. вод. ст.
В обычных технических расчетах принимают hвак.мак.= 10,0 м. вод. ст., т.е. равным одной технической атмосфере.
8
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
3.2. Давление жидкости на плоскую стенку
Давление жидкости на плоскую стенку равно силе Р (рис. 3), определяемой по следующей зависимости:
P ghц.т. , |
(12) |
где hц.т. – глубина погружения центра тяжести плоской стенки, т.е. расстояние по вертикали от уровня свободной поверхности до центра тяжести;
ω – площадь плоской стенки.
Точка D приложения силы Р называется центром давления. Место положения точки D определяется по формуле:
h |
h |
|
I |
0 |
sin2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
, |
(13) |
|||
|
h |
|
|
||||||
ц.д. |
ц.т. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ц.т. |
|
|
|
где hц.д. – расстояние по вертикали от уровня свободной поверхности до точки приложения силы Р,
I0 – момент инерции площади относительно 0-0 проходящей через центр тяжести площади.
Рис. 3
Уравнение (13) может быть записано и несколько иначе:
L |
ц.д. |
L |
ц.т. |
|
|
I0 |
(14) |
|
L |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
ц.т. |
|
Нанесение графического изображения изменения гидростатического давления на любую поверхность в зависимости от глубины называется эпюрой давления.
Для построения эпюры гидростатического давления на плоскую поверхность необходимо в каждую точку поверхности восстановить перпендикуляр, отложить на нем в
9
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
масштабе значение избыточного давления (глубин) и концы перпендикуляров соединения линией (рис.4.)
Значение силы гидростатического давления на плоскую прямоугольную стенку может быть определено не только по зависимости (12), но и как произведение площади эпюры Sэп на ширину стенки b
P = Sэп b
Точка D приложения равнодействующей силы Р может быть найдена графическим путем, как центр тяжести площади эпюры. Равнодействующая сила проходит через эту точку перпендикулярно к плоской стенке.
Сила гидростатического давления жидкости на горизонтальное дно будет равна
P gh , |
(15) |
где h – глубина воды в резервуаре; ω – площадь дна.
Рис. 4
10