Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 081

81. _{Найти выражения для функций положения и передаточного отношения от звена 2 к звену 1 фрикционной цилиндрическо}й передачи с катками радиусов R₁ и R₂. Ведущее звено 1, проскальзывания между катками нет, положения звеньев определяются углами φ₁ и φ₂.

Функции положений звеньев цилиндрической передачи определяются передаточным отношением передачи.

;

.