Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 082

82. _{Найти выражения для функции положения и аналога ско}рости точки B₃ звена 3 тангенсного механизма, совмещенной с точкой B₁ звена 1. Ведущее звено 1, положение звена 1 определяется углом φ₁, а положение точки B₃ – расстоянием S_B, размер h известен, звено 3 движется вдоль оси yy.

Функции положений звеньев тангенсного механизма определяются тангенциальной зависимостью.

;

;

.