Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 113

113. _{Найти угловые скорость и ускорение звена 3 механизма Витворта. Дано:} l_AB=30 мм, l_AC=60 мм, φ₁=240°, угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω₁=10 с^-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB под углом φ₁;

из точки C построить отрезок через точку B.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно BC) и от полюса (перпендикулярно BC) до совпадения векторы скоростей точки B звена 3 относительно точки B звена 1 и точки B звена 3 соответственно.

;

.

.

.

м/с	0,3	0,242	0,177

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса вектор ускорения точки B звена 1 (параллельно AB в направлении от точки B к точке A);

отложить от полюса (параллельно BC в направлении от точки B к точке C) вектор нормального ускорения точки B звена 3 относительно точки C;

отложить от конца вектора нормального ускорения точки B звена 3 (перпендикулярно BC в направлении по правилу правой руки для векторного произведения векторов) вектор кориолисова ускорения точки B звена 3.

отложить от конца вектора кориолисова ускорения точки B звена 3 (параллельно BC) в конец вектора ускорения точки B звена 1 (перпендикулярно BC) цепь из векторов ускорения точки B звена 1 относительно точки B звена 3 и тангенциального ускорения точки B звена 3 относительно точки C соответственно до совпадения.

;

;

;

;

;

;

.

.

.

м/с2	3	0	3	0,842	4,724	2,303	2,614