Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 114

114. _{Найти абсолютные скорость и ускорение точки} D кривошипного механизма с качающимся ползуном. Дано: l_AB=30 мм, l_AC=60 мм, l_BD=120 мм, φ₁=150°, угловая скорость кривошипа AB (звена 1) постоянна и равна ω₁=40 с^-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB под углом φ₁;

из точки B построить отрезок BD длиной l_BD через точку C.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от полюса (параллельно BD) и от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BD) до совпадения векторы скоростей точки C звена 2 и точки C звена 2 относительно точки B соответственно;

отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BD) вектор скорости точки D относительно точки B (перпендикулярно BD в направлении вектора скорости точки C звена 2 относительно точки B) на расстояние пропорциональное отношению длин BD к BC₂;

отложить от полюса в конец вектора скорости точки D относительно точки B вектор скорости точки D.

;

;

.

.

м/с	1,2	1,127	0,412	1,549	0,59

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса вектор ускорения точки B (параллельно AB в направлении от точки B к точке A);

отложить от полюса цепь из векторов кориолисова ускорения точки B относительно точки C₂ (перпендикулярно BD в направлении по правилу правой руки для векторной суммы векторов) и нормального ускорения точки B относительно точки C₂ (параллельно BD в направлении от точки B к точке C₂);

отложить от конца вектора нормального ускорения точки B относительно точки C₂ (перпендикулярно BD) в конец вектора ускорения точки B (параллельно BD) цепь из векторов тангенциального ускорения точки B относительно точки C₂ и ускорения точки C₂ соответственно;

отложить от полюса цепь из векторов ускорения точки C₂, кориолисова ускорения точки D относительно точки C₂ (перпендикулярно BD в направлении по правилу правой руки для векторной суммы векторов), нормального ускорения точки D относительно точки C₂ (параллельно BD в направлении обратном направлению вектора нормального ускорения точки B относительно точки C₂) на расстояние пропорциональное отношению длин DC₂ к BC₂ и тангенциального ускорения точки D относительно точки C₂ (перпендикулярно BD в направлении обратном направлению вектора тангенциального ускорения точки B относительно точки C₂) на расстояние пропорциональное отношению длин DC₂ к BC₂;

отложить от полюса в конец вектора тангенциального ускорения точки D относительно точки C₂ вектор ускорения точки E.

;

;

;

;

;

;

;

;

.

.

м/с2	48	0	48	14,5	5,86	10,6	30,5	5,45	3,99	10,6	26,4