Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 116
.docx-
Найти абсолютные скорость и ускорение точки B3 звена 3 синусного механизма, совпадающей с точкой В1 звена 1. Дано: lAB=50 мм, угловая скорость кривошипа AB (звена 1) постоянна и равна ω1=10 с-1, угол φ1=45°.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;
из точки A построить отрезок AB длиной lAB под углом φ1;
из точки B и вдоль прямой траектории точки C построить два перпендикулярных отрезка.
Для построения плана скоростей механизма необходимо:
проставить полюс скоростей;
отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);
отложить от полюса (перпендикулярно прямой траектории точки C) и от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно AB) до совпадения векторы скоростей точки B звена 3 и точки B звена 3 относительно точки B звена 1 соответственно.
;
.
.
м/с |
0,5 |
0,354 |
0,354 |
Для построения плана ускорений механизма необходимо:
проставить полюс ускорений;
отложить от полюса вектор ускорения точки B (параллельно AB в направлении от точки B к точке A);
отложить от конца вектора ускорения точки B (перпендикулярно прямой траектории точки C) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы ускорений точки B звена 3 относительно точки B звена 1 и точки B звена 3 соответственно.
;
;
;
;
;
.
.
м/с2 |
5 |
0 |
5 |
3,54 |
3,54 |