Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 117 2

.docx
Скачиваний:
154
Добавлен:
21.09.2019
Размер:
75.75 Кб
Скачать
  1. У механизма муфты Ольдгейма найти скорость и ускорение точки B2 звена 2, совмещенной с точками B1 и B3, находящимися на пересечении осей направляющих Ax и Cy. Дано: lAC=40 мм, φ1=30°, угловая скорость кривошипа Ax (звена 1) постоянна и равна ω1=10 с-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A провести прямую под углом φ1;

из точки C провести прямую перпендикулярно прямой, проведённой из точки A;

из точек A и C построить отрезки через точку пересечения прямых.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно AB) и от полюса (по касательной к траектории точки B звена 2) векторы скоростей точки B звена 2 относительно точки B звена 1 и точки B звена 2 соответственно.

;

.

.

м/с

0,346

0,2

0,4

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса вектор ускорения точки B звена 2 (перпендикулярно траектории точки B звена 2 в исследуемом положении в направлении от точки B звена 2 к центру траектории точки B звена 2).

;

;

;

;

.

.

м/с2

8

0

8