Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 117 2
.docx-
У механизма муфты Ольдгейма найти скорость и ускорение точки B2 звена 2, совмещенной с точками B1 и B3, находящимися на пересечении осей направляющих Ax и Cy. Дано: lAC=40 мм, φ1=30°, угловая скорость кривошипа Ax (звена 1) постоянна и равна ω1=10 с-1.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точки опоры A и C;
из точки A провести прямую под углом φ1;
из точки C провести прямую перпендикулярно прямой, проведённой из точки A;
из точек A и C построить отрезки через точку пересечения прямых.
Для построения плана скоростей механизма необходимо:
проставить полюс скоростей;
отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);
отложить от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно AB) и от полюса (по касательной к траектории точки B звена 2) векторы скоростей точки B звена 2 относительно точки B звена 1 и точки B звена 2 соответственно.
;
.
.
м/с |
0,346 |
0,2 |
0,4 |
Для построения плана ускорений механизма необходимо:
проставить полюс ускорений;
отложить от полюса вектор ускорения точки B звена 2 (перпендикулярно траектории точки B звена 2 в исследуемом положении в направлении от точки B звена 2 к центру траектории точки B звена 2).
;
;
;
;
.
.
м/с2 |
8 |
0 |
8 |