Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 118

118. _{У тангенсного механизма найти абсолютные скорость и ускорение точки} B₃ (звена 3). Дано: H=250 мм, φ₁=30°, угловая скорость кулисы (звена 1) постоянна и равна ω₁=5 с^-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

из точки A построить отрезок на прямую траектории точки C под углом φ₁;

из точки B построить отрезок вдоль прямой траектории точки C.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно AB) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы скоростей точки B звена 3 относительно точки B звена 1 и точки B звена 3 соответственно.

;

.

.

м/с	1,443	0,833	1,667

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса цепь из векторов нормального ускорения точки B звена 1 относительно точки A (параллельно AB в направлении от точки B к точке A) и кориолисова ускорения точки B звена 1 относительно точки A (перпендикулярно AB в направлении по правилу правой руки для векторной суммы векторов);

отложит от конца вектора кориолисова ускорения точки B звена 1 относительно точки A (параллельно AB) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы ускорения точки B звена 3 относительно точки B звена 1 и ускорения точки B звена 3 до совпадения соответственно.

;

;

;

;

.

.

м/с2	7,213	0	8,33	12,022	9,619