Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 120

120. _{У кулачкового механизма, в котором кулачок представляет собою эксцентрично вращающийся диск, найти скорость и ускорение толкателя (звена 2). Дано:} R=50 мм, l_AO=30 мм, φ₁=135°, угловая скорость кулачка постоянна и равна ω₁=20 с^-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

на расстоянии AO от точки A под углом φ₁ построить окружность контура кулачка радиусом R;

провести горизонтальную касательную к окружности контура кулачка;

через точку касания окружности контура кулачка и касательной к окружности контура кулачка и вдоль прямой траектории точки C провести два перпендикулярных отрезка.

Для построения заменяющего механизма необходимо:

провести общую нормаль к профилям в точке их соприкосновения;

на нормалях найти положение центров кривизны профилей;

в центрах кривизны разместить вращательные кинематические пары пятого класса;

полученные дополнительные кинематические пары соединить жесткими звеньями.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки O (перпендикулярно AO в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки O (перпендикулярно прямой траектории точки C) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы скоростей точки B звена 2 относительно точки B звена 1 и точки B соответственно.

;

.

.

м/с	0,6	0,424	0,424

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса вектор ускорения точки O (параллельно AO в направлении от точки O к точке A);

отложить от конца вектора ускорения точки O (перпендикулярно прямой траектории точки C) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы ускорения точки B звена 2 относительно точки B звена 1 и ускорения точки B звена 2 соответственно.

;

;

;

;

;

.

.

м/с2	12	0	12	8,485	8,485