Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 123

.docx
Скачиваний:
154
Добавлен:
21.09.2019
Размер:
66.35 Кб
Скачать
  1. У механизма паровой машины найти скорость vEC точки E относительно точки C. Дано: φ1=60°, lAB=180 мм, lBC=760 мм, lBD=950 мм, lCD=250 мм, lED=240 мм, H=80 мм, угловая скорость кривошипа AB равна ω1=20 с-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямые траекторий точек C и E;

из точки A построить отрезок AB длиной lAB под углом φ1;

из точки B на прямую траектории точки C построить отрезок BC длиной lBC;

из точек B и C построить отрезки BD и CD длинами lBD и lCD до совпадения соответственно;

из точки D на прямую траектории точки E построить отрезок ED длиной lED.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BC) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы скоростей точки C относительно точки B и точки C соответственно;

отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BD) и от конца вектора скорости точки C (перпендикулярно CD) векторы скоростей точки D относительно точки B и точки D относительно точки C до совпадения соответственно;

отложить от полюса в точку совпадения векторов скоростей точки D относительно точки B и точки D относительно точки C вектор скорости точки D;

отложить от конца вектора скорости точки D (перпендикулярно ED) и от полюса (параллельно прямой траектории точки E) векторы скоростей точки E относительно точки D и точки E соответственно;

отложить от конца вектора скорости точки C в конец вектора скорости точки E вектор скорости точки E относительно точки C.

;

;

;

.

.

м/с

3,6

1,809

2,937

2,261

0,595

2,495

0,419

2,263

0,674