Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 123
.docx-
У механизма паровой машины найти скорость vEC точки E относительно точки C. Дано: φ1=60°, lAB=180 мм, lBC=760 мм, lBD=950 мм, lCD=250 мм, lED=240 мм, H=80 мм, угловая скорость кривошипа AB равна ω1=20 с-1.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точку опоры A и прямые траекторий точек C и E;
из точки A построить отрезок AB длиной lAB под углом φ1;
из точки B на прямую траектории точки C построить отрезок BC длиной lBC;
из точек B и C построить отрезки BD и CD длинами lBD и lCD до совпадения соответственно;
из точки D на прямую траектории точки E построить отрезок ED длиной lED.
Для построения плана скоростей механизма необходимо:
проставить полюс скоростей;
отложить от полюса вектор скорости точки B (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);
отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BC) и от полюса (параллельно прямой траектории точки C) векторы скоростей точки C относительно точки B и точки C соответственно;
отложить от конца вектора скорости точки B (перпендикулярно BD) и от конца вектора скорости точки C (перпендикулярно CD) векторы скоростей точки D относительно точки B и точки D относительно точки C до совпадения соответственно;
отложить от полюса в точку совпадения векторов скоростей точки D относительно точки B и точки D относительно точки C вектор скорости точки D;
отложить от конца вектора скорости точки D (перпендикулярно ED) и от полюса (параллельно прямой траектории точки E) векторы скоростей точки E относительно точки D и точки E соответственно;
отложить от конца вектора скорости точки C в конец вектора скорости точки E вектор скорости точки E относительно точки C.
;
;
;
.
.
м/с |
3,6 |
1,809 |
2,937 |
2,261 |
0,595 |
2,495 |
0,419 |
2,263 |
0,674 |