Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 126

126. _{Провести точно нормаль к профилю кулачка в точке} III кулачкового механизма, если значения радиусов-векторов профиля кулачка, взятых через углы в 45°, соответственно равны R_I=20 мм, R_II=R_VIII=22 мм, R_III=R_VII=28 мм, R_IV=R_VI=34 мм, R_V=36 мм. Значение первой производной (аналога скорости) от функции положения звена 2 (толкателя) при повороте кулачка на угол 90 ° (угол поворота кулачка отсчитывается от положения I) равно .

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

из точки A построить отрезки в точки I…VIII контура кулачка длинами R_I…R_V соответственно;

соединить точки контура кулачка последовательно плавной кривой;

из точки B построить отрезок вдоль траектории точки C.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B звена 2 (параллельно прямой траектории точки B в направлении движения толкателя);

отложить от полюса цепь из векторов скоростей точки B звена 1 (перпендикулярно прямой траектории точки B) и точки B звена 2 относительно точки B звена 1 (параллельно касательной к кулачку в точке контакта его с толкателем).

;

;

;

;

Нормаль к профилю кулачка будет направленна перпендикулярно скорости точки B звена 2 относительно точки B звена 1.