Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 130

130. _{Для заданного положения кривошипно-ползунного механизма найти скорость и ускорение точки} C. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁=20 с^-1, l_AB=100 мм, l_BC=200 мм, отрезки AB и BC располагаются на одной прямой.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB;

из точки B на прямую траектории точки C построить отрезок BC длиной l_BC.

;

;

– для заданного положения механизма;

;

;

;

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма.