Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 131

.docx
Скачиваний:
171
Добавлен:
21.09.2019
Размер:
49 Кб
Скачать
  1. Для заданного положения синусного механизма определить скорость и ускорение звена 3 и указать, как в этом положении движется звено 3 (ускоренно или замедленно). Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω1=20 с-1, lAB=100 мм, φ1=45°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

из точки A построить отрезок AB длиной lAB под углом φ1;

из точки B и вдоль прямой траектории точки C построить два перпендикулярных отрезка.

;

;

;

.

;

;

;

;

;

;

.

Направления векторов скорости и ускорения звена 3 совпадают – звено 3 движется ускоренно.