Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 132

132. _{Для механизма Витворта найти угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано: угловая скорость кривошипа} AB постоянна и равна ω₁=20 с^-1, l_AB=100 мм, l_AC=200 мм, ∠ABC=90°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB;

из точки C построить отрезок через точку B.

;

;

– для заданного положения механизма;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

;

.