Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 138

138. _{Для шестизвенного механизма найти скорость и ускорение точки} F. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁=20 с^-1, l_AB=100 мм, l_BC=300 мм, l_CD=200 мм, l_CE=100 мм, l_EF=200 мм, отрезки AB и CD располагаются вертикально, ∠ABC=90°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и D и прямую траектории точки F;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB;

из точек B и D построить отрезки BC и CD длинами l_BC и l_CD до совпадения;

в середине отрезка CD проставить точку E;

из точки E построить отрезок EF длиной l_EF на прямую траектории точки F.

;

;

– для заданного положения механизма;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

;

;

;

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма.