- •Гидравлика и гидропневмопривод
- •Выбор масла
- •Разработка принципиальной схемы гидропривода
- •Принципиальная схема гидропривода
- •4.Расчет показателей надежности гидропривода
- •Расчет гидролиний
- •Расчетные размеры трубопроводов проектируемого гидропривода
- •Принятые размеры стандартных труб для гидролиний проектируемого привода
- •Построение эпюры изменения давления по длине гидросистем
- •Расчет гидродвигателя поворотного движения
- •Расчет размеров гидробака
- •Подбор уплотнений
- •Список использованной литературы
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Брянский государственный технический университет
Кафедра “ПТМ и О “
Курсовая работа по дисциплине
Гидравлика и гидропневмопривод
Всего листов
Студент группы 04ПТМ
Д.А. Богомазов
Руководитель проф.
А.В. Лагерев
Брянск 2007г.
Содержан
1. Выбор основных параметров гидропривода 5
2.Выбор масла 10
3.Разработка принципиальной схемы гидропривода 11
4.Расчет показателей надежности гидропривода 15
Изменение вероятности безотказной работы гидропривода во времени 16
16
4. 1 – расчет по наименьшим значениям интенсивности отказов отдельных гидроустройств; 2 – расчет по средним значениям; 3 – расчет по наибольшим значениям. 16
5.Расчет гидролиний 17
6.Построение эпюры изменения давления по длине гидросистем 20
7.Расчет гидродвигателя поворотного движения 26
8. Расчет размеров гидробака 30
9.Подбор уплотнений 31
10.Список использованной литературы 32
1. Выбор основных параметров гидропривода
В качестве гидродвигателя, обеспечивающего выполнение требуемых движений, выбираем однолопастной шиберный поворотный гидродвигатель.
Последовательно задаемся величиной рабочего давления р, МПа, из нормального ряда давлений по ГОСТ12445-80 и определяем требуемый расход рабочей жидкости.
, где Мнагр – момент внешних сил на выходном звене, Нм; ку – коэффициент запаса по усилию (рекомендуется ку = 1,1…1,3); – угловая скорость, Нм. Р= 2,5 МПа
Р= 4 МПа
P= 6,3 МПа
P= 10 МПа
P= 12,5 МПа
P= 16 МПа
P= 32 МПа
Результаты расчетов заносим в расчетную ведомость.
Полученные значения округляем до больших ближайших значений по ГОСТ 13825-80. Результаты заносим в расчетную ведомость.
Последовательно вычисляем минимальный расход рабочей жидкости.
, где кd – коэффициент диаметра штока, определяющийся в зависимости от рабочего давления по табл. 5; n – число лопастей шиберного гидродвигателя.
, = 0,5
, = 0,7
Результаты также заносим в расчетную ведомость.
Расчетная ведомость
Рабочее |
Требуемый расход, л/мин |
Максимальный |
Минимальный расход Qmin, л/мин | ||
давление, МПа |
|
|
расход Qmax, л/мин |
|
|
2,5 |
37,44 |
40 |
133 |
28,26 |
32 |
4 |
23,4 |
25 |
204 |
28,26 |
32 |
6,3 |
14,875 |
16 |
204 |
7 |
8 |
10 |
9,36 |
10 |
200 |
7 |
8 |
12,5 |
7,488 |
8 |
252 |
7 |
8 |
16 |
5,85 |
6,3 |
252 |
7 |
8 |
32 |
2,925 |
3,2 |
356 |
7 |
8 |
Определяем допустимый интервал рабочего давления: Q(pmin)<Qmax(pmin); Q(pmax)>Qmin(pmax)
Минимальное допустимое давление pmin= 2,5 МПа.
Максимально допустимое давление pmax= 12,5 МПа.
Не допускается давление p = 4 МПа.
Ввиду того, что шиберные гидродвигатели нормально работают в интервале давлений до 6,3 МПа, то интервал давлений сводится к p = 2,5 МПа и p = 6,3 МПа.
Номер |
Рабочее |
Типоразмер |
Масса |
КПД |
Мощность |
Удельная | ||||||
варианта |
давление , Р, МПа |
насоса |
гидромашин, m, кг |
привода,
|
приводного электродвигателя, Nэд, Вт |
мощность привода, nуд, Вт/кг | ||||||
1 |
2,5 |
Г11–23 |
61,4 |
0,57 |
2294 |
37,4 | ||||||
2 |
|
НПЛ 25/6,3 |
48 |
0,653 |
2003 |
41,8 | ||||||
3 |
6,3 |
Г12-32М |
46,5 |
0,653 |
2003 |
43,1 | ||||||
4 |
10 |
БГ12-41 |
30,4 |
0,638 |
2073 |
58,3 | ||||||
5 |
12,5 |
БГ12-21М |
32,2 |
0,503 |
2600 |
80,7 | ||||||
6 |
5БГ12-21А |
38,5 |
0,503 |
2600 |
67,5 |
Для всех вариантов вычисляем коэффициент полезного действия:
,
где н – коэффициент полезного действия;
pном – номинальное давление;
Qном – номинальная подача.
Результаты приведены в таблице 1.
Для всех вариантов выполняем расчет остальных показателей качества.
Масса гидродвигателя:
Масса объемных гидромашин:
m= mн+ mд,
где mн – масса насоса.
m1= 8,7+52,7= 61,4 кг
m2= 9,7+38,3= 48 кг
m3=8,2+38,3=46,5 кг
m4=3,7+26,7=30,4кг
m5=9,5+22,7=32,2кг
m6=15,8+22,7=38,5кг
Мощность приводного электродвигателя:
Удельная мощность привода:
Показатели качества всех вариантов приведены в таблице 1.
Оправданным вариантом исполнения гидропривода является вариант №3 на основе нерегулируемого пластинчатого насоса типа Г12-32М
Основные параметры проектируемого гидропривода:
– номинальное рабочее давление р= 6,3 МПа;
– номинальный расход рабочей жидкости Q= 21,1 л/мин.