- •Условное графическое обозначение элементов гидропривода
- •Исходное положение "стоп"
- •3. Типовой расчет гидропривода
- •3.1 Выбор рабочей жидкости
- •3.2 Определение потерь давления на участке гидросистемы
- •3.3 Определение режима движения жидкости
- •3.4 Определение потерь давления по длине трубопровода
- •Для ламинарного режима движения жидкости коэффициент гидравлического трения λ определяется по следующей зависимости
- •3.5 Определение потерь на местных сопротивлениях
- •3.6 Определение максимального давления жидкости на выходе из насоса
- •3.7 Определение минимально необходимой производительности насоса
- •3.8 Выбор приводного электродвигателя насосной станции
- •3.9 Тепловой расчет гидросистемы
- •При проектировании промышленных гидроприводов рекомендуетсяVмасла в баке ориентировочно определять из условия обеспечения 120-130 секундного расхода насоса
Техническое задание
Вариант индивидуального задания на курсовую работу приведен в табл.1. По табл.2 в соответствии с номером задания расшифровывается цикл работы оборудования. Предлагаемый набор элементов гидропривода, из которых необходимо составить принципиальную схему, приведен в табл.3. Номерам элементов в табл.3 соответствуют номера устройств, условные графические обозначения которых представлены ниже. Основные технические параметры проектируемого привода приведены в табл.4.
Для выполнения курсовой работы необходимо по заданному циклу из предложенного набора элементов составить принципиальную гидравлическую схему машины и привести подробное описание ее работы, особо отметив при этом управление циклом. Для указанных в задании технических параметров привода произвести необходимые расчеты, на основании которых по каталогам и справочной литературе выбрать нормализованные устройства и аппараты. Построить график потерь давления на заданном преподавателем участке.
Таблица 1
Номер задания |
Элементы цикла работы |
22 |
1-4-5-8-9-5-1 |
Таблица 2
Номер элемента цикла |
Наименование элементов цикла |
1
4
5
8
9 |
Исходное положение "СТОП"
Быстрый подвод
Рабочая подача
Реверс
Быстрый отвод |
Таблица 3
Номер задания |
Номера элементов гидропривода |
22 |
1,5,21,24,26,29,38,38,39,40 |
Таблица 4
-
Номер задания
Нагрузка на рабочем органе машины R, Н или М, Н*м
Максимальная рабочая подача V,м\с или ω, рад/с
Скорость быстрых перемещений Vmax, м\с или ωmax,рад/с
Диаметр поршня гидроцилиндра D,м
Диаметр штока d, м
Максимально допустимая температура масла в баке tМ, ˚С
22
6000
0,04
0,10
0,065
0,035
50
Условное графическое обозначение элементов гидропривода
1– насос постоянной производительности с постоянным направлением потока;
5 – гидроцилиндр двухстороннего силового действия с односторонним штоком;
21 – регулятор расхода с предохранительным клапаном;
24 – распределитель 2\2 с управлением от электромагнита и пружинным возвратом;
26 – распределитель 4/2 с управлением от двух электромагнитов;
29 – распределитель 3/2 с управлением от электромагнита и пружинным возвратом;
38 – фильтр для очистки жидкости
39 – манометр
40 – бак
Разработка принципиальной гидравлической схемы привода
Составляем принципиальную гидросхему привода, используя выше приведенные элементы.
В данной схеме применен дроссельный способ регулирования скорости жидкости. Характерным для этого способа регулирования является превышение производительности насоса над максимально необходимым расходом масла через гидродвигатель. При таком условии избыточная часть жидкости отводится от насоса через предохранительный клапан в бак.
Настройка и контроль давления в системе производится с помощью манометра МН. Движение потока жидкости в системе регулируется с помощью распределителей Р2 и Р3.Распределитель Р3 предназначен для работы в двух положениях: 1) обеспечивает движение жидкости при рабочей подаче; 2) позволяет реверсировать движение рабочих органов. Для смены положения распределитель Р3 с двух сторон оснащен магнитным управлением. Распределитель Р2 также является двухпозиционным. Но вторая позиция распределителя Р2 предназначена для быстрого отвода жидкости (первая также как у Р3). Управление распределителя Р2 отличается от Р3. С одной стороны у него расположен магнит, а с другой пружина, обеспечивающая возвращение распределителя в исходное положение. Для настройки скорости рабочего органа и поддержания её постоянной в напорном трубопроводе расположен регулятор расхода РР.
Необходимая чистота масла в системе обеспечивается с помощью фильтров Ф1 и Ф2. Фильтр Ф1 предназначен для исключения попадания каких-либо частиц из бака в систему. Но так, как загрязнение масла в системе может происходить не только из бака (цилиндр, дроссель, распределитель и т.п.), то в сливном трубопроводе установлен фильтр Ф2 для предотвращения попадания частиц в бак из системы и повторного прогона их по ней.
Описание работы гидропривода:
Исходное положение "стоп"
Б-Н-Ф1-Р1(I)-Б
Быстрый подвод
Б-Н-Ф1-Р2(1)-Р3(2)-Ц-Р3(2)-Ф2-Б
Р1(2)
Рабочая подача
Б-Н-Ф1-РР-Р2(2)-Р3(2)-Ц-Р3(2)-Ф2-Б
׀
Р1(2)
Реверс
Р3(1)→Р3(2)
Быстрый отвод
Б-Н-Ф1-Р2(1)-Р3(1)-Ц-Р3(1)-Ф2-Б
׀
Р1(2)
Переключение управляющих электромагнитов
|
ЭМ1 |
ЭМ2 |
ЭМ3 |
ЭМ4 |
Исходное положение "СТОП" |
- |
- |
- |
+ |
Быстрый подвод |
- |
+ |
+ |
- |
Рабочая подача |
- |
+ |
- |
- |
Реверс |
+ |
- |
- |
- |
Быстрый отвод |
+ |
- |
+ |
- |