Лабораторная работа №1

Уфимский государственный авиационный технический университет

Кафедра АТС

Лабораторная работа № 1

СНС стабилизации АЧХ с ЭМ

Вариант 1

Подготовили: ст. гр. АТП-425

Затинацкий Д.Ю.

Идрисов И.Ф.

Галин Р.М.

Уфа-2006

Цель работы: изучение процессов адаптивной настройки в системе стабилизации АЧХ и анализ влияния параметров адаптивного контура на качество процессов самонастройки.

Краткая теория.

Рассмотрим следующую структурную схему:

На вход системы с генератора и эталонной модели поступает сигнал w₀ малой амплитуды. С выхода реальной системы управления, состоящей из регулятора и объекта управления, реакция x(t) на пробный сигнал поступает на узкополосный фильтр Ф, настроенный на частоту w_0. Наличие фильтра необходимо для выделения реакции системы на пробное воздействие, т.к. на входе системы присутствует еще и рабочий сигнал g(t). С выхода ЭМ ее реакция на воздействие с Х_м(t) поступает на выпрямитель, на выходе которого сигнал соответствует значению АЧХ модели, на частоте w_0. Аналогично определяется АЧХ на частоте Аw_0.

Задачей самонастройки является приближение АЧХ реальной системы к АЧХ ЭМ. Этого можно добиться, если учесть свойства АЧХ, т.е. менять свое положение при изменении К_рс (не меняя своей формы).

С этой целью ошибка адаптации ΔА поступает на РАК, который таким образом меняет К_рс, чтобы ΔА(w₀)→0. В простейшем случае в качестве РАК может служить звено интегратора.

Порядок выполнения работы.

1. Структурная схема СНС с ЭМ

К_рег=5, К₀=5.

2. Переходная характеристика СНС с ЭМ.

Меняя коэффициент λ в звене РАК в большую сторону добиваемся вхождения выходной характеристики в заданную трубку точности.

3. Сравним СНС с ЭМ и систему без ЭМ.

Отличия этих систем можно увидеть на графиках переходных процессов.

На основании полученных характеристик можно сделать следующий вывод: самонастраивающаяся система с эталонной моделью отличается от обычной системы повышенной точностью, быстродействием.

Тем самым, увеличение коэффициента λ в звене РАК системы СНС с ЭМ способствует улучшению качества процессов самонастройки.