Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 176

176. _{Определить инерционную нагрузку шатуна} BC шарнирного четырехзвенника в положении, при котором оси кривошипа AB и коромысла CD вертикальны, а ось шатуна BC горизонтальна. Длины звеньев равны l_AB=100 мм, l_BC=l_CD=400 мм. Масса шатуна BC равна m₂=4 кг, и его центральный момент инерции J_S2=0,08 кг×м², центр масс звена BC лежит на середине отрезка BC. Угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁=20 с^-1.

;

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

;

– для заданного положения механизма.

.

Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению. Инерционный момент твёрдого тела пропорционален угловому ускорению тела и его моменту инерции. Направлен противоположно угловому ускорению.

;

.

;

.