Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 201
.docx-
Определить массы противовесов mП1 и mП2, которые необходимо установить на кривошипе AB и шатуне BC для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс S1' и S2' этих противовесов lAS1'=500 мм, lBS2'=200 мм, lAB=100 мм, lBC=300 мм, координаты центров масс S1, S2 и S3 звеньев lAS1=75 мм, lBS2=200 мм, lCS3=100 мм; массы звеньев равны m1=0,1 кг, m2=0,7 кг, m3=0,8 кг.
Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.
– для заданного механизма;
;
;
;
;
;
.