Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 204
.docx-
Определить массу mП противовеса, который необходимо установить на кривошипе AB кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма, если координата центра масс S1' противовеса lAS1'=600 мм; размеры звеньев lAB=100 мм, lBC=500 мм; координаты центров масс S1, S2 и S3 звеньев lAS1=75 мм, lBS2=200 мм, lCS3=100 мм; массы звеньев m1=0,3 кг, m2=1,5 кг, m3=3 кг.
Условия статического размещения массы звена:
сумма масс, сосредоточенных в замещающих точках, должна равняться массе всего звена;
общий центр масс, сосредоточенных в замещающих точках, должен совпадать с центром масс звена.
;
;
.
Для заданного условия:
;
.
Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.
;
;
;
.