Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 221
.docx-
Определить реакции в кинематических парах A, B, C и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента Mу, приложенного к звену AB, от нагрузки, приложенной к звеньям BC и CD, если lAB=100 мм, lBC=lCD=200 мм, угол φ1=45°, ось звена BC горизонтальна, а ось звена CD вертикальна. Силы P2 и P3 приложены в точках K и M, делящих межшарнирные расстояния пополам; величины сил равны P2=P3=200 Н, углы α2 и α3 равны 90°.
Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.
;
.
Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.