Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 227

227. _{Определить реакции в кинематических парах} A, B, C и D кривошипного механизма с качающимся ползуном и уравновешивающий момент M_у, приложенный к звену 1, от нагрузки P₂, приложенной к звену 2 (кулисе) в точке K, если l_AB=100 мм, l_BC=200 мм, l_BK=100 мм, угол φ₁=90°, сила P₂=100 Н, угол α₂ равен 90°.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

;

;

;

.