Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 236

236. _{Определить реакции в кинематических парах} A и B и уравновешивающий момент M_у, приложенный к колесу 1 одноступенчатой трехзвенной зубчатой передачи, если к колесу 2 приложен момент M₂=4 Н×м. Модуль зацепления m=10 мм, числа зубьев колес равны z₁=30 и z₂=120, угол зацепления α₀=20°30'.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

.