12) Составить таблицу сравнения основных формул поступательного и вращательного движений.

Поступательное движение Инертные свойства - масса m, [кг] F - сила, [кг•м/с2], [Н] Перемещение: r, Δr, dr, [м] Путь: S, ΔS, dS, [м] Линейная скорость: v, [м/с] v=lim(Δr/Δt)=dr/dt Ускорение: a=lim(Δv/Δt)=dv/dt, [м/с2] v=a•t равноускоренное (v0=0) равнопеременное (v0≠0) v=v0±at S=v0t±at2/2

Вращательное движение Инертные свойства – момент инерции I, [кг•м2] M = [r,F] - момент силы, [кг•м2/с2], [H•м] Угол поворота: φ, Δφ, dφ, [рад] Путь: φ, Δφ, dφ, [рад] Угловая скорость ω, [рад/с] ω=lim(Δω/ωt)=dω/dt Угловое ускорение: β=lim(Δω/Δt)=dω/dt, [рад/с2] ω=β•t равноускоренное (ω0=0) равнопеременное (ω0≠0) ω=ω0±βt φ=ω0t±βt2/2

Связь линейной и угловой скорости

v=ωR или v=[ω,R]

Связь тангенциального и углового ускорений

aτ=β•R

aполн=√(aτ2+an2)

aτ=dv/dt

an=v2/R