Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Вектора / Элементы векторной алгебры учеб_метод. пособие по дисциплине Вялова.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
10.04.2021
Размер:
712.34 Кб
Скачать

Задача 10. Даны три вектора a 7i 4 j , b i 2 j 6k и c 8 j 3k . Вычис-

лить прa (c 2b) .

Решение. Введемобозначение c 2b d и вычислим координаты вектора d : d {c1 2 b1, c2 2 b2 , c3 2 b3},

d {0 2 ( 1), 8 2 2, 3 2 6} { 2, 4, 15}.

Запишем формулу (11.6) для вычисления проекции вектора на вектор для нашего случая:

прa d aad a1 d1 a2 d2 a3 d3 ,

a12 a22 a32

пр

 

 

 

 

7 ( 2) ( 4) ( 4) 0

 

30

 

6 65 .

 

d

 

 

72 ( 4)2

65

a

 

 

13

 

 

 

 

 

Ответ: пр d 6 65 .

a

13

 

4. Векторное произведение векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,

 

 

2

^

 

)

 

 

Задача 1. Данывекторы

a

и

 

 

 

, причем

a

 

b

 

и (

a

,

b

. Найдите:

b

 

 

 

 

 

 

; 2)

 

(2

 

 

 

) (

 

2

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) согласно п.1 определения13.2 имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b a b sin 5 2 sin 30 10 0,5 5 ;

2) воспользовавшись свойствами 1–4 векторного произведения и результатами предыдущего пункта, находим:

(2a b) (a 2b) 2a a 4a b b a 2b b 4a b a b 5 a b 25 .

Ответ:1) a b 5 , 2) (2a b) (a 2b) 25 .

Задача 2. Найти a b , если a 7i 3 j 5k , b 2i 4 j 3k .

59

 

 

 

 

 

 

Решение. Координаты векторного произведения векторов

a

 

 

и

b

находятся по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле (13.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

a2

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

b2

 

b3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В нашем случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

k

 

 

 

( 1)2

 

3

5

 

 

 

 

( 1)3

 

 

7

5

 

 

 

 

( 1)4

 

7

 

 

 

3

 

29i 11

 

 

34

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

3 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

i

j

k

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

2

4

3

 

 

 

 

 

 

4

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

{29, 11, 34}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3. Найти векторное произведение векторов (3

 

 

4

 

) (2

 

5

 

) , если

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

 

 

i 2 j 10k,

 

5i 4 j 7k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-й

способ. Упрощаем выражение

(3

 

4

 

) (2

 

5

 

) ,

 

воспользовавшись

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

 

свойствами векторного произведения:

(3a 4b) (2a 5b) 6a a 15a b 8b a 20b b 15a b 8a b 7a b .

 

 

 

 

Находим координаты вектора

 

 

 

 

 

. Для этого составляем

и вычисляем опре-

a

b

делитель:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

k

 

 

i ( 1)2

 

2 10

 

 

 

 

 

( 1)3

 

1 10

 

 

 

 

 

 

( 1)4

 

1 2

 

54i 57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

.

a

b

j

k

j

k

 

 

 

 

 

5

4

 

7

 

 

 

 

4

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, (3

 

4

 

) (2

 

5

 

) 7(54

 

57

 

 

6

 

) 378

 

399

 

42

 

.

 

 

 

 

a

b

a

b

i

j

k

i

j

k

 

 

 

 

2-й способ. Находим координаты векторов (3

 

4

 

) и (2

 

5

 

) :

 

 

 

 

a

b

a

b

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

{3 1 4 5,

3 2 4 4,

3 ( 10) 4 7} {23, 22, 2},

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

{2 1 5 5,

2 2 5 4,

2 ( 10) 5 7} {27, 24, 15}.

 

 

 

 

 

 

 

a

b

Вычисляем (3a 4b) (2a 5b) , составив определитель:

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

k

 

i

 

22

2

 

 

 

23

2

 

 

 

23

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3

 

4

 

) (2

 

5

 

)

23

22

2

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

24

15

 

 

24

15

 

 

 

27

15

 

 

 

27

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

378i 399 j 42k .

Ответ: (3a 4b) (2a 5b) {378, 399, 42}.

Задача 4. Вектор x , перпендикулярный векторам a {2,3,1} и b {5,9,5},

образует с осью Oz острый угол. Найти координаты вектора x , зная, что

x 2 70.

Решение. 1. Вектор, перпендикулярный векторам a и b , согласно п. 2 определения 13.2, коллинеарен их векторному произведению, т.е. x a b . Следова-

тельно, их координаты пропорциональны. Находим координаты a b :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

2

3

1

6

 

5

 

3

 

.

a

b

i

j

k

 

5

9

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, координаты вектора

 

{6k, 5k,

3k}, k R .

x

2. Находим коэффициент пропорциональности k ,

 

 

 

 

 

 

2 70.

учитывая, что

x

 

Составляем и решаем уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6k)2 ( 5k)2

(3k)2 2 70,

36k 2 25k 2

9k 2

2

70,

 

 

 

 

 

 

 

70k 2 2

70,

:

70

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

2

k 2 .

 

 

 

2 { 12,10, 6}, которые

 

 

 

 

 

Итак, мы получили два вектора

 

1 {12, 10, 6},

 

 

x

x

имеют заданную длину и перпендикулярны векторам a и b .

3. Искомый вектор x должен образовывать с осью Oz острый угол. Возьмем любой вектор, лежащий на оси Oz и имеющий с ней одинаковое направление, например вектор k {0,0,1}, и воспользуемся геометрическим смыслом скалярного произведения:

61

(k x) 900 k x 0 . Легко видеть, что этому условию удовлетворяет вектор

x1 {12, 10, 6}.

Ответ: x {12, 10, 6}.

Задача 5. Даны точки A(2, 1, 5), B(–7, 4, 3), C(0, 8, 9). Найти площадь треугольника АВС и длину его высоты, опущенной из вершины А на сторону ВС.

Решение. 1. Площадь треугольника АВС, построенного на векторах AB и AC , равна половине площади параллелограмма, построенного на тех же векторах. Вос-

пользуемся геометрическим смыслом векторного произведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ABC

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы произвести вычисления по указанной формуле, находим коор-

динаты векторов

 

,

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

AC

 

AB

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ 9, 3, 2},

 

 

 

 

 

{ 2, 7, 4},

 

 

 

 

 

9

3

2

26

 

40

 

57

 

.

 

AB

AC

AB

AC

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

7

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ABC 1

 

 

 

 

 

 

 

1

262

402 ( 57)2

1

 

5525 2,5 221 .

 

 

 

 

AB

AC

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Для того чтобы найти высоту AH, опущенную из вершины А на сторону ВС, воспользуемся известной из школьного курса геометрии формулой для вычисления площади треугольника:

S ABC 12 AH BC .

Откудасучетомп.1 имеем

AH

2S ABC

 

AB

 

AC

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC

 

BC

 

 

Вычисляемдлинувектора BC {7, 4, 12}:

BC 72 42 ( 12)2 209 .

Окончательнополучим

AH 5209221 5 209221 5,14 .

62