- •А.Ю. Крюков, Б.Ф. Потапов
- •Крюков, А.Ю.
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. СУЩНОСТЬ И НАЗНАЧЕНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ
- •1.1.1. Понятие о моделировании и свойства моделей
- •1.1.2. Цели моделирования
- •1.1.3. Виды моделирования и классификация моделей
- •1.2.1. Общие положения и основные определения
- •1.2.2. Структура математической модели и ее построение
- •1.2.3. Иерархия математических моделей
- •1.2.5. Классификация математических моделей
- •1.2.6. Геометрическое представление математических моделей
- •1.3. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
- •2.1. МОДЕЛИ МИКРОУРОВНЯ
- •2.2. МОДЕЛИ МАКРОУРОВНЯ
- •2.2.1. Общая характеристика моделей, их структура и сущность
- •1. Компонентные уравнения
- •2. Топологические уравнения
- •Компонентные и топологические уравнения электрической системы
- •2.2.5. Задания для самостоятельной работы
- •2.3. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
- •3.2.1. Общие принципы моделирования полей
- •3.2.2. Особенности построения моделей
- •3.2.3. Модели стационарных полей
- •3.2.4. Модели нестационарных полей
- •3.2.7. Задание для самостоятельной работы
- •3.3. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
- •4.1.1. Надежность объектов как комплексное свойство
- •4.1.2. Классификация отказов и временные понятия
- •4.3.1. Основные понятия, определения и положения
- •4.3.2. Основные характеристики случайных величин
- •4.4. ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ
- •4.4.1. Показатели безотказности
- •4.6.1. Общая характеристика и виды моделей
- •4.6.2. Распределения, используемые в теории надежности
- •4.6.3. Композиция законов распределения
- •4.6.4. Задание для самостоятельной работы
- •4.7 ПОТОКИ ОТКАЗОВ И ВОССТАНОВЛЕНИЙ
- •4.8. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •4.8.1. Общие положения
- •4.8.2. Модели параметрических отказов
- •5.1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ГРАФОВ И СЕТЕВЫЕ МОДЕЛИ
- •5.1.1. Общие замечания, основные понятия и определения
- •5.1.2. Решение задачи о максимальном потоке
- •5.1.3. Потоки минимальной стоимости
- •5.1.4. Практические примеры сетевых задач
- •5.1.5. Некоторые обобщения по сетевым задачам
- •5.1.6. Альтернативные методы решения сетевых задач
- •5.2.1. Основные положения
- •5.2.2. Структура принятия решения
- •5.2.4. Пример применения классических критериев
- •6.1.1. Постановка задач оптимизации и критерии
- •оптимальности
- •6.1.2. Многокритериальные задачи оптимизации
- •6.1.3. Классификация методов оптимизации
- •6.2. РЕГУЛЯРНЫЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ
- •6.2.1. Методы математического анализа
- •6.2.2. Понятие о вариационном исчислении
- •6.2.3. Принцип максимума Понтрягина
- •6.2.4. Метод динамического программирования
- •6.3. ПРЯМЫЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ
- •6.3.2. Минимаксные стратегии одномерного поиска
- •6.3.4. Многомерные методы безусловной оптимизации
- •6.3.7. Заключение по прямым методам оптимизации
- •7 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Учебное издание
- •Учебное пособие
то условие (3.26) сведется к виду |
|
ф - RI = ср0; ф - сро = RI, |
(3.28) |
эквивалентному закону Ома. Соотношение (3.28) удовлетворя ется при подключении напряжения фо к участку границы 5Г с напряжением ф через сопротивление R
3.2.3. Модели стационарных полей
Существуют два способа построения электрических моде лей физических полей в элементах технических устройств. Мо дели могут быть построены из сплошных проводящих сред. В этом случае модельное поле характеризуется непрерывным распределением параметров, в частности, электрического по тенциала. Можно построить также сеточные электрические мо дели, основанные на конечно-разностной аппроксимации непре рывного поля. В этом случае модельное поле задается дискретно в узлах сетки.
При использовании сплошных проводящих сред модель исследуемого объекта выполняется из сплошного проводящего материала. В качестве такого материала могут быть использова ны любые среды, слабо проводящие электрический ток.
Для исследования полей в элементах конструкций машин могут быть созданы полноразмерные модели. Например, для изучения температурного поля в лопатке газовой турбины мож но изготовить полноразмерную модель лопатки, задать на гра ницах этой модели необходимые граничные условия, а затем измерить распределение потенциала в модели. Однако такие модели очень сложны и, главное, сугубо индивидуальны.
К счастью, большинство реальных полей обладает плоско стной или осевой симметрией, позволяющей ограничиться изу чением поля в одной характерной плоскости. Так, если пренеб речь концевыми эффектами, можно считать, что распределение температур идентично в ряде последовательных сечений лопат
ки турбины. Точно так же идентичны в этих сечениях и поля скоростей обтекающего лопатку газа.
В подобных случаях достаточно изучить рассматриваемое поле или в тонком плоском (рис. 3.3, а), или в некотором клино вом слое (рис. 3.3, б), вырезанном плоскостями симметрии / и II. Возможность использования свойств симметрии и тонких слоев упрощает построение моделей, делает их универсальными. В электрическом поле плоскости симметрии могут быть выпол нены из изолирующих материалов, на границе которых выпол няется условие д(р/дп = 0.
Рис. 3.3. Использование свойств симметрии при моделировании полей: а - плоскопараллельное поле,
б - осесимметричное поле
При этом имитация клинового слоя требует увеличения проводимости проводящего слоя пропорционально радиусу мо дели. Такой эффект можно получить или в плоском слое за счет соответствующего увеличения концентрации проводящего на полнителя, или за счет изменения толщины проводящего слоя из однородного материала.
Для задания граничных условий при моделировании в сплошных проводящих средах используются электроды и изо ляторы. Так, для задания на некотором участке границы модели
Результаты моделирования представляются сеткой экви потенциальных линий (<р = const), соответствующих изолиниям изучаемой функции. Получение такой сетки связано с решением двух задач: определением потенциала (р в заданных точках об ласти и фиксацией найденных точек.
Использование сеточных моделей основано на конечно разностной аппроксимации уравнений в частных производных.
Для электрического моделирования поля, описываемого уравнением Лапласа, может быть использована сетка рези сторов R (Л-сетка). Общий вид одного слоя сетки показан на рис. 3.5, а, схема узловой точки - на рис. 3.7, а. Согласно пер вому закону Кирхгофа для каждой узловой точки сетки имеем:
I 1 |
’ |
1 |
R |
^ |
D =0, |
(3.32) |
|
|
|
|
|
R |
|
( |
6 |
|
\ |
|
| |
(3.33) |
|
1 |
ф, - 6Фо = 0 ; Ф о= т Ф/ |
||||
R V1<=1 |
|
J |
|
6 |
|
где (ро - потенциал в узловой точке; ф/ - потенциал в соседней точке сетки, связанной с рассматриваемым узлом; R = Ry - со противление между узлами; /, - ток, подтекающий к узлу со сто роны соседней точки сетки.
Рис. 3.5. Общий вид сеток резисторов для моделирования стационарных полей
Рис. 3.6. Общий вид сеток резисторов для моделирования полей с источниками потенциала
Распределение потенциала (р на й-сетке аналогично рас пределению потенциала, заданному путем конечно-разностной аппроксимации уравнения Лапласа, причем соответствие в дан ном случае устанавливается с помощью одного коэффициента
Ф
аналогии ( М = — ).
Ф
Для моделирования поля с распределенными источника ми, описываемого уравнением Пуассона [24], может быть ис пользована Л-сетка с дополнительными источниками тока (рис. 3.5, б и рис. 3.7, б). Для узла такой сетки первый закон Кирхгофа имеет вид:
|
6 |
> |
(3.34) |
R |
Е < р, - 6Фо = V |
||
/=1 |
J |
|
Аналогия уравнений модельного и натурного полей дос тигается при условии:
М . |
А/ф= - |
; М, = А(^ Ф° ) - М„ |
(3.35) |
77“ = !; |
|||
М ЛМ, |
Ф |
/ 0 |
R |
где h - шаг сетки координат для натурного поля; Л(^'0,Фо) - суммарная мощность источников натурного поля в элементар ном объеме А3, соответствующем рассматриваемой точке i^o-
Легко показать, что (3.36) эквивалентно (3.18), так как
М к = м,мд |
(3.36) |
При создании конкретных моделей на основе сеток сопро тивлений используются те же принципы, что и при использова нии сплошных проводящих сред. Так, в силу симметрии моде лирование плоскопараллельных и осесимметричных полей осу ществляется на двумерной сетке сопротивлений, причем в по следнем случае имитация клинового слоя достигается соответ ствующим выбором сопротивлений (рис. 3.8).
Для изучения трехмерных полей могут быть использова ны объемные сетки сопротивлений. Граничные условия задают ся с помощью потенциалов, токов или потенциалов, подклю ченных к конкретным граничным узлам сетки через заданные сопротивления. Задание постоянного потенциала осуществляет ся закорачиванием граничных узлов. Разрыв цепей на границах
<Эф л соответствует условию —- = 0, и т.д.
дп
При использовании сеточных моделей реальные криволи нейные границы области исследования заменяют их конечно разностной аппроксимацией.
Сравнивая сеточные модели с моделями со сплошной проводящей средой, нужно учитывать следующие факторы. С одной стороны, использование конечно-разностной аппрок симации всегда связано с внесением погрешности за счет пере хода от производных к их конечно-разностным выражениям. Поэтому сеточные модели в принципе менее точны, чем модели из сплошной проводящей среды. С другой стороны, сеточные