- •Старков, Л. И.
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Характеристика горнотехнических условий разработки калийных месторождений
- •1.3. Учет планетарных георитмов и горнотехнических условий отработки шахтных полей калийных рудников для обеспечения безопасности горных работ
- •Периодичность суточных циклов, ч
- •2.1. Физико-механические свойства горных пород
- •2.2. Основные показатели физико-механических свойств соляных пород
- •2.5. Породоразрушающий инструмент
- •Классификация систем разработки, применяемых на калийных рудниках, по длине очистных забоев
- •3.2.1. Комбайновый способ разработки пластов
- •3.2.3. Комбинированный способ разработки пластов
- •3.3. Камерно-столбовая система разработки
- •3.4. Камерная система разработки с управлением кровли плавным опусканием на податливых целиках
- •3.5. Пути совершенствования камерной системы разработки
- •3.6. Столбовая система разработки. Система разработки пластов длинными очистными забоями с обрушением пород кровли
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Производительность машин
- •4.3. Производительность труда
- •4.4. Себестоимость продукции
- •4.5. Надежность машин
- •4.6. Комфортабельность машин
- •4.7. Дополнительные критерии оценки работы оборудования
- •ОБОРУДОВАНИЕ
- •ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ БУРОВЫХ РАБОТ
- •5.1. Основные представления о вращательном бурении
- •5.2. Буровой инструмент для вращательного бурения
- •5.3. Ручные сверлу
- •5.5. Буровые каретки для бурения веерных шпуров
- •5.5.1. Буровые каретки типа СБК
- •5.5.2. Буровая каретка КБС-1
- •5.5.3. Буровая каретка КБС-3
- •5.5.6. Буровая каретка КБВ
- •5.6. Универсальные самоходные буровые агрегаты Для бурения шпуров и установки аннерной крепи
- •5.6.1. Буровая каретка КБП
- •Самоходный буровой агрегат PEC-24. 1 FR (СБА-1)
- •Техническая характеристика унифицированной ходовой части СБА фирмы «Секома»
- •Результаты хронометражных наблюдений на СБА-1
- •5.6.4. Самоходный буровой агрегат 2УБН-2П (УБШ-208)
- •5.6.5. Бурильная установка БУА-ЗС-02
- •5.6.6. Агрегат АК-19
- •5.7. Буровые машины для бурения скважин
- •5.7.1. Буровые станки БГА-2М и БГА-4
- •5.8. Гезенко-проходческие комплексы
- •5.8.1. Гезенко-проходческий комплекс ПГР-1
- •Технические характеристики ПГР-1
- •5.8.2. Гезенко-проходческий комплекс KR-E4 фирмы «Зальцгиттер-Машинен АГ» (Германия)
- •Технические характеристики гезенко-проходческого комплекса KR-4E:
- •5.9. Факторы, влияющие на производительность буровых машин
- •6.1. Проходческо-очистные комбайны
- •6.1.1. Комбайн ШБМ-2
- •Технические характеристики комбайна ШБМ-2
- •6.1.2. Комбайн ПК-8
- •6.1.3. Комбайн ПК-10
- •6.1.5. Комбайн «Урал-20»
- •6.1.6. Комбайн «Урал-10»
- •6.1.7. Комбайн «Урал-20Р»
- •6.1.3. Комбайн проходческо-очистной «Урал-61»
- •6.1.10. Комбайн «Мариетта-900А»
- •Конвейер
- •Ходовая часть
- •6.1.11. Комбайн АБМ 20
- •Технические характеристики комбайна АБМ 20
- •6.2. Средства доставки руды от комбайна
- •6.2.1. Самоходный вагон 5ВС-15М
- •6.2.2. Самоходный вагон 10ВС-15
- •6.2.3. Самоходный вагон В15К
- •Технические характеристики самоходного вагона В15К
- •6.2.4. Самоходный вагон ВС-30
- •6.3.2. Бункер-перегружатель БП-15
- •Технические характеристики бункера-перегружателя БП-15
- •6.3.3. Самоходный бункер-перегружатель БПС-25
- •Технические характеристики самоходного бункера-перегружателя БПС-25
- •Технические характеристики передвижного перегружателя ПП-3
- •6.4. Исследование работы комбайнов
- •7.1. Скреперные установки
- •7.1.1. Скреперные лебедки
- •Самоходный скреперный грузчик ГСС-1
- •7.2. Погрузочные машины
- •7.2.1. Погрузочные машины с нагребающими лапами
- •7.2.2. Погрузочные машины с ребристыми дисками
- •7.3. Самоходные транспортные машины
- •7.3.1. Шахтные самоходные вагоны с электрическим приводом
- •7.3.2. Подземные самосвалы с дизельным приводом
- •7.3.3. Погрузочно-доставочные машины
- •7.5. Конвейеры
- •7.5.1. Ленточные конвейеры
- •7.5.2. Скребковые конвейеры
- •8.1. Самоходные машины для вспомогательных работ
- •Технические характеристики машины «Урал-60»
- •Технические характеристики машины «Урал-50»
- •8.2. Машины для доставки людей и грузов
- •Технические характеристики самоходного шасси 1ВОМ-01
- •Машина для доставки оборудования и материалов 1ВОМ
- •8.3. Оборудование для оборки кровли выработок от заколов
- •8.5. Машины для механизации заряжания шпуров и скважин
- •Технические характеристики зарядчиков типа «Курама»
- •Технические характеристики пневмозарядчика ПЗН-160
- •8.7. Лебедки
- •Маневровая лебедка «ЛВД-21»
- •Технические характеристики погрузочной машины «Калий-4500»
- •Технические данные, основные параметры и характеристики машины «К-500»
- •Технические характеристики ПЛТ-1000
- •9.2. Закладочные работы
- •9.2.1. Механическая закладка
- •9.2.1.1. Скреперная закладка
- •9.2.1.2. Метательная закладка
- •9.2.2. Гидравлическая закладка
- •9.2.2.1. Технология гидрозакладки
- •10.1. Запыленность воздуха
- •10.3. Пылеподавление на комбайнах
- •Пылеподавление с использованием пара
- •10.4. Пылеподавление на буровых каретках
- •Обеспыливающая установка для кареток с витыми штангами
- •10.5. Оборудование для очистки выхлопных газов ДВС
- •Состав отработанных газов ДВС
- •Жидкостные нейтрализаторы
- •Комбинированные очистители выхлопных газов
- •Основные технические характеристики газоанализаторов АГШ
- •Технические характеристики метан-реле ТМРК
- •11.1. Краткие сведения о санитарно-гигиенических условиях труда работников основных производств
- •Поверхностный комплекс
- •11.2. Испытания СИЗОД на рабочих местах в ОАО «Сильвинит»
- •Подземный рудник
- •Поверхностный комплекс
- •ПРОВЕТРИВАНИЕ КАЛИЙНЫХ РУДНИКОВ
- •12.1. Способы и схемы проветривания рудника (шахты)
- •12.2. Центральная схема вентиляции
- •12.3. Схемы проветривания панелей и блоков
- •12.4. Вентиляторные установки
- •Трубы гибкие (матерчатые)
- •12.5.4. Выбор вентилятора
- •12.6. Вентиляционные сооружения
- •12.6.1. Подземные вентиляционные устройства
- •12.6.2. Поверхностные вентиляционные сооружения
- •13.1. Производственно технологические аспекты деятельности калийного предприятия
- •13.2. Факторы, влияющие на себестоимость калийных удобрений
- •13.3. Основные факторы конкурентоспособности продукции и предприятий в калийной промышленности
- •13.4. Перспективы развития калийной промышленности
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- •Источники:
- •Балансовые и прогнозные запасы калийных солей Российской Федерации
- •ОАО «Копейский машиностроительный завод»
- •ОАО «Александровский машиностроительный завод»
- •Институт «Пермгипрогормаш»
Результаты промышленных испытаний показали, что при сложной гипсометрии пласта, где применяются буровзрывная выемка и скреперная доставка, применение самоходных скреперных установок с коротким пле чом скреперования повышает производительность доставки в 2 - 3 раза.
Межведомственная комиссия по результатам промышленных испыта ний СПМ-1 рекомендовала перед постановкой на промышленное произ водство изготовить в 1978 г. опытную партию машин.
7.2. Погрузочные машины
Погрузочные машины осуществляют захват горной массы из штабеля и погрузку ее на те или иные транспортные средства. Из большого разно образия современных погрузочных машин [93] на калийных рудниках наи более широкое применение получили погрузочные машины непрерывного действия с боковым захватом. В качестве рабочих органов на этих машинах наиболее широко применяются нагребающие лапы и рифленые погрузоч ные диски.
7.2.1. Погрузочные машины с нагребающими лапами
Среди машин этого типа на калийных рудниках наиболее широко при меняются погрузочные машины с электрическим приводом, состоящие из следующих основных узлов: исполнительного органа в виде парных нагре бающих лап, одноцепного скребкового конвейера с поворотной хвостовой частью и ходовой гусеничной тележкой с независимым приводом на каж дый борт (табл. 7.3).
Парные нагребающие лапы выполняются по двум кинематическим схе мам (рис. 7.5). Механизм первой схемы (см. рис. 7.5, а) состоит из кривоши па /, шатуна 2 и качателя 3. Вторая схема погрузочного органа (см. рис. 7.5, б) выполняется в виде лап закрытой конструкции, а вместо ка чателя предусмотрен паз в самой лапе 4, который определяет ее траекторию и движется по ползуну 5, закрепленному на плите погрузочной головки.
При вращении дисков-кривошипов I по направлениям, указанным стрелками, горная масса захватывается лапами из штабеля и подается в зо ну скребкового конвейера. Исполнительные органы, выполненные по пер
вой |
схеме, хорошо зарекомендовали себя при погрузке некрепких руд |
|
( / = |
4...6) |
с небольшим удельным весом, по второй схеме — при погрузке |
крепких ( |
/ = 14... 16) и тяжелых руд. |
Выпускаемые в России погрузочные машины с нагребающими лапами имеют обозначение П Н Б (П — погрузчик, Н — непрерывный, Б — боко вой) и разделены на четыре класса (1 — легкие, 2 — средние, 3 — тяже лые и 4 — особо тяжелые).
Все машины предназначены для работы в выработках с углом наклона не более 8... 10° Конструкции машин типа ПН Б разработаны в институте «ВНИПИРудмаш» и выпускаются серийно.
Рис. 7.5. Кинематическая схема исполнительного органа погрузочной машины:
а — с кривошипно-шатунным механизмом; б — с кривошипно-ползунковым
механизмом
На калийных рудниках России эксплуатируются погрузочные машины типа П Н Б-ЗК, П Н Б -ЗД и некоторые модели машин американской фирмы «Джой» (табл. 7.4). Поскольку все машины с нагребающими лапами име ют кинематически схожие конструкции, принципиальное устройство их можно рассмотреть на примере машины ПНБ-ЗД (рис. 7.6).
Ходовая часть 4 , предназначенная для маневрирования машины и создания напорного усилия на штабель при погрузке, включает в себя две гусеничные тележки с индивидуальными приводами от электриче ских двигателей, что обеспечивает машине высокую маневренность и проходимость.
Погрузочный орган 9 состоит из приемного лотка и расположенных на нем двух нагребающих лап, приводимых в действие через промежуточные редукторы от двух электродвигателей. Для обеспечения синхронности ра боты лап приводы имеют уравнительное устройство, а для предохранения элементов погрузочного органа от поломок при заклинивании лап приводы снабжены фрикционными муфтами.
Для перегрузки руды от погрузочного органа к транспортным средст вам используется скребковый конвейер 2, состоящий из рамы, цепи со скребками / и двух приводов, расположенных по бокам рамы. Каждый при вод включает редуктор, двигатель, карданный вал и предохранительное устройство.
Для обеспечения работы гидравлических приводов машины служит гидравлическая система 5, с помощью которой обеспечивается измене ние положений в пространстве погрузочного органа и конвейера. Гидро система состоит из насоса с приводным электродвигателем, распредели-
288
Т а б л и ц а 7 . 3
Технические характеристики погрузочных машин с нагребающими лапами
|
|
Тяжелые машины |
|
|
Особо тяжелые машины |
|
|
Параметры |
ПНБ-ЗК |
ПНБ-ЗД |
18HR2Hy |
ПНБ-4 |
19HR*2Hy |
МС-5 |
36СЕ |
|
Россия |
Россия |
США |
Россия |
США |
Англия |
Франция |
1. Производительность (техническая), м3/мин |
3 |
3,5 |
2,5 |
6 |
6 |
10 т/мин |
20 т/мин |
2. Ширина носка, мм |
2000 |
2500 |
1980 |
2680 |
2410 |
2230 |
2400 |
3. База, мм |
1530 |
1530 |
2100 |
2640 |
2210 |
2480 |
2300 |
4. Скорость движения машины, м/мин: |
|
|
|
|
|
|
|
рабочая |
10,9 |
10,9 |
10 |
10,4 |
9 |
8,8 |
16,7 |
маневровая |
10,9 |
10,9 |
30 |
20,8 |
18 |
22,2 |
33,4 |
5. Среднее удельное давление на грунте, кгс/см2 |
1,75 |
1,85 |
1,7 |
2,10 |
1,85 |
1,33 |
— |
6. Ширина желоба конвейера, мм |
725 |
725 |
720 |
860 |
840 |
813 |
900 |
7. Скорость движения скребковой цепи, м/с |
1,09 |
1,09 |
1,0 |
1,0 |
0,95 |
1,39 |
1,2 |
8. Угол поворота стрелы конвейера вправо и влево (±), град |
45 |
45 |
45 |
43 |
45 |
45 |
45 |
9. Максимальный размер погружаемого куска, мм |
600 |
600 |
400 |
800 |
700 |
700 |
700 |
10. Общая установленная мощность двигателей, кВт |
94 |
94 |
80 |
143,1 |
181 |
ПО |
141 |
11. Напряжение, В |
|
380, 500,660 |
380 |
3 8 0 ,6 6 0 ,5 0 0 |
380 |
380 |
3 8 0,660 |
12. Перемещение носка относительно уровня гусеничного |
|
|
|
|
|
|
|
хода, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
выше |
400 |
390 |
457 |
500 |
457 |
533 |
400 |
ниже |
350 |
380 |
240 |
450 |
457 |
228 |
250 |
О к о н ч а н и е т а б л . 7 . 3
|
|
Тяжелые машины |
|
|
Особо тяжелые машины |
|
|
Параметры |
ПНБ-ЗК |
ПНБ-ЗД |
18HR2Hy |
ПНБ-4 |
I9HR-2Hy |
МС-5 |
36СЕ |
|
Россия |
Россия |
США |
Россия |
США |
Англия |
Франция |
13. Расстояние от почвы до конца хвостовой части конвейе |
|
|
|
|
|
|
|
ра, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
максимальное |
2400 |
2400 |
1760 |
3000 |
2460 |
2650 |
2300 |
минимальное |
1200 |
1200 |
1194 |
1560 |
1000 |
830 |
1100 |
14. Клиренс, мм |
200 |
200 |
185 |
250 |
260 |
203 |
300 |
15. Основные размеры, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
высота |
1900 |
1900 |
1820 |
2000 |
1870 |
2000 |
1600 |
ширина |
2000 |
2700 |
1980 |
2680 |
2620 |
2280 |
2400 |
длина |
8500 |
9000 |
7830 |
10000 |
9470 |
8830 |
8650 |
16. Масса, т |
23,6 |
25 |
|
34,0 |
29 |
27,4 |
28,0 |
го
оо
со
to
CD
О
Рис. 7.6. Погрузочная машина ПНБ-ЗД-2: I — скребковая цепь; 2 — скребковый конвейер; 3 — кабельный барабан; 4 — ходовая часть;
5 — гидравлическая часть; 6 — электрическая часть; 7 — козырек защитный; 8 — система орошения; 9 — погрузочный орган