- •Курсовой проект
- •1 Описание привода
- •2. Выбор электродвигателя
- •3 Кинематический расчёт привода
- •4 Силовой расчёт привода
- •5. Расчёт передач составляющих привод
- •5.1 Расчёт клиноременной передачи
- •5.2 Расчет закрытой червячной передачи
- •5.2.2 Допускаемые напряжения
- •5.3 Геометрический расчет червячной передачи.
- •5.4 Силовой расчет червячной передачи.
- •5.5 Проверочный расчет червячной передачи.
- •5.5.4 Тепловой расчет червячного редуктора
- •5.6 Проектный расчет валов и эскизная компоновка редуктора
- •6. Подбор подшипников качения
- •6.3 Проверка подшипников на динамическую грузоподъемность
- •7. Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •8. Выбор смазки
- •9. Выбор посадок для сопряжения основных деталей привода
- •10. Уточненный расчет валов привода
- •11. Подбор муфт
- •12. Мероприятия по охране труда и бжд
- •13. Экономическая оценка привода.
- •Литература
5.5.4 Тепловой расчет червячного редуктора
где η – КПД редуктора;
Р1 – мощность на валу червяка, кВт;
КТ – коэффициент теплопередачи поверхности корпуса, Вт/(м2∙◦С): при естественном охлаждении К = 12…18 Вт/(м2∙◦С);
А – площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора без учета площади его дна, м2;
Ψ – коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора через основание: ψ = 0,2…0,3;
t0 – температура окружающего воздуха: t0 = 20…30 °С.
м3;
Допускаемая температура масла [tм] = 90 °С.
Условие выполняется.
5.6 Проектный расчет валов и эскизная компоновка редуктора
5.6.1 Ведущий вал
5.6.1.1 Определяем диаметр выходного конца
мм.
Принимаем dB2 =38 мм.
5.6.1.2 Принимаем подшипники конические однорядные[6]
№ 7609А d = 45 мм; D = 100 мм; T = 38,25 мм; B = 36мм, c =30 мм; r =2,5 мм; r1 = 0,8 мм; α =12°57′10′′; Сr =132 кН; Сor =113 кН; е = 0,345; Y =1,739;
Y0 =0,957.
55.6.1.3 Выбираем крышку торцовую с отверстием для манжетного уплотнения[3] H = 23 мм; h = 8 мм; h1 = 15 мм; B = 20 мм; b = 5 мм; S = 7 мм; B1 = 17 мм; b1 = 11 мм; l = 3 мм; H1 = 33 мм; h3 = 10 мм; l1 = 16 мм.
Отверстия под винты(болты):
d = 11 мм; d1 = 18 мм; d2 = 24 мм; n = 6.
D = 100 мм; D1 = 120 мм; D2 = 145 мм; D3 = 90 мм; D4 = 100 мм.
5.3.1.4 Выбираем манжету резиновую под уплотнение[3]
d = 45 мм; тип 1; D1 = 65 мм; h1 = 10 мм; h2 = не более 14 мм.
5.6.2 Ведомый вал
5.6.2.1 Определяем диаметр выходного конца
мм.
Принимаем dB2 = 65 мм.
5.6.2.2 Принимаем подшипники конические однорядные[4]
№ 7215А d = 75 мм; D = 130 мм; T = 27,5 мм; B = 26 мм, c = 22 мм; r = 2,5 мм; r1 = 0,8 мм; α = 15°; Сr = 130 кН; Сor = 100 кН; е = 0,43; Y = 1,4; Y0 = 0,8.
5.6.2.3 Выбираем крышку торцовую [4]
H = 23 мм; h = 8 мм; h1 = 15 мм; B = 20 мм; b = 5 мм; S = 7 мм; B1 = 17 мм;
b1 = 13,6 мм; l = 3 мм.
Отверстия под винты(болты):
d = 11 мм; d1 = 18 мм; d2 = 24 мм; n = 6.
D = 130 мм; D1 = 150 мм; D2 = 175 мм; D3 = 115 мм; D4 = 125 мм;
D5 = 76,5 мм; D6 = 100 мм; D7 = 56 мм; D8 = 80 мм; D9 = 90 мм.
5.6.2.4 Выбираем манжету резиновую под уплотнение[3]
d = 75 мм; тип 1; D = 100 мм; B = 10 мм.
6. Подбор подшипников качения
6.2 Подбор подшипников качения для ведомого вала [6]
6.2.1 Определяем расстояние от торца подшипника до точки приложения опорной реакции смежного подшипника для ведомого вала
где T – монтажная высота конического роликоподшипника, мм;
d – диаметр отверстия внутреннего кольца подшипника, мм;
D – диаметр отверстия наружного кольца подшипника, мм;
e – коэффициент осевого нагружения ;
мм.
6.2.2 Определяется радиальная сила от муфты, действующая на консольный участок вала
Н.
Принимается действие этой силы в горизонтальной плоскости (как и силы Ft ), направленное на увеличение деформации вала от силы Ft .
6.2.3 Определяем опорные реакции ZOX
ΣmD =0; откуда
H.
ΣmB=0;
H.
Проверка: ΣFZ = 0; RBz + Fr2 – RDz = 0.
894 + 3002 – 3896= 0. 0 = 0.
6.2.4 Определяем изгибающие моменты и строим их эпюры:
Участок
При Н·м.
При Н·м.
Участок
При Н·м.
При Н·м.
6.2.5 Определяем опорные реакции YOX
Н.
Рисунок 6.2 – Схема нагружения ведомого вала
6.2.6 Определяем изгибающие моменты и строим их эпюры:
Участок
При Н·м.
При Н·м.
6.2.7 Определяем опорные реакции от силы FМ
ΣmD =0;
откуда
Н.
ΣmB=0;
Н.
Проверка: ΣFY = 0; – FМ + RBМ – RDМ = 0.
– 1759 + 4704 – 2946 = 0. 0 = 0.
6.2.8 Определяем изгибающие моменты и строим их эпюры:
Участок
При . При Н·м.
При . При Н·м.
6.2.9 Определяем продольные силы и строим их эпюру:
Н.
6.2.10 Определяем крутящий момент и строим его эпюру:
Н·м.
6.2.11 Определяем общие опорные реакции
Н.
Н.