2 Расчет операционно-технологической карты

2.1 Обоснование состава мта

Исходные данные:

а) принимаем состав МТА: трактор Т-150 и культиватор-плоскорез КПГ-3; [17]

б) диапазон скоростей, на которых целесообразно выполнение выбранной операции по агротехническим требованиям – до 10 км/ч;

в) вес трактора (кН) кН;

г) вес сельскохозяйственной машины G_M = 5,7H и конструктивная ширина захвата машины B_к = 2,15 м;

д) по тяговой характеристике выбираем все передачи трактора, соответствующие диапазону скоростей;

е) для каждой передачи выписываем рабочую скорость , номинальную силу тяги на крючке и часовой расход топлива .

Таблица 2.1 - Тяговые показатели трактора Т-150

Передача	1	2	3
Vр, км/ч	6,2	7,2	8,6
Pкр.н, кН	46,4	40,8	33,5
Gтн, кг/ч	28,4	28,4	28,3

Определяем эксплуатационные характеристики сельхозмашины и рассчитывают максимальную ширину захвата агрегата:

а) выбираем удельное сопротивление (кН/м), при скорости км/ч;

б) для навесных машин уточняют удельное сопротивление:

(2.13)

в) для каждой выбранной передачи пересчитываем удельное сопротивление с учетом рабочей скорости:

, (2.14)

где - темп нарастания удельного сопротивления, %. Принимаем

С= 4%.

г) рассчитываем максимальную ширину захвата агрегата для каждой передачи:

, (2.15)

где - угол склона обрабатываемой поверхности;

- сила тяги трактора в рассматриваемых условиях с учетом влияния склона

; (2.16)

- вес машины, приходящийся на 1 м ширины захвата, кН/м

, (2.17)

- ширина захвата одной машины, м.

Рассчитываем силу тяги трактора:

кН

кН

кН

Максимальную ширину захвата агрегата для каждой передачи определяем:

Определяем состав машинно-тракторного агрегата:

Определяем количество машин в агрегате для каждой передачи:

(2.18)

Обосновываем режим работы агрегата:

а) рассчитываем действительное сопротивление агрегата:

для навесного агрегата

(2.19)

б) рассчитываем коэффициент использования силы тяги

(2.20)

Принимаем состав МТА:Т-150+КПГ-3, так как коэффициент использования силы тяги на крюке трактора позволяет сделать заключение о целесообразности использования 3-ой передачи в качестве основной, так по произведенным расчетам для этой передачи коэффициент использования силы тяги составил 0,96 и является наиболее приемлемым, соответствующий глубокому рыхлению. При этом ширина захвата агрегата составляет , с рабочей скоростью .

2.6.2 Кинематическая характеристика мта и участка

Расчет кинематической характеристики МТА и участка проводим в следующей последовательности. [17]

Определяем способ движения агрегата для посева - челночный и представляем схему движения МТА выбранным способом (рисунок 2.5).

Рисунок 2.5 – Схема челночного движения агрегата

Определяем кинематические параметры агрегата:

а) кинематическую длину агрегата

, (2.21)

где - значения кинематической длины трактора и сельхозмашины

б) длину свободного выезда агрегата

в) минимальный радиус поворота Rо, определяется в зависимости от скорости поворота, ширины захвата Вр и вида агрегата:

= , (2.23)

где - число сельхозмашин в агрегате;

- рабочая ширина захвата машины;

.

= 1,32 · 2,06 = 2,72 м.

Исходя из размеров поля определяем рабочую длину загона м.

Рисунок 2.6 – Основные кинематические характеристики агрегата

Рассчитываем кинематические параметры рабочего участка:

а) расчетная ширина поворотной полосы ориентировочно определяется по формуле:

для петлевых поворотов

, (2.24)

б) принятая ширина поворотной полосы должна быть кратна ширине захвата

, (2.25)

где (округляем до целых в большую сторону)

в) определяем рабочую длину гона

, (2.26)

Определяем длину поворота для каждого способа движения агрегата, м

(2.27)

Рассчитываем коэффициент использования рабочих ходов

, (2.28)

где - длина рабочих и холостых ходов агрегата.

, (2.29)

, (2.30)

где - средняя рабочая длина гона и средняя длина холостого поворота.

S_p= 1979,4·645 =1276132,5 м.

S_x= · 645 =10993,04 м.