- •Реферат
- •Содержание
- •Термины и определения
- •Перечень сокращений и определений
- •Введение
- •1. Научно-исследовательский раздел
- •1.1 Анализ рынка производства минеральных удобрений в стране
- •1.2. Современное состояние механизации внесения минеральных удобрений
- •1.3 Классификация и анализ существующих конструкций для внесения минеральных удобрений
- •1.4 Патентный обзор и обоснование выбора прототипа
- •1.5.Обработка экспериментальных данных
- •2. Проектный и производственно-технологический раздел
- •2.1 Агротехнические требования к внесению минеральных удобрений
- •2.2 Описание модернизации разбрасывателя минеральных удобрений
- •2.3 Расчёт основных параметров разбрасывателя минеральных удобрений мву-5
- •2.4 Расчет привода разбрасывателя минеральных удобрений
- •2.5 Разборка операционной технологии внесения минеральных удобрений
- •2.6 Расчет кинематической характеристики мта и участка
- •2.7 Расчет производительности машинно – тракторного агрегата
- •2.8 Расчет эксплуатационных затрат и денежных средств на выполнение сельскохозяйственной операции.
- •2.9 Контроль качества выполняемых работ
- •2.10 Расчет производительности и расхода топлива автотранспортного агрегата
- •2.11.Настройки машины для внесения минеральных удобрений
- •2.12 Регулировки машины для внесения минеральных удобрений
- •3 Безопасность жизнедеятельности
- •3.1 Пожарная безопасность
- •3.2 Охрана труда при работе на разбрасывателе минеральных удобрений
- •3.3 Требования охраны труда во время работы
- •3.4 Требования охраны труда в аварийных ситуациях
- •3.5 Безопасность эксплуатации работы разбрасывателя минеральных удобрений
- •4 Организационно-управленческий раздел
- •4.1 Расчет себестоимости модернизации Разбрасывателя минеральных удобрений мву-5
- •4.2 Расчет показателей экономической эффективности
- •Список используемых источников
3.5 Безопасность эксплуатации работы разбрасывателя минеральных удобрений
Под устойчивостью понимается способность транспортного средства сохранять направление движения и противостоять действию внешних сил, стремящихся вызвать занос или опрокидывание [17].
Критерием продольной устойчивости являются предельные значения углов подъема и п и уклона у.
Угол подъема, при котором возникает вероятность опрокидывания, определяется:
aa , (3.1)
tgn
hц
где аа – продольная координата центра масс агрегата, м; hц – высота расположения центра масс агрегата над поверхности дороги, м.
Рисунок 3.1 – Схема сил действующих на разбрасыватель, стоящий на предельном подъеме.
уи у– нормальная реакция дороги на колеса, расположенные в нижней и верхней части уклона; G – сила тяжести трактора; Ртор – тормозная сила.
G a GH aH ,
аа (3.2)
G GH
где G=8000 кг – масса трактора; а – расстояние от центра тяжести трактора до вертикальной плоскости, проходящей через геометрическую ось задних колес, а = 1,92 м;GH= 1800 кг – масса разбрасывателя; ан– расстояние от центра тяжести разбрасывателя до вертикальной плоскости, проходящей через геометрическую ось задних колес, ан = 2,675 м.
.
hц G h GH hH , (3.3)
G GH
где h – высота расположения центра масс трактора над поверхностью
дороги, h = 1,18 м; hн – высота расположения центра масс разбрасывателя над поверхностью дороги, hн = 1,2 м.
.
.
Предельный угол наклона находят из выражения:
-
(L
tgy aa) ,
hц
где L – продольная база агрегата, L= 5,350 м.
(3.4)
.
у =arctg3,5 = 74°.
Поперечная устойчивость определяется статическим углом Ро уклона, при котором агрегат стоит, не опрокидываясь и не сползая. Его предельная величина:
0,5B
tg0 , (3.5)
hц где В – ширина колеи транспортного средства МВУ-5,В = 2152 м.
.
⇒ 𝛽о = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔0,89 = 41.
Статический угол поперечного уклона при котором возможно сползание машины:
tg c , (3.6)
где – коэффициент сцепления с дорогой в боковом направлении,
= 0,8.
tgc 0,8.
⇒ 𝛽𝑐 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔0,8 = 38∘.
На боковую устойчивость влияют динамические явления, возникающие от неровностей дороги, которые интенсивнее проявляются при увеличении скорости движения. Поэтому уголд определяющий динамическую боковую устойчивость машины всегда меньше статического угла поперечного уклона:
д 0,5о (3.7)
𝛽д = 0,5 ⋅ 41 = 20,5 о .
Опрокидывание транспортного средства возможно не только при работе на склонах, но и на горизонтальном участке пути от действия центробежных сил на повороте. Значение критической скорости кр , м/с, при которой возможно опрокидывание при осуществлении поворота:
g BR
кр 2hц , (3.8)
где g – ускорение свободного падения, g= 9,81 м/с2; R – радиус поворота, R = 9,2 м.
.
Степень опасности травмирования людей при эксплуатации транспортных средств во многом зависит от эффективности тормозных устройств. Полное время аварийной остановки можно разложить на отдельные элементы [17]:
t = t1+t2+t3, (3.9)
где t1– время реакции водителя (с момента обнаружения препятствия до начала воздействия на рычаг или педаль управления тормозом), t1=1,8с; t2 – время срабатывания тормозов, t2= 0,7 с; t3 – время от начала торможения
до полной остановки транспортного средства, t3= 0,5 с. t = 1,8 + 0,7 + 0,5 = 3 с.
Эффективность торможения оценивается по значению остановочного пути , который пройдет агрегат с момента обнаружения препятствия до момента его остановки, м:
о t1 t2 0,5t33,o6 Kэ254о2Gf GGh (3.10)
где 0 – начальная скорость при торможении, 0 = 10 км/ч;Кэ – коэффициент эксплуатационных условий торможения, Кэ = 1,5; f – коэффициент сцепления шин с почвой, f = 0,05.
Вывод по разделу
Безопасность – одна из основных потребностей человечества. Для оценки безопасности производства были проведены анализ охраны труда на предприятии, охраны труда при работе на разбрасывателе, пожарной безопасности.
Также был проведен расчет устойчивости разбрасывателя при работе на уклонах.