книги / Общая физика. Гидродинамика и теплообмен
.pdfПосчитаем объемный расход жидкости Q (м3/с) через площадку единичной длины вдоль оси 0z для течения Пуазейля:
1 |
h |
1 ∆p |
2 |
|
Q = ∫dz ∫ vxdy = − |
|
h y − |
||
|
||||
0 |
− h |
2µ ∆x |
|
y |
3 |
h |
= − |
2 |
∆p h3 . |
|
|
|
(4.11) |
||||
|
|
|
||||
3 |
− h |
|
3µ ∆x |
|
Таким образом, расход жидкости пропорционален падению давления и пропорционален третьей степени h – полуширины зазора между плоскостями.
4.2.Движение жидкости
вкруглой трубе – течение Пуазейля
Для описания такого течения удобно использовать цилиндрическую систему координат (r, θ, z), в которой ось z совпадает с осью трубы (рис. 4.3). Течение стационарное ( ∂∂t = 0 ), одномерное ( vr = 0; vθ = 0 ), осесимметричное: vz = vz (r) .
Уравнение Навье−Стокса для z-компоненты скорости в цилиндрических координатах имеет вид
|
|
|
∂vz |
+ vr |
∂vz |
+ |
vθ |
|
∂vz |
|
+ vz |
∂vz = |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
r ∂θ |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
∂t |
|
∂r |
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
∂p |
|
|
∂2vz |
|
|
1 ∂vz |
|
|
|
1 ∂2vz |
|
∂2vz |
|
|||||||||||||
= − |
|
|
|
+ ν |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
. |
|||
ρ ∂z |
∂r |
2 |
r ∂r |
|
r |
2 |
|
∂θ |
2 |
∂z |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После «обнуления» большинства членов уравнения остается выражение
|
d2vz |
+ |
1 |
|
dvz |
|
= |
1 |
|
dp |
. |
(4.12) |
|
||
|
dr2 |
r dr |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
µ dz |
|
|
|
|
||||||||
Введем постоянный |
напор |
Рис. 4.3 |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||
жидкости в трубе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
= |
∆p = const , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
∆z |
51
тогда (4.12) примет вид
d2vz |
+ |
1 |
|
dvz |
= |
1 |
∆p . |
(4.13) |
|
|
|
|
|||||
dr2 r dr |
|
µ ∆z |
|
На твердой внутренней поверхности трубы выполняется условие прилипания жидкости
|
|
|
|
vz |
|
r =R |
= 0 . |
(4.14) |
|||
|
|||||||||||
Для интегрирования преобразуем (4.13) к виду |
|||||||||||
|
1 d |
dvz |
|
= |
1 |
∆p |
|||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
dr |
|
||||||
|
r dr |
|
|
|
µ ∆z |
Общее решение последнего уравнения выглядит следующим образом:
vz |
= |
1 |
∆p |
r2 |
+ C1 ln r + C2 . |
(4.15) |
|
|
|||||
|
|
µ ∆z 4 |
|
|
Скорость жидкости должна быть конечна на оси трубы при r = 0, откуда постоянная интегрирования С1 = 0. Постоянную С2 найдем из граничного условия (4.14):
C2 |
= − |
1 |
∆p |
R2 |
. |
|
|
||||
|
|
µ ∆z 4 |
Подставим постоянные интегрирования в (4.15) и получим частное решение:
vz |
= − |
1 |
∆p (R2 − r2 ) . |
(4.16) |
|
||||
|
|
4µ ∆z |
|
Максимальное значение скорости будет на оси трубы при r = 0:
(vz )max |
= − |
1 |
∆p R2 , |
(4.17) |
|
||||
|
|
4µ ∆z |
|
52
тогда решение (4.16) с учетом (4.17) можно записать как
|
|
r 2 |
|
||
vz = (vz )max 1 |
− |
|
|
. |
(4.18) |
|
|||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параболический профиль скорости представлен на рис. 4.4. Объемный расход жидкости Q через поперечное сечение трубы
вычисляется следующим образом:
Q = 2∫π dθ∫R vz rdr = − |
2π |
∆p ∫R (R2 − r2 )rdr = − |
π |
∆p R4 . |
|||||||||
|
|
||||||||||||
0 |
0 |
4µ ∆z 0 |
|
|
|
|
|
|
8µ ∆z |
||||
Таким образом, расход про- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
порционален |
четвертой |
степени |
|
|
|
|
|
|
|
||||
радиуса трубы – закон Пуазейля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Определим среднюю скорость |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
жидкости через объемный расход: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
vcp |
= Q S , |
|
(4.20) |
|
|
|
|
Рис. 4.4 |
|||||
где S − площадь сечения трубы, S = πR2 . |
|
|
|
|
|||||||||
С учетом (4.19), (4.17) получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
vcp = − |
1 ∆p |
R |
2 |
= |
(vz |
)max |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
8µ ∆z |
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.19)
(4.21)
Средняя скорость равна половине максимальной.
Вычислим величину касательного вязкого напряжения, которое представляет собой силу, действующую со стороны текущей жидкости на единицу площади внутренней поверхности трубы:
τтр = µ |
dvz |
|
|
|
= − |
µ |
∆p |
d |
(R2 − r2 ) |
|
|
= ∆p |
R |
. |
(4.22) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dr |
|
r= R |
|
4µ ∆z dr |
|
r = R |
∆z 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Сделаем некоторые замечания.
1. Картина течения существенно зависит от безразмерного параметра − числа (критерия) Рейнольдса
53
Re =
где d – диаметр трубы, d = 2R . Если выполняется условие
vcp d |
, |
(4.23) |
|
ν |
|||
|
|
Re ≤ Reкр , т.е. число Рейнольдса
меньше (или равно) некоторого критического значения, то наблюдается полученное параболическое распределение скорости. В этом случае движение жидкости ламинарное – каждая жидкая частица движется по прямой, движение имеет плавный, спокойный, слоистый характер. Для труб критическое значение чисел Рейнольдса Reкр ≈ 2000...2200 . При Re > Reкр течение жидкости становится бес-
порядочным, турбулентным.
2. Полученное решение (4.16) справедливо для бесконечно длинной цилиндрической трубы. Если скорость жидкости на входе в трубу имеет практически постоянное значение во всех точках поперечного сечения трубы (рис. 4.5), то по-
казано, что на расстоянии от входа
lстаб ≈ 0,0575 R Re |
(4.24) |
распределение скорости близко к пара- Рис. 4.5 болическому, т.е. на расстоянии участка гидродинамической стабилизации lстаб профиль скорости будет поч-
ти сформирован.
Пусть, для примера, число Рейнольдса имеет значение меньше критического: Re = 103 , тогда
lстаб = 28,7 . 2R
Таким образом, в этом случае участок гидродинамической стабилизации составляет примерно 30 диаметров трубы(30 «калибров»).
3. Определим коэффициент сопротивления λ круглой трубы с помощью формулы
54
−∆p = λ ρvcp2 .
∆z d 2
Перепад давления выразим из (4.21):
− |
∆p |
= |
32µ vcp |
. |
|
∆z |
d 2 |
||||
|
|
|
Приравняв правые части двух последних формул, получим
λ = 64ν vcpd
или, с учетом (4.23), λ = 64 . Re
4. Для приближенной оценки сопротивления трубы сложного фигурного профиля применяют следующий прием. Сравнивают сопротивление этой трубы с эквивалентной ей по сопротивлению трубой круглого сечения, у которой за радиус принимается так называемый гидравлический радиус, равный отношению удвоенной площади
нормального сечения S трубы к периметру П сечения R = |
2S |
. |
|
||
гидр |
Π |
|
|
||
Так, для трубы квадратного сечения со стороной a получаем: |
||
S = a2 ; Π = 4a; R = a 2 . |
|
|
гидр |
|
|
Контрольные вопросы
1.Описать движение жидкости между параллельными плоско-
стями.
2.Что такое объемный расход жидкости?
3.Описать течение Пуазейля.
4.Вывести выражения дляобъемного расхода и средней скорости.
5.Дать определение участка гидродинамической стабилизации.
6.Как определяется гидравлический радиус труб сложного про-
филя?
55
5. СВОБОДНАЯ КОНВЕКЦИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
5.1. Уравнения свободной конвекции
Плотность жидкости зависит от температуры ρ = ρ(T). Если жидкость неравномерно нагрета, то в неоднородном температурном поле возникает разность плотностей холодных и нагретых частиц жидкости. В результате этого в поле силы тяжести возникает подъемная, или архимедова, сила, которая приводит к свободному движениюжидкости.
Пусть T0 − некоторая фиксированная (например, средняя) температура, которую примем за точку отсчета, ρ0 − соответствующая
этой температуре плотность жидкости. Текущую температуру обозначим T, соответствующую ей плотность − ρ. Введем: избыточную температуру ∆T = T − T0 ; изменение плотности жидкости ∆ρ = ρ − ρ0 .
Считаем, что выполняется условие «слабой» конвекции ∆ρ << ρ0 .
С учетом принятых обозначений выражение для введенного выше температурного коэффициента расширения жидкости (2.6) при-
мет вид |
|
|
|
|
|
|
β = − |
1 |
∆ρ = |
ρ0 − ρ , |
(5.1) |
|
ρ0 |
||||
|
|
∆T |
ρ0∆T |
|
|
откуда получим |
|
|
|
|
|
|
ρ = ρ0 (1− β∆T ) . |
(5.2) |
|||
Подставим последнее выражение в векторное уравнение На- |
|||||
вье−Стокса |
|
|
|
|
|
ρ |
∂vr + ρ(vr )vr = − p + µ∆vr + ρgr , |
(5.3) |
|||
|
∂t |
|
|
|
которое описывает движение жидкости в поле силы тяжести. При этом, следуя Буссинеску, примем важное допущение: изменение плотности с температурой учитывается только в последнем члене
56
(который описывает влияние силы тяжести на течение жидкости) уравнения Навье−Стокса. Тогда отдельно для этого члена уравнения запишем
ρgr = ρ0 (1− β∆T ) gr = ρ0 gr − ρ0β∆Tgr , |
(5.4) |
где первое слагаемое учитывает силу тяжести, действующую на жидкость плотностью ρ0 , второе слагаемое дает выражение для
подъемной силы.
В частном случае, если жидкость неподвижна ( vr = 0 ) и изотермична (T0 = const), то из уравнения Навье–Стокса (5.3) следует
0 = − p0 + ρ0 gr . |
(5.5) |
Подставим (5.5) в (5.4) и получим
ρgr = p0 − ρ0β∆Tgr .
Последнее соотношение подставим в уравнение Навье−Стокса (5.3), в котором в левой части ρ заменено на ρ0 :
ρ0 ∂vr + ρ0 (vr )vr = − p + µ∆vr + p0 − ρ0β∆Tgr. |
(5.6) |
∂t |
|
Введем p1 = p − p0 − превышение давления над изотермическим |
|
p0 при температуре T0 , тогда − p1 = − p + p0 . Уравнение (5.6) в |
этом случае примет вид
∂vr |
r r |
= − p1 |
r |
r |
|
ρ0 |
∂t |
+ (v )v |
+ µ∆v |
− ρ0β∆Tg . |
|
|
|
|
|
|
В заключение поделим обе части последнего уравнения на ρ0
и, опуская индексы 0 и 1, получим уравнение свободноконвективного движения несжимаемой жидкости в приближении Буссинеска:
∂vr |
+ (vr )vr = − |
1 |
p + ν∆vr |
− β∆Tgr. |
(5.7) |
|
∂t |
ρ |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
57 |
5.2. Конвективное течение в вертикальном слое
Рассмотрим стационарное (∂∂t = 0) конвективное течение жид-
кости в плоском вертикальном слое между параллельными изотермическими плоскостями, нагретыми до разной температуры: левая, относительно «горячая» плоскость имеет температуру Θ , правая, «холодная» для симметрии задачи имеет температуру – Θ (рис. 5.1).
Слой имеет бесконечную протяженность в вертикальном направлении H >> 2h , но, тем не менее, замкнут сверху и снизу торцевыми перегородками. При сколь угодно малой разности температур возникает движение жидкости – она поднимается у нагретой стенки и опускается у холодной.
В такой постановке отлична от нуля составляющая скорости vz (x) ,
температура также зависит только от T (x) . Уравнение Буссинеска (5.7) в этом случае
существенно упрощается. В проекциях на координатные оси:
0 = − |
1 |
∂p + ν |
d2vz |
+ gβ∆T ; |
(5.8) |
||
|
dx2 |
||||||
|
ρ ∂z |
|
|
|
|||
|
|
0 = − |
1 |
∂p . |
(5.9) |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
ρ ∂x |
|
|
В уравнении теплопереноса (3.6) отличен от нуля член, отвечающий за теплопроводность вдоль оси 0х:
d2T =
dx2
0 . (5.10)
Граничные условия для скорости и температуры:
vz |
= 0, |
T = Θ, |
x = −h; |
|
= 0, |
T = −Θ, |
(5.11) |
vz |
x = h. |
58
Еще одно дополнительное условие − замкнутость течения, т.е. равенство нулю расхода жидкости через любое сечение потока:
∫1 dy ∫h |
vz dx = 0 . |
(5.12) |
0 − h |
|
|
Общее решение уравнения теплопереноса (5.10) выглядит следующим образом:
T = C1x + C2 . |
(5.13) |
Постоянные интегрирования C1 и C2 найдем из граничных условий (5.11) для температуры:
|
Θ = −C1h + C2 ; |
|
−Θ = C1h + C2 . |
Отсюда |
|
C2 |
= 0; C1 = − Θ . |
|
h |
Подставим найденные постоянные интегрирования в (5.13) и получим
T = − Θ x . |
(5.14) |
h |
|
Температура меняется по сечению слоя линейно, как в неподвижной жидкости. Поперечный (поперек слоя жидкости) теплоперенос является чисто теплопроводным.
Заметим, что T0 = 0 (это не означает, что температура равно 0 К),
следовательно, ∆T = T − T0 |
= T = − Θ x . Подставим ∆T в уравнение |
|
h |
движения (5.8), в котором разделим переменные:
1 |
∂p = ν |
d2vz |
− gβ Θ x = C , |
(5.15) |
|
dx2 |
|||
ρ ∂z |
h |
|
где С – постоянная разделения переменных.
59
Сначала проинтегрируем правую часть уравнения (5.15), кото-
рую запишем в виде |
|
|
|
||
|
d2vz |
= gβ |
Θ |
x + C . |
(5.16) |
|
|
|
|||
|
dx2 |
νh |
|
Общее решение этого уравнения имеет вид
vz |
= gβ |
Θ |
x3 + C |
x2 |
+ C1x + C2 . |
(5.17) |
6νh |
|
|||||
|
|
2 |
|
|
Подставим (5.17) в условие замкнутости потока (5.12) и получим
∫dy ∫ vz dx = gβΘ x4 |
|
− h + C x3 |
− h + C1 x2 − h |
+ C2 x − h = 0 . |
||||||||||
1 |
h |
|
|
|
h |
|
|
h |
|
|
|
h |
|
h |
0 |
− h |
24νh |
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Слагаемые с четными степенями x равны нулю. После преобразований найдем связь между коэффициентами:
|
|
|
|
C2 = −C |
h2 |
. |
|
|
(5.18) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Удовлетворим общее решение (5.17) граничным условиям (5.11) |
|||||||||||||||||||||
для скорости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = − gβ |
Θ |
h3 + C |
|
h2 |
|
|
− C1h + C2 , |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
6νh |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 = gβ |
|
Θ |
h3 + C |
h2 |
|
+ C1h + C2 . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
6νh |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
С учетом (5.18) получим значения констант |
|
||||||||||||||||||||
C = 0; |
|
|
|
C1 = − |
gβΘh |
; |
|
C2 = 0 . |
(5.19) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6ν |
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставим (5.19) в общее решение (5.17). После простых преоб- |
|||||||||||||||||||||
разований получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gβΘh2 |
x 3 |
|
|
x |
|
|||||||||||||
vz |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
. |
(5.20) |
||
|
|
6ν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
h |
|
|
h |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|