книги / Малоцикловая усталость при неизотермическом нагружении

Наиболее оптимальным из серии бесконтактных методов явля­ ется оптический метод измерения деформаций с помощью катето­ метра [29]. На образец в средней его части точечной сваркой при­ варивают метки1, из платиновой проволоки диаметром 20...25 мкм на расстоянии 1—2 мм друг от друга. Поле измерений составляет £ . . . 1 0 мм, чтобы охватить зону с максимальными температурой и деформацией.

Применение оптического метода оправдано для оценки упругопластической деформации в первых циклах термоциклического на­ гружения и для таких условий, при которых проявляется стабили­ зация процесса упругопластического деформирования.

Наиболее надежный способ получения достоверных данных о деформациях термически нагруженного образца—■непосредствен­ ное измерение их на рабочем участке образца. Вследствие значи­ тельных градиентов температур ио длине образца, эффектов лока­ лизации деформации и формоизменения рабочей части его, широ­ кое применение получили чметоды измерения и автоматической записи поперечных деформаций в зоне возможного разрушения с помощью деформометров [15, 85] с дальнейшим пересчетом попе­ речных деформаций в продольные:

(3.6)

где индексы 1, 2 означают главные (продольные и поперечные) деформации при

растяжении, р, е — пластическую и упругую деформации, а		е^ ст и
«с^2 — упругие (продольная и поперечная) деформации при растяжении и ежа-
т-ии соответственно при предельных температурах	термического	цикла 7ша1 и
Tmtll, например при термоусталостном нагружении.

Связь соответствующих деформаций определяется коэффициен­

тами Пуассона р|аст и РеЖ			и коэффициентом поперечной плас­
тической деформации р15:
раст		~	„ ррастасти ррааетст. .
&е2			&el >
с ж ___			сж сж .	(3.7)
ве2	—		[v £^1 ;
е />2
Коэффициент Пуассона в зависимости				от температуры меняется
несущественно. Полагая	^ аст= !хвЖ= 11е			и обозначая s<,=s£aCT-|-ee5!C

в цикле деформирования, на основании соотношений (3.6) и (3.7) получим уравнения для определения продольной деформации

(3.8)

или

(3.9)

141

Для области значительных пластических деформаций (ер^5<?Пд)» при цр=--0,5, из уравнения (3.9) следует

£1 = (Дз/£ '( 7'))(1 — 2р,в) —2е2,

где 6 2 '—полная поперечная деформация; А ц — размах напряжений цикла в об­ разце; Е(Т) — МОДУЛЬ упругости При Тmax.

Полагая в первом приближении	щ. = 0,3, получим упрощенное
расчетное уравнение
£1 = 0,4- Да	-2 >
Е ( Т )

служащее для определения суммарной продольной деформации.

В исследованиях по малоцикловой прочности при высоких тем­ пературах, когда в образце наблюдается значительный стационар­ ный перепад температур, успешно применяют метод измерения поперечной деформации с помощью диаметральных деформометров. Измерение поперечной деформации позволяет использовать образцы, обладающие повышенной устойчивостью рабочей части при высокой температуре, при этом исключается влияние переход­ ных частей образца на величину сигнала, а также устраняются трудности учета продольного градиента температур, как это имеет место в случае измерения продольной деформации. Основная труд­ ность при расшифровке данных измерений перемещений при пере­ менной температуре заключается в исключении термической со­ ставляющей суммарной деформации, неизбежно присутствующей при неизотермическом нагреве. Чтобы получить корректные данные,, необходимо в каждый момент времени из общей деформации ис­ ключать термическое расширение.

Непрерывная запись диаграмм циклического упругопластиче­ ского деформирования при переменных температурах. Примени­ тельно к термоусталостным испытаниям разработаны методы авто­ матической записи циклических диаграмм деформирования (через, поперечную деформацию) в диапазоне циклически меняющихся температур термического цикла с автоматической компенсацией термической составляющей,

Методика записи диаграмм деформирования при испытаниях на термическую усталость изложена в работах {29, 96]. Поперечная деформация измеряется в среднем сечении тонкостенного корсет­ ного образца (в котором температура и градиент максимальны). Компенсация сигнала термической деформации в сигнале попереч­ ного деформометра осуществляется с помощью переменного сопро­ тивления, откалиброванного в соответствии с изменением попереч­ ной термической деформации, записанной при термоциклнровании свободного образца на двухкоординатном приборе. Подавая на один вход прибора сигнал от динамометра, а на другой — разность двух сигналов: сигнала общей деформации от деформометра и сиг­ нала от переменного сопротивления, получим диаграмму деформи­ рования при термоусталостном нагружении. Компенсация терми­

142

ческой деформации с помоиЬпо переменного сопротивления осуще­ ствляется только при термоциилировании по треугольному циклу «пила» (без выдержки) и возможна лишь при наличии единого закона (по температуре) изменения этой деформации как при на­ греве, так и при охлаждении, что выполняется лишь в тонкостенных трубчатых образцах.

Существенно шире возможности методики записи диаграмм с применением следящей системы на фоторезисторах [29]. В этом

Рнс. 3.14. Принципиальная схема записи процесса упругопластического деформи­ рования при программном термоциклическом нагружении

случае компенсация осуществляется при неодинаковых, законах из­ менения поперечной термической деформации образца сплошного сечения на этапах нагрева и охлаждения при термическом нагру­ жении.

Принцип работы устройства следует из схемы, приведенной на рис. 3.14. Об­ разец / прогревается током от трансформатора 1 0 , который управляется при­ ставкой регулирования температуры 7, вариатором 8 и тиристорами 9 . Сигнал от термопары, приваренной к образцу в том же сечении, в котором снимается сигнал поперечной деформации, поступает на терморегулирующий прибор 2 . В этом приборе дополнительный реостат дистанционного управления выдает сигнал, про­

порциональный изменению температуры цикла, на следящее устройство				3 . Уст­
ройство 3 представляет собой лвухкоординатный прибор с барабаном ( 0				90 мм)
для установки программы слежения	на двух фоторезисторах. В		соответствии с
программой вырабатывается сигнал,	пропорциональный	сигналу	деформометра
от термической деформации при соответствующей температуре образца.
Первый канал двухкоординатного прибора преобразует входной сигнал, про­
порциональный термической деформации, в механическое		возвратно-вращатель­

ное движение барабана с программой. Второй канал, отслеживающий программу термической деформации, выдает сигнал, пропорциональный изменению поперечясш термической деформации. Сигнал, пропорциональный изменению механиче­ ской поперечной деформации закрепленного образца (разность сигнала суммар­ ной деформации, выдаваемого тензодатчиками 6 деформометра 5 , и выходного сигнала от прибора 5) поступает на вход Х(е) двухкоординатного прибора 4;

У1( о ) ' подается сигнал от динамометра. В результате осуществляется непрерывная запись диаграмм упругопластического деформирования при меняющейся темпера­ туре.

Принцип работы следящей системы и порядок подготовки программы иллю­ стрируется схемой, представленной на рис. 3.15. Условно можно считать, что сис­ тема состоит из трех подсистем. Подсистема, обеспечивающая поворот барабана пропорционально изменению температуры образца /, состоит из прибора КСП-4, моста 2 , усилителя 5, двигателя 4 типа РД-09, барабана 1 0 . Подсистема, обеспе­

143

чивающая отслеживание программы для компенсации термической деформации, состоит из моста 12, двух фоторезисторов 20 типа ФСК-1, укрепленных на карет­ ке 7 и принадлежащих этому мосту, усилителя 9, двигателя 8 типа РД-09. Под­ система, обеспечивающая равенство выходного сигнала сигналу от упругого эле­ мента 16 поперечного деформометра 17, состоит из моста 1-1 с реостатом 13 и стабилизированного источника питания 15. В исходном положении мосты 2, 12 и 14 сбалансированы. Для заданного диапазона изменения температуры цикла предварительно с помощью деформометра /^ записываются в соответствующем

Рис. 3.15. Схема следящей системы для компенсации термической деформации (а). и пример записи и коррекции циклической диаграммы деформирования (б) с по­ мощью контрольных кривых I и 11 (в) соответственно на этапах нагрева и ох­ лаждения

масштабе законы изменения термической поперечной деформации при нагреве и охлаждении. Затем на листе бумаги, соответствующем развертке барабана 10 (рис. 3.15, а), вычерчивается программа, так что кривые разносятся по вертикали на некоторое расстояние, а внешние зоны, прилегающие к кривым, затемняются черным фоном. Программа на барабане подсвечивается лампочками, расположен­ ными внутри барабана и укрепленными на его оси с помощью подшипниковых опор; при вращении барабана благодаря противовесу лампочки постоянно направ­

лены на фотосопротивления. .

Принцип работы системы по компенсации термической деформации состоит в следующем. При изменении температуры образца управляющий реостат 4 моста 2 с помощью каретки прибора КСП-4 перемещается в новое положение, что обес­ печивает разбаланс моста. Сигнал разбаланса через усилитель 5 подается на дви­ гатель 6, который вызывает поворот барабана 10 на угол, пропорциональный из­ менению температуры образца, и поворот реостата 3, расположенного на оси дви­ гателя, до установления равновесия моста. При повороте барабана на выходе мо­ ста 12 появляется сигнал разбаланса, который после усиления усилителем 9 вы­ зывает с помощью двигателя 8 перемещение каретки 7 с фотосопротивлением 20 (до момента равновесия моста 12) и поворот реостата 13 моста 14. Это, в своюочередь, обусловливает появление на выходе моста 14 сигнала, равного сигналу термической деформации, снимаемому с деформометра 17. Таким образом, следя­ щая система отслеживает нелинейный закон изменения термической деформации по температуре, а компенсирующий сигнал, снимаемый с моста 14, становится пропорциональным термической деформации. Настройка системы для записи цик­ лической диаграммы деформирования производится при циклическом нагреве сво­ бодного образца. Если на вход у прибора 18 (ПДС-021М) подается сигнал от

термопары, а на вход х — разность сигналов	от деформометра 17, то на приборе
18 будет записываться вертикальная прямая.	Она указывает на то, что термиче-

144

ская деформация в заданном диапазоне температур скомпенсирована и, следова­ тельно, система готова для записи механических деформаций закрепленного об­

разца.	,
Для	записи прЫесса механической деформации к плате 19 подводят сигнал

от динамометра, отключив тем самым сигнал от термопары. В момент перехода на режим охлаждения реле 11 переключает фоторезисторы, и система производит отслеживание, соответствующее только термической деформации.

На рис. 3.15, б в качестве примера показана циклическая диаграмма дефор­ мирования, записанная на приборе (кривая 1), и действительная диаграмма (кри­ вая 2) в откорректированном виде. На рис. 3.15, в приведена контрольная диаг­ рамма компенсации термической деформации в процессе испытаний, характери­ зующая качество процесса записи п настройки следящей системы, Линия I соот­ ветствует компенсации термической деформации при нагреве, а линия II — при охлаждении. С помощью этих данных проведена корректировка записанной кри­ вой деформирования. Эта операция проста и состоит в алгебраическом сложении соответствующих отрезков деформации при одинаковой температуре по кривым, приведенным на рис. 3.15, б. Переход к продольной деформации может быть осу­ ществлен на основе рекомендаций, приведенных в работах [15, 85].

Применение рассмотренной системы в принципе обеспечивает получение диаг­ раммы деформирования и при термоциклическом нагружении по режиму типа трапеция, однако на этапе выдержки возникают определенные неудобства при расшифровке механической деформации. Высокое качество компенсации при про­

извольной программе нагрева (рис.		3.16, а) может быть достигнуто при исполь­
зовании	для компенсации функции	изменения термической деформации (рис.
3.16, б)	во времени.

При синхронизации программ нагрева и компенсации суммарный выходной сигнал с деформометра будет соответствовать механической упругопластической деформации при температуре в данный момент времени. Этот принцип автомати­ ческой компенсации положен в основу записи циклической упругопластической де­ формации при любой программе неизотермического нагрева (рис. 3.16).

Основным элементом системы записи циклических диаграмм деформирования при программном термонагружении является следящее устройство (рис. 3.16, в) для получения электрического сигнала автоматической компенсации термической деформации. Оно состоит из двух независимых электромеханических систем: уп­ равления термическим нагружением образца и выдачи компенсирующего сигнала. Система управления включает программу изменения температуры, записанную на барабане 9, фоторезистор 7, мост 6, усилитель 5, двигатель 4 и мост 2. Система выдачи компенсирующего сигнала включает программу компенсации ет, записан­ ную на том же барабане 9 и представляющую собой изменение термической деформации во времени в соответствии с программой термонагружения образца, фоторезистор 8, мост 10, усилитель 11, двигатель 12 и мост 15.

Условием надежной работы системы компенсации термической деформации является четкая синхронизация программ термического нагружения и выработки компенсирующего сигнала. Синхронность программ обеспечивается записью про­ грамм на одном барабане.

При непрерывном вращении барабана 9 смещение программы Т (<) вызывает разбаланс моста б и с помощью двигателя 4 перемещается ползунок реостата 3 моста 2. Мост управления 2 составлен из дистанционного реостата 1, принадле­ жащего потенциометру КСП-4, и реостата <?; сигнал разбаланса этого моста вследствие смещения ползунка реостата 3 поступает на приставку ПРТ, регулиру­ ющую температуру образца.

Мост компенсации 15, состоящий из тензодатчиков 14 упругого элемента де­ формометра поперечной деформации образца и реостата 13, выдает сигнал разба­ ланса, пропорциональный механической деформации образца, на ось х двухкоор­ динатного прибора ПДС-0Д1М. Перемещение ползунка реостата 13 осуществля­ ется двигателем 12, который управляется от сигнала разбаланса моста 10 через усилитель И вследствие отслеживания программы. Таким образом, применение системы слежения с фоторезистором 8 при повороте барабана 9 позволит записы­ вать только механическую деформацию образца, а термическая деформация авто­ матически компенсируется в мосте 15.

145

При термонагруженни образца в свободном состоянии деформометр выдает только термическую деформацию, а сигнал разбаланса моста 14. отсутствует. Эта особенность используется при проверке правильности настройки блока компенса­ ции путем получения контрольной вертикали на записывающем приборе для на­ греваемого по программе Т (t) свободного образца.

Рис. 3.16. Принципиальная схема следящего устройства (в) для компенсации тер­ мической деформации (6) при неизотермическом программном нагружении (а) с применением компенсирующей функции типа eT = f(t)

Рис. 3.17.	Пример записи циклической	диаграммы деформирования (а;)					при испы­
таниях на	термическую усталость (Т = 100 ... 650° С,				Л, = 4	мин, /„ = 6	мин) й ки­
нетика накопления деформации на этапе выдержки					(б) для	циклов, нагружения О.»
	1,	14,	20,	35

На рис. 3.17 в качестве примера приведена запись циклической диаграммы деформирования стали Х18Н9Т при термоусталостном нагружении, полученная по методике с использованием компенсирующей функции в наиболее нагретой час­ ти цилиндрического образца сплошного сечения. Приведенная информация позво­ ляет выявить специфические черты процесса упругопластического деформирова­ ния: нестационарность процесса упругопластического деформирования с односто­ ронним накоплением необратимых деформаций, поцикловую кинетику напряже­ ний и деформаций; на этапе выдержки за счет прогрева переходных частей об­ разца наблюдается одностороннее накопление деформации (величина которой

составляет существенную часть в цикле упругопластического деформирования) (рис. 3.17, б).

Методика регистрации деформаций и запись циклических диаграмм деформи­ рования в процессе неизотермического нагружения с автоматической компенсацией термической деформации позволяют анализировать кинетику напряженно-дефор­ мированного состояния образца от цикла к циклу и находить действительные зна­ чения параметров процесса деформирования, определяющих разрушение.

3.3. Методы и средства исследования неизотермического малоциклового нагружения

Методы испытаний с независимыми нагревом и нагружением при синхронизации термического и силового циклов. Рассмотрен­ ные выше испытательные стенды не позволяют проводить испыта-

Рис. 3.18. Схема стендов для испытаний на малоцикловую неизотермическую ус­ талость с независимыми циклическими нагревом и нагружением

ния в стационарных условиях нагружения (деформирования) при вариации формы циклов нагружения и нагрева. Лучшими возмож­ ностями обладают стенды с независимым механическим нагруже­ нием. Они позволяют получать нагрузки (деформации) любой требуемой величины при воспроизведении различных форм циклов нагрева и нагружения.

Рассмотрим принципиальные схемы (рис. 3.18) сравнительно простых испытательных машин с независимым механическим на­ гружением. Циклический нагрев образца осуществляется в основ­ ном пропусканием электрического тока через образец.

В системах силового нагружения применяется либо термиче­ ский принцип, реализуемый за счет циклического нагрева — охлаж­ дения или термоэлемента 9 (рис. 3.18, а) |29], либо механический с использованием эксцентрикового (рис. 3.18, б) механизма, управля­ ющего режимом нагружения [29, 96, 109, 134]. В каждом случае электрическая схема управления обеспечивает синхронизацию цик­ лов нагружения и нагрева.

Применение термического принципа возбуждения нагрузки (рис. 3.18, а) существенно расширяет возможности метода и позволяет

147

с использованием соответствующей схемы управления циклом rfa-

.гружения от динамометра 5 или деформометра выполнить термо­ механическое нагружение как по мягкому, так и по жесткому ре­ жиму неизотермического малоциклового нагружения. Аналогичны­ ми возможностями обладают схемы с иными типами привода (механическим, гидравлическим и прД, в которых используется позиционная система автоматики для управления режимом нагру­ жения и нагрева [104].

В стендах с рычажной системой нагружение создается с помощью эксцент­ рикового механизма (рис. З.Г8, б) [,10.9]. Образец 3 крепят с помощью гайки 5

.верхним концом в силовой раме, состоящей из динамометрических, колонок 2 к 6, ■траверсы 4. Нижний конец образца через подвижный захват 9 соединен с рыча­ гом У, который совершает угловые перемещения с помощью эксцентрика 10, вра­ щающегося от электродвигателя. Циклический нагрев образца производится от трансформатора 7. Циклические напряжения измеряются тензодатчиками 3, нак­ леенными на динамометрические колонки, а упругопластические деформации.— деформометром (рис. З.Ш, а). Силовую цепь (рис. 3.18, б) нагружения образца 3, в которую входит динамометр 5, подвижная траверса 7 и термоэлемент 9, кре­ пят на раме, состоящей из массивных траверс 4, 10 и колонок 2, 6. Циклическая нагрузка в образце возбуждается от термоэлемента, нагреваемого пропусканием тока от мощного трансформатора 8 и охлаждаемого интенсивной прокачкой воз­ духа. Эта схема обладает определенной гибкостью. Она позволяет наряду с мяг­ кими и жесткими режимами малоциклового нагружения осуществлять различные •сочетания циклического нагрева и циклического нагружения, в том числе и мало­ цикловые неизотермические испытания с варьированием статической нагрузки [29] в полуцикле сжатия (для термоусталостного режима нагружения) или в полуцикле растяжения.

Получили развитие исследования закономерностей неизотерми­ ческой (в том числе термической) усталости при сложном (плос­ ком) напряженном состоянии [31, 109].

Метод независимого знакопеременного кручения тонкостенного трубчатого образца в сочетании с циклическим нагревом предло­ жен Фридманом, Соболевым и Егоровым.

Образец 9 (рис. 3.19, а) крепят в захватах-торсионах 6, 8 машины. Захват 8 (динамометр) имеет степень свободы только в осевом направлении, а захват 6 получает угловые перемещения от электродвигателя 1 через редуктор 2 с помо­ щью кулачкового механизма 3 и кулисного привода 5. Крутящий момент изме­ ряют с помощью датчиков сопротивления на захвате 8, а угловые деформации в сечениях рабочей длины образца — с помощью индикаторов 4 и 10. Стенд осна­ щен системой синхронизациии автоматического управления режимом нагружения и нагрева (от трансформатора 7) и аппаратурой регистрации знакопеременных усилий.

Несколько шире возможности стенда, схема которого показана на рис. 3.19, б [109]. Такой метод нагружения позволяет широко варьировать соотношения нормальных и касательных напряжений, причем оба вида простых деформаций (растяжение-сжатие и чис­ тый сдвиг) осуществляются одновременно с циклическим нагревом.

Напряженное состояние чистого сдвига в образце 10, закрепленного в захва­ тах 8 и 11, (рис. 3.19, а) определяется крутящим моментом, который передается через захват 13, получающий угловое движение через рычаг 3, коромысло 2 с по­ мощью эксцентрикового механизма 1. Амплитуду угла закручивания изменяют в широких пределах (0 ... ±7°) путем изменения эксцентриситета е. Рама из мас­ сивных плит 5 и 7, связанных стойками 6 и 12, служит для создания в образце за

148

счет стеснения термического расширения знакопеременных циклических упругопластических деформаций растяжения— сжатия, величина которых варьируется введением ограниченной жесткости защемления с помощью упругого элемента 9. Плита 7 и конструкция имеют свободное перемещение в осевом направлении об­ разца, Левый захват для исключения момента трения помещен в систему радиаль­ ных и упорных подшипников 4 и 8. Охлаждение образца осуществляется сжатым воздухом через внутреннюю полость образца.

6 7

Рис. 3.19. Схема стендов для испытаний на малоцикловую термическую усталость при сложном напряженном состоянии:

а — чистый сдвиг; б — сочетание чистого сдвига с термоциклическим растяжением-сжатием

Синхронизацию цикла нагрева и нагружения при крайних зна­ чениях параметров в рассмотренных стендах с независимым на­ гружением и нагревом обеспечивает точность поддержания темпе­ ратур и напряжений (деформаций) не выше ±4—5% задаваемой величины [85].

Рассмотренные выше испытательные стенды не позволяют вы­ полнять режимы нагружения, необходимые для осуществления в полном объеме, базовых экспериментов, а также экспериментов с целью проверки пределов применимости получаемых зависимостей. В общем случае такими режимами неизотермического нагруже­ ния являются:

нагружение или деформирование с заданными постоянными скоростями, а в общем случае при произвольном законе изменения во времени нагрузок (деформаций) испытуемого образца;

воспроизведение в достаточно широком диапазоне частот на­ гружения (деформирования) с целью выявления временных эф­ фектов;

нагружение (деформирование) в условиях нагрева (охлажде­ ния) образцов по заданной программе, синхронизированной с ре­ жимом нагружения, при различных сочетаниях циклов нагружения и нагрева.

Наиболее полно требованиям, предъявляемым к испытаниям соответствуют программные стенды со следящими системами на­ гружения и нагрева [15, 16, 71, 97, 123]. Они имеют широкие воз­ можности воспроизведения различных независимых друг от друга программ нагружения и нагрева: произвольные типы программ

149

нагрузок и температур; статические и циклические испытания в ус­ ловиях постоянства скорости нагружения или деформирования; испытания по режиму изотермического и неизотермического мало­

циклового деформирования		(мягкое, жесткое, а также асимметрич­
ные циклы) и по режиму		изотермической		и неизотермической (в
том числе	и циклической)	ползучести	и	релаксации.		Точность
поддержания регулируемых параметров				(нагружение,		нагрев)
± 1 % при скорости изменения программ не более					1 0 0 % в минуту.
Частоты	циклических нагружений и		нагрев		в диапазоне 1...

0,5 цикл/мин, точность протяжки программы ±0,5%.

Для изучения неизотермической малоцикловой прочности при растяжении-сжатии и кручении используют стенды, снабженные си­ стемами программного регулирования [15, 71, 97], максимальное усилие растяжения и сжатия которых составляет ±100 кН. В этих установках .применены системы слежения с обратными связями по нагрузкам (деформациям) и температурам, отличающиеся непре­ рывным измерением и регистрацией основных характеристик про­ цесса в форме диаграмм циклического деформирования, развертки изменения параметров во времени, а также кривых ползучести и релаксации при однократном и циклическом нагружении.

Элекгрогидравлический испытательный стенд [97] неизотерми­ ческого малоциклового нагружения растяжения-сжатия с ЭВМ обеспечивает управление режимом нагружения и нагрева, а так­ же обработку получаемых данных. Стенд обладает высокой точ­ ностью поддержания задаваемого режима испытаний; возможно­ стью осуществления с помощью ЭВМ корректировки программы нагружения и регистрации диаграмм деформирования с учетом параметров нагрева, дилатометрических составляющих деформа­ ций и возникновения термических напряжений; обеспечивает авто­ матический пересчет измеряемых поперечных деформаций образца в продольные.

Недостатками рассмотренного типа испытательных систем яв­ ляются высокая стоимость и дороговизна эксплуатации, сравни­ тельно малая надежность при длительных испытаниях.

Упомянутые выше программные испытательные стенды предна­ значены для проведения неизотермических испытаний в условиях простых типов нагружения (растяжение-сжатие, кручение). Однако существенный интерес представляют методики и аппаратура для исследования закономерностей деформирования и разрушения при сложном неизотермическом нагружении. Например, стенд и мето­ дика [71], обеспечивающие неизотермические испытания тонкостен­ ных трубчатых образцов в условиях их программного нагружения осевой силой /V, крутящим моментом Л1Кр и внутренним давлени­ ем р. Реализуется плоское напряженное состояние с различными соотношениями компонент напряжений при наложении требуемого закона изменения температуры.

Стенд с электромеханическим приводом (рис. 3.20) оснащен программноследящей системой управления, которая включает следующие основные подсис­ темы (рис. 3.21).

150