книги / Траншейные экскаваторы
..pdf2. Максимальная транспортная скорость возросла почти в
3 раза, а-применение гидравлического механизма подъема и опускания рабочего органа позволило более чем 5 раз сокра тить время на перевод экскаватора из рабочего положения в транспортное.
3. Экскаватор имеет двухместную кабину, оборудованную регулируемым амортизирующим сиденьем машиниста, электро пуском с рабочего места. Стекла кабины обеспечивают обзор и оборудованы стеклоочистителями. Внутри кабины установлен вентилятор, а для снижения уровня шума и теплоизоляции от дви гателя в ней размещен специальный капот. Усилия на рычагах и педалях ниже допустимых в результате применения гидро усилителей и гидравлических приводов на исполнительные ме ханизмы.
Экскаватор ЭТЦ-252 предназначен для рытья траншей пря моугольного и трапецеидального профиля под укладку водо проводных и канализационных труб и других коммуникаций и представляет собой самоходную землеройную машину непре рывного действия с наклонным рабочим органом, которая обес печивает рытье траншей глубиной до 2,5 м в незаморожен ных грунтах I—III категорий нормальной влажности, содержа щих твердые включения размером не более 200 мм.
Экскаватор (рис. 10) состоит из следующих основных со ставных частей: транспортно-силовой установки 1, трансмис сии 4, рабочего органа 8, механизма 5 подъема и опускания рабочего органа, транспортера 6, гидропривода 3, облицовки 7 экскаватора и органов 2 управления экскаватором.
Транспортно-силовая установка представляет собой гусенич ное самоходное шасси трелевочного трактора ТТ-4. Рама трак тора изменена для размещения на ней узлов рабочего обору дования: рамы механизма подъема, гидроцилиндров, масляного и топливного баков, отвального транспортера, лебедки, лотка, распределительной коробки и реверс-редуктора.
Трансмиссия экскаватора (рис. 11) состоит из распредели тельной коробки 2, реверс-редуктора 4, большого карданного вала 3, карданного вала 1, углового редуктора 5, бортового карданного вала 6, верхнего редуктора 7. Через распредели тельную коробку передается мощность двигателя трактора ТТ-4 на рабочий орган, насос и гидромоторы транспортера и ходовую часть самого трактора. Распределительная коробка установлена на раме сзади кабины и прикреплена четырьмя болтами М24. Конструкция механизма управления распредели тельной коробкой исключает возможность одновременного включения рабочего и транспортного хода экскаватора.
Реверс-редуктор увеличивает крутящий момент и передает его от распределительной коробки верхнему редуктору, а так же изменяет направление вращения приводного (турасного) ва ла рабочего органа экскаватора. Он представляет собой сталь-
22
Рис. 10. Схема экскаватора ЭТЦ-252
Ю
СО
Рис. 11. Трансмиссия
ной литой корпус, внутри которого расположены ведущий валшестерня с круговым зубом и две ведомые конические шестер ни. Направление вращения выходного вала редуктора изменя ется перемещением муфты по шлицевому валу и подключением ее к одной из ведомых шестерен.
Большой карданный вал (тракторный) передает крутящий момент от распределительной коробки к коробке передач базо вого трактора ТТ-4. Вилка переднего шарнира установлена на шлицевом конце вала распределительной коробки, вилка зад него шарнира соединена с вилкой коробки передач болтами.
Угловой редуктор изменяет направление и передает крутя щий момент от реверс-редуктора к верхнему редуктору, для че го в литом стальном корпусе на валах посажены под прямым углом две конические шестерни.
Бортовой карданный вал передает крутящий момент от уг лового редуктора к верхнему. Здесь применен готовый бортовой карданный вал от автомобиля МАЗ-500 с частичной доработ кой. Вал концевыми вилками с фланцами соединен болтами с фланцами выходного вала углового редуктора и входного вала верхнего редуктора. Во фланцевое соединение карданного вала с угловым редуктором, вмонтировано предохранительное уст ройство, выполненное в виде тарированного срезного штифта.
Верхний редуктор передает крутящий момент от двигателя через распределительную коробку, реверс-редуктор и угловой редуктор к турасному (приводному) валу рабочего органа. Он представляет собой коническо-цилиндрический редуктор с ли тым чугунным корпусом.
24
Рис. 12. Рабочий орган:
а — схема расположения узлов; б — схема размещения скребков на рабочем органе для копання на глубину 3,5 м
Рабочий орган экскаватора (рис. 12) разрабатывает грунт, выносит его из забоя и придает траншее определенный про филь. Он состоит из рамы 4, турасного вала 3, поддерживаю щих роликов 5, цепных откосообразователей 9, сменного обо рудования 6 для рытья траншей глубиной 3,5 м, натяжного уст ройства 7 с направляющими колесами, ограничителя 8, скреб ков 2, тяговой цепи 1. С помощью цепных откосообразователей траншеи придают трапецеидальный профиль в грунтах I—III
категорий с шириной |
по верху 2,8 м и по низу |
до |
1 |
м. |
|
Оборудование |
для |
рытья траншей глубиной |
3,5 |
м |
состоит |
из рамы-вставки, |
двух |
пар поддерживающих роликов, |
двух до |
полнительных скребков, устанавливаемых с увеличенным шагом в пять звеньев, уширителей, двух отрезков цепей откосообразо-
вателя, |
двух отрезков тяговой |
цепи |
и двух |
соединительных |
|
звеньев. |
Механизм подъема |
и опускания |
рабочего |
органа |
|
(рис. 13) состоит из передней опоры |
2, задней опоры |
3 и двух |
гидроцилиндров 1 с диаметром поршня 180 мм.
Транспортер 6 (см. рис. 10) служит для выгрузки грунта в автомашину или в отвал. Транспортер свободно передвигается по опорным роликам, установленным в кронштейнах.
Состоит он из рамы, двух приводных барабанов, поддержи вающих роликов, лебедки, очистителя ленты, ограждения, лен ты, очистителя барабана. Рама предназначена для крепления на ней всех узлов и состоит из трех секций сварной конструк ции, соединенных между собой шарнирно. Шарниры дают воз можность переводить (складывать) транспортер в транспорт ное положение с помощью лебедки и системы блоков.
Приводной барабан получает вращение от гидромотора че ред планетарный редуктор, вмонтированный в корпус барабана. Ленту транспортера натягивают с помощью натяжных винтов.
Рис. 13. Механизм подъема и опускания рабочего органа
26
Рис. 14. Принципиальная гидравлическая схема экскаватора ЭТЦ-252:
1 — нерегулируемый насос; |
2 — регулируемый насос; 3 — предохранительный |
клапан; |
||
4 —дроссель |
с регулятором; |
5, 10 — гидрораспределители; |
6, 7 — гндромоторы; |
5 — гид |
роцилиндры; |
9 — гидрозамок; |
// — калорифер; /2 — насос; |
13 — термометр; 14, /8 — муф |
|
|
товые краны; |
15 — фильтр; 16 — манометр; |
17 —гидробак |
|
Гидропривод экскаватора ЭТЦ-252 (рис. 14) состоит из трех не зависимых одна от другой систем: системы рабочего пере движения (рабочего хода) и бесступенчатого регулирования ско рости рабочего хода; системы вращения барабанов транспор тера и бесступенчатого регулирования скорости его движения; системы подъема и опускания рабочего органа.
Система рабочего передвижения (рабочего хода) и бессту пенчатого регулирования скорости рабочего хода состоит из гидробака (единого для всех систем), калорифера (единого для
27
всех систем), насоса, гидромотора, дросселя, предохранительно го клапана, трубопроводов и арматуры.
Гидробак установлен на правом крыле экскаватора, сзади кабины, и закреплен откидывающимися лентами. Для фильт рации отработанной рабочей жидкости в бак вмонтирован фильтр с бумажными фильтрующими элементами. Загрязнен ность фильтрующих элементов контролируется с помощью ма нометра, установленного на защитном кожухе фильтра. Когда манометр покажет давление 6 кгс/см2, фильтрующие элементы необходимо заменить.
За уровнем рабочей жидкости наблюдают через масломер ное стекло на торцовой стороне бака, со стороны кабины. Ра бочую скорость передвижения экскаватора регулируют с по мощью дросселя изменением потока рабочей жидкости. Совме стные действия дросселя, насоса и гидромотора обеспечивают равномерную скорость передвижения, не зависящую от нагруз ки на них. Дроссель установлен в салоне, да задней стенке кабины экскаватора.
Система вращения барабанов транспортера и бесступенча того регулирования скорости его движения состоит из само всасывающего насоса, распределителя, двух гидромоторов, тру бопроводов, шлангов и арматуры.
Насос подает рабочую жидкость двум гидромоторам транс портера. Он установлен на боковой стенке распределительной коробки и является силовым узлом объемного гидропривода, преобразующим механическую энергию вращения в энергию по тока рабочей жидкости.
Гидромоторы преобразуют энергию потока рабочей жидко сти в механическую энергию вращения барабана. Они установ лены на ведущих барабанах транспортера и соединены один с другим последовательно.
Система подъема и опускания рабочего органа состоит из масляного насоса, золотникового распределителя, двух гидроци линдров, гидрозамка, трубопроводов и рукавов высокого дав ления. Масляный насос (трактора ТТ-4) установлен на двига теле с левой стороны. Распределитель размещен справа от топ ливного бака и закреплен на задней стенке кабины. Управля ют распределителем из кабины. Золотник гидрораспредели теля можно устанавливать в трех положениях: двух рабочих и нейтральном; нейтральное Положение без фиксации. Гидро цилиндры расположены сзади кабины и закреплены на раме экскаватора на кронштейнах. С помощью гидрозамка запирают рабочие полости гидроцилиндров при отсутствии давления в линиях подвода и управления, т. е. предотвращают самопроиз вольное опускание рабочего органа, а также обеспечивают сво бодный проход жидкости в полость гидроцилиндра. Замок раз мещен на левом гидроцилиндре.
28
Ниже приведена техническая |
характеристика |
экскаватора |
|
ЭТЦ-252. |
|
|
|
Размеры траншеи, |
м: |
|
|
глубина . |
• ................................................ |
.... . . . |
2 ,5 /3 ,5 |
ширина по |
верху с откосообразователями . . . |
2,8 |
ширина по низу- |
|
|
без уш ирителей.................................................... |
0,8 |
|
с уш ирителями............................................................ |
1 |
|
Профиль траншеи: |
|
|
с цепными откосообразователями............................... |
Трапецеи |
|
без откосообразоватедей |
дальный |
|
Прямоуголь |
||
Техническая производительность, м3/ ч |
ный |
|
до 220 |
||
Мощности двигателя, л. с .............................................................. |
ПО |
|
Давление в гидросистеме, кгс/см2 ............................................. |
160 |
|
Скорость передвижения: |
|
|
рабочая (бесступенчатая), м /ч ................................... |
5— 150 |
|
транспортная, км/ч |
|
2,25—9,75 |
: вперед (восемь ск ор остей )............................... |
||
назад (четыре ск ор ости )................................... |
3 ,4 —6,5 |
|
Среднее давление на грунт, кгс/см2 ........................................ |
0,65/0,69 |
|
Отвальиы й транспортер: |
|
Дуговая |
форма .................................................................................. |
|
|
число приводных барабанов.............................................. |
2 |
|
скорость ленты (бесступенчатая), м / с .................. |
До 4 |
|
Габаритные размеры в транспортном положении, мм: |
10200/11500 |
|
длина . . . . ............................................................. |
||
ширина (по рычагу |
откосообразователя) . . . . |
3450 |
в ы со т а ........................................................... |
т |
3300 |
Масса (конструктивная), |
18,6/19,7 |
П р и м е ч а я и ’е. В числителе приведены[показатели машины без дополнительного о'борудования, в знаменателе — с дополнительным оборудованием, предназначенным для отрывки траншей глубиной до 3 ,5 м.
Кинематическая схема экскаватора показана на рис. 15. Сменное оборудование к экскаватору ЭТЦ-252 для рытья
траншей в мерзлых грунтах. Сменное рабочее оборудование предназначено для рытья траншей глубиной до 2,5 м и шириной 0,8 м при промерзании грунта на глубину до 1,2 м в условиях умеренного климата. Оборудование выполнено в виде скребкового рабочего органа, оснащенного износостойкими зубьями, наплавленными порошковой лентой ПЛ-АН101 (ТУ 48-19-43—73).
В нижней части рамы рабочего органа установлены допол нительные поддерживающие ролики и направляющий крон штейн. Ковшовые цепи и поддерживающие ролики этой маши ны и серийной машины ЭТЦ-252 унифицированы.
Для обеспечения необходимой устойчивости машины в про цессе копания грунта в передней части трактора установлен дополнительный противовес.
29
Рис. 15. Кинематическая схема экскаватора ЭТЦ-252:
1, 2 — насосы; 3, 4 —гидромоторы; 5 — звездочка; б — направляющие колеса
Средняя техническая производительность оборудования в однородных грунта-х при глубине промерзания 1 м составляет 36 м3/ч.
Экскаваторы специального назначения
Экскаватор ЭТЦ-202А. Мелиоративный экскаватор (дреноукладчик) ЭТЦ-202А (рис. 16) предназначен для рытья тран шей в талых* грунтах до III категории включительно, содер жащих отдельные твердые включения размером до 350 мм с выдерживанием заданного уклона дна траншеи по копирному тросу и полумеханизированной укладки керамических и пласт массовых (в бухте) дренажных труб с одновременной обклад кой их ленточным фильтрующим материалом.
Экскаватор выполняет работы на подъемах и спусках с уклоном до 10°, на косогорах с наклоном до ,5° и преодолевает в транспортном положении подъемы до 15° и косогоры до 7°. При наличии местных неровностей высотой свыше 15 см, про дольного уклона свыше 5°, поперечного уклона свыше 3°, а так же твердых включений точность выдерживания заданного укло на дна траншеи не гарантируется.
Экскаватор изготовлен на базе оригинальных узлов с при менением ряда покупных и комплектующих изделий.
30