Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы электронно-лучевой обработки материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.54 Mб
Скачать

Рис. 120. Схема нагрева полубесконечного тела подвижным нормально-круговым источником 1153]

пределена равномерно со средним тепловым потоком

равным

его максимальному значению в центре источника qv

t 0 =

1/4ak

постоянная

времени, с; р =

( —г^)

=

=

k (vto)2 —

безразмерный критерий,

зависящий

от коэффициента сосредото­

ченности теплового потока источника и от скорости перемещения V,

 

со

 

 

 

 

 

Л (О, п, р) =

2 J Н ^ е х р

[ —

-

р (1 + ю2) ] ~

интеграл, зна-

 

О

 

 

[153].

 

 

чения которого приведены в работе

рассматривая

Ширину

проплавления В

можно

определить,

след изотермы с температурой, равной температуре плавления Т пл при перемещении источника по поверхности тела. Для этого не­ обходимо найти уравнение максимальных температур точек по­ верхности тела вне оси перемещения источника, т. е. выразить расстояние ут от оси перемещения источника в зависимости от

максимальной температуры,

достигаемой на данном

расстоянии

в процессе сварки. Приняв

Тт — Тпл, ширину зоны

проплавле­

ния В = 2ут (см. рис. 42) можно определить следующим образом. Положение максимума температуры точек подвижного поля предельного состояния определяют, приравняв нулю производную температуры по направлению перемещения источника. Учитывая,

что 2 V п р cos ср =

vxl2a> можно получить

иг

 

дТ

Гс

У<

дА_

да

v

 

~2а

А

- 0 .

дх

я

 

дп

 

 

 

 

 

 

 

Условие максимума

температуры

 

 

 

 

дА

dn

_

у д

 

 

 

 

дп

dx

~~

2а

 

 

201

Р и с . 121. Номограмма, связывающая безразмерные критерии Ре, vr0fa и г3

Производная параметра п по координате х

rfn

dx = 2 k x .

Производную интеграла А (0, ft, р) по параметру п обозначим

дЛ

т-ч

 

— Z/, тогда условие максимума

4 = - i r = i i C0S^ - / i C0S(p-

(297>

Подставляя выражение (297) в уравнение (296), получим урав­ нение максимальных температур точек поверхности полубесконечного тела, нагреваемого подвижным нормально-круговым ис~

точником:

 

 

 

 

Тф (г, ф, 0) =

7\ ехр [ 2р

] ~ А

(0, пт, р).

(298)

Вводя безразмерную температуру

 

 

 

ф,

Т т. { с , JP* 0)

__ г) |/ * д

^

 

0) — 7,7(07 о,~6У

 

 

 

получим

 

 

 

(299)

п

exp \2р D ^ П'^

J А (0, пт, р).

 

202

Р и с . 122. З а в и си м о ст ь б езр а зм е р н о й ш и р и н ы ш ва B y J B о т ст епени ф о к уси р о в к и

Д/ф эл ек т р о н н о го луча:

1 — режим А; 2 — режим Б; 3 — режим В, 4 — режим Г

Уравнение (299) описывает процесс проплавления, выражен­ ный связью безразмерных критериев, в каждый из которых входит радиус г0, характеризующий степень сосредоточенности источ­ ника. Однако такая связь неудобна для определения степени со­ средоточенности теплового источника, по данным опытов по про­ плавлению основного металла, поэтому более целесообразно пред­

ставить процесс

в виде связи

следующих

безразмерных крите­

риев: Ре = v y j a

— критерия

типа Пекле,

пропорционального

полуширине зоны проплавления ут; а — коэффициента температу­ ропроводности, см2/с; vrja — критерия, характеризующего сте­

пень

сосредоточенности

теплового

потока

источника;

s3 ^

= qv!a2S'm — критерия,

пропорционального

основным

пара­

метрам режима (мощности электронного луча

и скорости пере­

мещения источника v)\

Sm = срТт — теплосодержания единицы

объема

при температуре

плавления,

кал/см3.

 

 

Поскольку для электронно-лучевой сварки на исследуемых режимах А, Б, В, Г значение критерия е3 выходят за пределы но­ мограммы, связывающей критерии Ре, vrja, е3 [155], была про­ ведена экстраполяция соответствующих кривых и дополнительно построена кривая для параметра v rja = 6,92 (рис. 121).

Результаты расчетов ширины проплавления при электронно­ лучевой сварке и сравнение их с опытными значениями (табл. 36) показывают достаточно хорошую сходимость расчетных и экспери­ ментальных величин при определении ширины проплавления В для всех четырех режимов сварки.

Переход от ширины шва В к значению В уе, используемый в уравнении (294), сделан с помощью экспериментальной зависи­ мости, представленной на рис. 122.

Для расчета площади проплавления необходимо рассмотреть коэффициент полноты сварного шва ц = Рпр!{НВ), где Fnp — площадь проплавления, соответствующая глубине Н и ширине В

203

Таблица 36

Результаты расчета ширины проплавления при электронно-лучевой сварке по схеме нормально-кругового движущ егося источника

Р а с ч е т н ы е д а н н ы е

Ш и р и н а п р о п л а в л е н и я ,

мм

 

Индекс

р е ж и м а

. _

QV

VTo

г

I 2

 

 

“ Sm

а

[ vrQ/a

J

 

 

 

4 , 0

9 , 8

 

 

 

 

3 , 3 5

1 4 , 0

 

 

 

 

2 , 8 3

1 9 , 5

 

А

 

9 9

2 , 2

3 2 , 3

 

 

 

 

1 , 7 9

4 8 , 8

 

 

 

 

1 , 2 6

1 0 0 , 0

 

 

 

 

0 , 9

1 9 3 , 0

 

 

 

 

0 , 4

9 7 5 , 0

 

 

 

 

4 , 0

9 , 8

 

 

 

 

3 , 3 5

1 4 , 0

 

 

 

 

2 , 8 3

1 9 , 5

 

Б

 

6 6

2 , 2

3 2 , 3

 

 

 

 

1 , 7 9

4 8 , 8

 

 

 

 

1 , 2 6

9 8 , 2

 

 

 

 

6 , 9 2

1 3 , 0

 

 

 

 

4 , 0

3 9 , 1

 

В

 

1 9 8

3 , 3 5

5 5 , 7

 

 

 

 

2 , 8 3

7 8 , 2

 

 

 

 

2 , 2

1 2 9 , 0

 

 

 

 

1 , 7 9

1 9 5 , 0

 

 

 

 

6 , 9 2

1 3 , 0

 

 

 

 

4 , 0

3 9 , 1

 

Г

 

1 3 5

3 , 3 5

5 5 , 7

 

 

 

 

2 , 8 3

7 8 , 2

 

 

 

 

2 , 2

1 2 9 , 0

 

 

Р а с ч е т н а я

О п ы т н а я

Р е

B = ™ L

В о

 

v/a

 

5 , 8

9 , 2

 

5 , 3

8 , 5

7 , 9

5 ,1

8 , 2

7 , 8

4 , 8

7 , 7

7 , 6

4 , 4

7 , 0

7 , 3

4 , 0

6 , 4

6 , 0

3 , 5

5 , 6

4 , 7

2 , 3

3 , 7

 

4 , 6

7 , 3

_

4 , 4

7 , 0

4 , 2

6 , 8

7 , 0

4 , 0

6 , 4

6 , 5

3 , 7 5

6 , 0

6 , 3

3 , 5

5 , 6

5 , 5

8 , 7

6 , 9

 

7 , 2 5

5 , 8

5 , 5

6 , 7 5

5 , 4

4 , 7

6 , 4

5 , 1

4 , 3

5 , 8

4 , 6

4 , 2

5 , 4

4 , 3

4 , 1

7 , 4

5 , 9

 

6 , 3

5 , 0

5 , 5

5 , 9

4 , 7

4 , 9

5 , 7

4 , 6

4 , 5

5 , 2

4 , 2

4 , 3

в данном сечении. Анализ шестидесяти сварных швов показал, что коэффициент полноты шва ц изменяется в пределах 0,5—0,95.

При кинжальных швах,

когда

коэффициент формы шва Кф =

= Н/В > 1 (л = 0,5 -ь0,7,

а при

сварке сильно расфокусирован­

ным лучом (мягкие режимы), когда Кф < 1, ^ = 0,7 -т-0,9. Ре­ комендуемые для расчетов значения р приведены в табл. 37.

Таким образом, при электронно-лучевой сварке расчет гео­ метрических характеристик швов (В , Я, Fnp) по схеме нормально­ кругового источника, движущегося по поверхности полубесконеч-

2 0 4

Таблица ЗТ

Зависимость коэффициента полноты шва ^ от формы шва и режима сварки

 

 

1

 

 

*ф <

1

Индекс

 

(жесткие режимы)

 

 

(мягкие режимы)

 

 

 

 

 

 

режима *

 

 

 

 

 

 

 

д т т

^ тах

М-ср

^ т т

^ тах

Мер

 

 

 

 

А—I

0,51—0,69

0,59

0,76—0,83

0,80

Б—I

0,53—0,58

0,56

0,69—0,80

0,75

В -1

0,58—0,72

0,64

0,91—0,95

0,93

Г -1

0,55—0,61

0,58

0,75—0,81

0,78

А—И

0,49—0,64

0,54

0,76—0,81

0,79

Б— II

0,48—0,64

0,56

0,59—0,70

0,66

В — II

0,50—0,70

0,60

0,64—0,88

0,79

Г— II

0,50—0,72

0,62

0,71—0,95

0,83

ного тела, с достаточной для практики точностью обеспечивается решением следующих двух простых уравнений:

nTQd = ^ pH (сТпл + Ьплу,

ирщДВН),

где р = 0,6 — для жестких режимов и р = 0,8 — для мягких режимов.

ВЛИЯНИЕ УСКОРЯЮЩЕГО НАПРЯЖЕНИЯ НА ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОПЛАВЛЕНИЯ

Экспериментальные данные (рис. 123) показывают, что ускоря­ ющее напряжение существенно влияет на глубину проплавления: с увеличением ускоряющего напряжения при прочих равных усло­ виях глубина проплавления увеличивается.

Связано это с уменьшением рассеяния электронов пучка на атомах пара при повышении ускоряющего напряжения. Действи­ тельно, например, при U — 20 кВ коэффициент поглощения а = = 2,4 • 106/t/2 = 6 • 10s см2/г, а при U = 100 кВ а = 2,4 • 102 см2/г, т. е. уменьшается более чем на порядок. Таким образом, повыше­ ние ускоряющего напряжения обеспечивает большую кинетиче­ скую энергию электронов и увеличивает пробег электронов в па­ рах металла.

Влияние ускоряющего напряжения на глубину проплавления

при электронно-лучевой сварке подробно освещено в работе

[24].

На

установках типа У-ЗМ и У-313 при q — 10 кВт,

X

X 105

Вт/см2, U = ЗОч-ЮО кВ скорости сварки v = 0,3-т-2,2 см/с,

205»

 

 

 

 

 

 

 

 

800

,Вт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 123. Зависимость глубины проплавления от

 

 

 

 

 

 

 

 

тока луча (а), мощности сварки (б) и скорости

 

 

 

 

 

6

в 1ма

сварки (в):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а — нержавеющей стали при

v =

1,2 см/с: 1 U

 

 

 

 

Ю

 

 

 

 

 

 

при

 

= 100 кВ; 2

U

 

130 кВ;

3 —

U 150 кВ [208];

6

— нержавеющей стали

U = 100 150

кВ, v

1,2

см/с;

в — малоуглеродистой

стали: '/

£ / =

100

кВ,

1 —

7 мА; 2 — U

=

125

кВ;

/

= 10

мА;

3 V = 150 кВ,

/

— J 3

мА

(по

Д. В.

Мейеру)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

давлении в рабочей камере 5- 10~5ч-1 • 10~4 мм рт. ст. производили проплавления нержавеющей стали на глубину до 80 мм. На рис. 124 приведена зависимость глубины проплавления от скорости сварки и величины ускоряющего напряжения, полученная при экспери­ ментах. Результаты экспериментов подтверждают, что распреде­ ление давления пара по глубине канала

р (Z) = - Ц ^ -

( Г к / Я ) + 3 [ 1 _ ( 2 / я ) ] ’

ш

° )

где у (Т) — поверхностное

натяжение расплавленного

металла

в зависимости от температуры; Я — максимальная глубина

ка­

нала, равная глубине проплавления; гк — радиус канала на глу­

бине Hie.

Поверхностное натяжение у (Т) линейно уменьшается с повы­

шением температуры и равно нулю при критической температуре

Тс = 1,7 Тшп,

где Ткип — температура кипения при нормальном

{атмосферном)

давлении

(для железа Тс

5400° С)

 

 

V СО =

То (тс - Т)/(ТС-

Т0);

(301)

здесь у 0 — величина поверхностного натяжения при

темпера­

туре Т 0. Для железа Т 0 = 1820° С, у0 =

1,5-10"3 кгс/см.

Давление насыщенного пара [41 ]

 

 

 

 

\gp = B - - j r ,

 

(302)

где В и А — константы, зависящие от вида материала; для железа В = 8,65, А = 18,35 *103, если р в мм рт. ст.

Если известны значения Я, гк, то совместное решение уравне­ ний (300)—(302) дает значения давления пара, поверхностного на-

206

0

Ofi

0,8

1,2 \/св,см/с

 

Рис. 124. Зависимость глуби­

 

ны проплавления от скорости

 

сварки и ускоряющего напря­

 

жения при постоянной общей

 

мощности (10 кВт) и удельной

Рис. 125. Зависимость значений (в осевой точке

мощности у2^ 5- 10ь Вт/см2

канала) максимальной температуры Т*, макси­

(ге =

0,25 мм):

2 — и =

мального давления паров р* и минимального по­

J — U = зо

кв;

верхностного натяжения у* от параметра h/r2t

— 63 кВ; з — £/ =

100 кВ [24]

характеризующего размеры канала [24]

тяжения и температуры по оси канала. На рис. 125 приведено решение этих уравнений для железа в зависимости от параметра HIrl. Как видно из этого рисунка, максимальное давление пара на оси канала может достигать нескольких кгс/см2.

Распределение плотности тока при прохождении электронным пучком в парах металла пути z может быть описано функцией Га­ усса с эффективным радиусом

Ге(2) — ге(0) ехр

(303)

где ге (0) — начальный радиус электронного луча; <г — полное эффективное электронное сечение рассеяния на атом; п (г) — кон­ центрация атомов.

С учетом упругих и неупругих соударений сечение рассеяния

см2}

 

о= i£8.z1/3|z - 1-41п-^р^.10-16,

(304)

где U — ускоряющее напряжение, атома; ■— потенциал ионизации = 26, = 7,9 В и

В; Z — порядковый номер атома, В. Для железа Z =

 

4 !п

0,181

Л_Л6

« = £ 2[25

и 1/2

10-

207

С

учетом

уравнения

(300) соотношение

(303)

для эффективного

радиуса

электрон­

ного

луча

после прохождения в парах

пути

z примет (концентрация

атомов вы­

 

 

 

 

ражена через давление) вид

 

 

 

 

 

 

гЛЯ) =

г Д 0 ) е х р [ ё |^ 1 п ( 1 2 - ^ ) ] ,

(305)

 

 

 

 

где

k — постоянная

Больцмана.

 

 

 

 

 

Температуру

Т*

определяют как темпе­

 

 

 

 

ратуру в центре кругового источника на

10

W

60

80UyCKM

поверхности

полубесконечного

тела

[153 ]

(она

не

зависит

от

скорости

перемещения

Рис. 126.

Зависимость

источника):

 

 

 

 

 

глубины

проплавления

 

 

 

Гр*

'Пи?

 

(306)

от ускоряющего напря­

 

 

 

 

 

 

 

 

~

лКге(Н) ’

 

 

жения при постоянных

где

q =

0,24 IU — мощность

луча;

т)и —

общей мощности и уде­

льной

мощности [24]

эффективный

КПД;

К — коэффициент

теп­

 

 

 

 

лопроводности.

 

 

 

 

Термический КПД процесса проплавления нержавеющей стали

Цг =

0,38

при q — 10 кВт,

v =

0,28 см/с, U = 63

кВ. Секунд­

ный

объем

расплавленного металла

 

 

 

 

 

 

 

 

V = vHrB= 0,38

 

,

 

(307)

 

 

 

 

 

 

 

p e l пл

 

 

где гв — полуширина сварочной

ванны.

 

 

 

Выражения (300), (302), (305)—(307) образуют систему уравне­ ний для определения шести неизвестных: эффективного радиуса луча ге (Я) при z = Я, максимального давления пара р* макси­ мальной температуры Г*, минимального поверхностного натя­ жения у*, глубины канала Я и его радиуса гк при условии, что форма поверхности канала описывается функцией Гаусса.

Из соотношений (305) и (306) с учетом выражения (307) после ряда упрощений

Т П ^ У т Ь '

<308>

что хорошо совпадает с экспериментом.

Выражение (308) графически изображено на рис. 126. За на­ чальное значение принята глубина проплавления при U = 30 кВ.

Сравнение экспериментальных данных с расчетными по выше­ приведенным формулам показывает, что проплавление нержавеющей стали при q = 10 кВт, Л/ = 63 кВ, v — 0,28 см/с, ге (0) = 0,25 мм обеспечивает Я = 5,2 см (см. рис. 124).

Из расчетов а = 1,2* 10“17 см2, гк = 0,075 см, ширина проплав­ ления 2гв = 0,6 см (соответствует экспериментальному значе­

нию),

Н!г\ ^ 1 • 103

см“\

Г* = 3560 К, у* = 7,9 • Ю-4 кгс/см,

р* =

3,3 кгс/см2, Я

= 5 см, что хорошо совпадает с эксперимен­

тальным значением

5,2

см.

208

ТЕРМИЧЕСКИЕ ЦИКЛЫ ПРИ ПРОПЛАВЛЕНИИ ПЛАСТИН ЭЛЕКТРОННЫМ ЛУЧОМ

Исследования термических циклов при проплавлении пластин электронным лучом представляют интерес в связи с нахождением зоны термического влияния и оптимальных режимов сварки мате­ риалов.

Результаты измерений температуры шва и околошовной зоны пластин из молибденовых сплавов, проплавляемых электронным лучом в непрерывном режиме, приведенные на рис. 127, показы­ вают, что термопары, расположенные непосредственно в сварном шве, регистрируют перегрев расплавленного металла на 300— 400° как при малых, так и при больших скоростях сварки. Однако в отличие от ниобиевых сплавов, для которых проводили анало­ гичные измерения, площадку кристаллизации не наблюдали даже при скорости сварки 0,4 см/с. Это связано с различием теплофизи­ ческих свойств молибдена и ниобия.

С удалением от линии сплавления максимальная температура резко уменьшается. Если при скорости сварки 150 м/ч зона, на­ гретая до температуры, превышающей 1400° С, составляет около 1 мм, то при 15 м/ч она имеет ширину 4—6 мм.

Рис. 127. Кривые распределения температуры на разных расстоя­ ниях от оси шва при проплавлении молибденовой пластины толщиной 1 мм электронным лучом:

а

v =

0,45 см/с,

 

q =

218

кал/с;

/,

2 , 3 , 4 у

равно

 

0; 0,12

и

0,67

см;

6 —

v =

1,6

см/с,

q =

320

кал/с;

/. 2, 3, 4, 5

у

равно

0;

0,2;

0,27;

0,36

и

0,57

см;

 

 

в

v ~

4,2

см/с;

7 =

435

кал/с;

/ ,

2

,

3 , 4

у

равно 0;

0,012; 0,2 и

0,4

см,

экспериментальные

кривые — сплошные

линии,

расчет­

ные — штриховые линии

 

 

 

 

 

х

0,9

0 -0,9 -1,8 -2,7 -3,6 х,см

2900

2000

1600

1200

то

900

0

8

Н. Н. Рыкалпн и др.

209

Анализ температурных кривых (рис. 127) показывает, что с уве­ личением скорости сварки от 15 до 150 м/ч возрастают как скорости нагрева (от 2 -103 до 2 -104 град/с), так и скорости охлаждения (от 550 до 600 град/с). С увеличением скорости сварки уменьшаются размеры шва и околошовной зоны, общий нагрев образца и короб­ ление, повышается стабильность режима сварки, но появляются подрезы на поверхности шва и вынос металла в корне.

Расчет термического цикла проводят по схеме предельного со­ стояния процесса распространения теплоты при нагреве пластины линейным источником;

т ^ *) = w ехР ( - ъг) K«{r V

При больших скоростях перемещения луча для расчета тем­ пературы можно использовать уравнение предельного состояния процесса распространения теплоты при нагреве пластины мощным быстродвижущимся линейным источником:

(310)

Уравнение (309) можно применять для расчета термического цикла при электронно-лучевой сварке молибденовых сплавов со скоростью до 100 м/ч, уравнение (310) применимо при скоростях сварки 100 м/ч и выше. Температуры, рассчитанные по этому урав­ нению, наиболее близки к экспериментальным для стадии охла­ ждения и в зоне, удаленной от шва. В зоне сплавления расчетные температуры значительно выше экспериментальных, так как при расчете по соотношениям (309) и (310) не учитывается теплота плавления.

РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕРМИЧЕСКОГО ЦИКЛА ПРИ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОМ НАГРЕВЕ

Структура и свойства сварных соединений материалов при сварке плавлением зависят от термического цикла, характери­ зующего тепловое воздействие источника энергии в каждой точке зоны термического влияния. Регулирование термического цикла путем управления воздействием источника энергии на материал позволяет улучшить структуру и получить необходимые свойства сварного соединения.

Для повышения качества сварного соединения необходимо со­ кращать время пребывания материала в тех интервалах темпера­ тур, в которых структура и свойства материала ухудшаются, и увеличивать длительность пребывания в интервале температур, в которых структура и свойства улучшаются. Например, при сварке углеродистых и низколегированных сталей условия на­ грева материала должны обеспечивать термический цикл, харак­ теризующийся острым и непродолжительным пиком нагрева от

210