Рис. 304. Устройство для автоматичес­ кой подачи и завертывания винтов

3. Автоматические устройства и автоматические линии для сборки

С целью облегчения труда и возможно большего сокращения вре­ мени, затрачиваемого на сборку изделий, начинают помимо механи­ зации отдельных сборочных операций и приемов автоматизировать сборочные процессы, т. е. создавать автоматические системы, которые без непосредственного участия человека выполняют раз­ личные приемы и операции сборки машин. Для этого применяют сборочные станки, на которые устанавливаются основания собираемых меха­ низмов или машин. На каж­ дом станке выполняется оп­ ределенная сборочная опе­ рация. Подъем деталей, их перенос и установку в нуж­ ное положение на собирае­ мую машину производит авто­ матическая «рука» или другое автоматически действующее устройство. Крепление сое­ диняемых деталей также осу­ ществляют различные меха­ низмы.

К числу устройств, авто­ матически выполняющих сборочные процессы, отно­ сится, например, следующее: устройство для автомати­ ческой подачи и завертыва­ ния винтов. Это устройство соединяется коническим хвостовиком (конус Морзе) / со шпинделем сверлильного станка (рис. 304). Винты за­ сыпаются в бункер 2, из ко­ торого после ориентации поступают по отводящему лот­ ку 3 в отверстие собирае­ мого изделия.

После завертывания винта 6 отверткой, соединенной со шпинде­ лем и находящейся в направляющей гильзе 5, рычаг 4 управления направляет следующий винт. Таким образом, при каждом ходе шпин­ деля вниз автоматически подается в собираемое изделие и завертыва­ ется один винт.

Описываемое устройство применяется для винтов с диаметром более 1,5 мм любых типов и с различной формой головок.

Автоматическое приспособление для запрессовки втулок в шатун автомобильного двигателя показано на рис. 305. Верхняя головка шатуна 2 кладется на плиту 9 приспособления и центрируется подъ­ емным штырем /. Втулки поступают по подводящему лотку 6, и пол­ зун 7 под воздействием пружины 8 перемещает до упора втулку 3,

Рис. 305. Автоматическое приспособление для запрессовки втулки в головку шатуна автомобильного двигателя

находящуюся в нижней части лотка, после чего пуансон 4 запрессо­ вывает эту втулку в головку 2 шатуна. При опускании пуансона 4

соединенный	с ним клин 5 передвигает ползун 7 вправо, сжимая пру­
жину 8.	1
Начинают	внедряться автоматические сборочные линии. Комплект
сборочных автоматически действующих станков, расположенных в

порядке сборочных операций и связанных между собой транспорти­ рующим устройством, перемещающим собираемое изделие от одного сборочного станка к другому, образует автоматическую сборочную линию.

На рис. 306 показана последовательность сборки головки блока цилиндров автомобильного двигателя на автоматической линии: 80

деталей четырнадцати наименований автоматически	собираются
за 46 сек. При использовании этой линии количество	сборщиков

уменьшается по сравнению с ручной сборкой на 18 человек. Такая линия окупается за два года.

На одном отечественном заводе действует автоматическая линия для сборки шатуна автомобильного двигателя; на линии автомати­ чески выполняются следующие сборочные операции: запрессовка болтов в шатун, надевание и затяжка гаек, запрессовка втулки в го-

ловку шатуна, контроль этой операции, зенкерование и подрезание торцов втулки (с двух сторон), сверление отверстия в головке ша­ туна, проглаживание отверстия втулки.

Линия состоит из трех агрегатов, соединенных между собой тран­ спортными устройствами. Агрегаты включают в себя бункеры для гаек и болтов, механизмы для запрессовки болтов и затяжки гаек, бункеры для втулок, механизмы для загрузки втулок, механизмы для запрессовки и проглаживания втулок, механизмы контроля, три сверлильные самодействующие головки, механизм поворота шатуна.

Автоматическая линия имеет	13 рабочих позиций и выпускает
в час до 240 собранных шатунов.	сборки шатунно-поршневой груп­
Автоматизированный процесс

пы тракторного двигателя осуществляется автоматом карусельного типа, разработанным НИИТракторсельхозмашем. Автомат имеет шесть позиций. Первая позиция предназначена для установки шату­ нов и съема собранных узлов, на второй позиции шатун соединяется

с поршнем	поршневым		пальцем,	на третьей — устанавливаются два
стопорных	кольца,	на	четвертой — нижнее		маслосъемное	кольцо,
на пятой— второе		маслостемное		и нижнее	компрессионное	кольцо,

на шестой — верхние поршневые кольца. На вторую позицию поршень доставляется в подогретом состоянии (до 70—80 °С). Все детали для сборки подаются к позициям автоматически из магазинов.

Существуют автоматические линии с большим количеством пози­ ций для сборки автомобильных двигателей, где почти все операции выполняются автоматически.

Г Л А В А XXIX

БАЛАНСИРОВКА ВРАЩАЮЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН

1. Статическая и динамическая неуравновешенность деталей

Быстровращающиеся детали в машинах должны быть сбаланси­ рованы, так как в противном случае они создают вибрации.

Несбалансированность, называемая иногда неуравновешенностью, бывает статическая и динамическая. Деталь, динамически уравнове­ шенная, будет и статически уравновешена. На рис. 307,а показана деталь статически неуравновешенная, так как центр тяжести ее Р не совпадает с осью детали, а находится на расстоянии К- Такое тело, положенное на призмы, стремится повернуться так, чтобы центр тя­ жести его переместился в нижнее положение. На рис. 307,6 показана схема детали, статически уравновешенной с помощью дополнитель­ ных нагрузок Рх и Рг, размещенных на расстояниях Кг и К 2.

Динамическую неуравновешенность можно обнаружить лишь при вращении детали ввиду возникновения пары сил Р (рис. 307,в), дей­ ствующих на расстоянии е и создающих на опорах силы, направ­ ленные в разные стороны. На рис. 307,в видно, что с приближе­ нием расстояния I к нулю динамическая неуравновешенность умень-