книги / Строительные краны
..pdfВместе с тем, если сопоста вить кинематические схемы механизмов этих же кранов (рис. 68, а и б), то какоголибо существенного различия между ними усмотреть нель зя. Лебедки основного (глав ного) подъема построены по единой схеме — двухдвигатель ный привод с дифференциаль ной связью и выходом на ре дуктор, выходной вал которо го приводит канатный барабан.
|
|
|
Отличие заключается |
лишь |
|||
|
|
|
в том, что в кране СКГ-40 ка |
||||
|
|
|
натный барабан один и приво |
||||
|
|
|
дится |
непосредственно |
выход |
||
|
|
|
ным |
валом |
редуктора, |
тогда |
|
|
|
|
как в кране СКГ-160 |
примене |
|||
|
|
|
на дополнительная передача и |
||||
|
|
|
два барабана, размещенные по |
||||
|
|
|
обеим сторонам ее; |
последнее |
|||
О |
Ч |
8 12 16 20 |
определяется |
более |
сложным |
||
м сдвоенным полиспастом |
из-за |
||||||
|
|
|
высокой |
грузоподъемности |
|||
|
|
|
крана. |
|
|
|
Рис. 65. Рабочее оборудование и графики грузоподъемностей гусеничных кранов моде лей СКГ:
а |
— |
габариты |
прямых стрел и стрел |
с гуськами; |
б |
— |
габариты |
башенно-стрелового |
оборудования; |
в — графики грузоподъемности при прямых стрелах; г — графики грузоподъемности при башенно-стрело вом оборудовании
9 Заказ 497
Двухдвигательный |
привод |
с дифференциальной |
связью |
создает возможность |
получе |
ния на выходном валу диффе ренциала (каким в этих кон струкциях является водило) нескольких угловых скоростей, функционально зависимых от угловых скоростей входных валов. По этой схеме возмож
но получение |
четырех |
скоро |
|||
стей, получающихся: |
а) |
при |
|||
включении только I |
двигателя, |
||||
б) при включении |
только |
II |
|||
двигателя, |
в) |
при |
включении |
||
I и II двигателей в одном на |
|||||
правлении, |
г) |
при |
включении |
обоих двигателей в разных на правлениях. Так как от одного из двигателей подается, ввиду наличия дополнительной вход ной передачи, малая угловая скорость, возможно получение на выходном валу дифферен циала одной из угловых ско ростей весьма малой «поса дочной», необходимой для нормального выполнения мон тажных работ. Практическое
129
использование всех четырех угловых скоростей обычно не требуется и можно ограничиваться только двумя крайними скоростями.
Рис. |
66. Сводный график |
грузовых |
и габаритных |
характеристик |
кранов СКГ-100 |
и |
СКГ-160 гусеничных |
и рельсоколесных с башенно-стреловым |
оборудованием |
||
|
и башенных |
БК-300, БК-600, |
БК-1000 |
|
Высота подъема крюка кранов: 1 — БК-ЮОО; 2 — СКГ-160; 3 — БК-600 (БК-406А); 4 — СКГ-100; Грузоподъемности кранов башенных: 5 — БК-ЮОО; 6 — БК-600 (БК-406А); 7 — БСК-600; 8 — БК-300; Гусеничных и рельсоколесных: 9 — СКР-160 при башне-стреле длиной 30 м\ 10 — СКГ-160 при башне-стреле длиной 30 и\ 11 — СКР-160 при башне-стреле длиной 20 м; 12 — СКГ-160 при башне-стреле длиной 20 м\ 13 — СКГ-100; 14 — СКГ-63
Так как механизмы вспомогательного подъема в этих кранах приме няются также и для монтажных операций, они тоже должны иметь поса дочные скорости. Ввиду меньших мощностей приводов решается эта за дача более просто, чем в механизмах основного подъема, а именно — путем применения двухскоростных двигателей.
J=/S4A |
1Л п=Д : z=1B |
mn=3;z=8i |
|
mn=8;z=83y |
|
2 M„=J;z=f8 |
|
|
|
mn~f;z=/s |
MTB-511-8 |
|
|
ТКТГ-200М |
|
|
|
N=30к8m |
|
|
|
мт-311-б |
П=720об/минy |
N=1lK8m |
|
n=900об/мин |
MTK-112-5 |
МТКМ-Ш-6/16 |
N=5квт |
N - 11/3.5 квт |
|
•n*940/295OQ/HUH |
m/i*5;z-75 |
|
,fJ7/f*8;z*8S |
ТКТГ-ЗООм |
|
mn-5',z43 |
|
|
mn=3;z48 |
mn=3; z^15 |
|
mn=8;z=83 |
/77/7 =3} z=53 |
||
|
|||
mn=8;z=/6' |
mn=3)z=8f |
||
|
|||
|
mn=5;z=86 |
MT-012-6 |
|
|
|
Ф
Рис. 68. Кинематические схемы механизмов кранов типа СКГ:
а — крана СКГ-40: 1 —- лебедка основного подъема; 2 — стрелоподъемная лебедка; 3 — лебедка вспомогательного подъема; 4 — механизм вращения; 5 — механизм передвижения; 6 — дизель-гене^ раторная установка (электростанция ДГ-75-3); 7 — дифференциал; б — крана СКГ-160: 1 — лебедка основного подъема; 2 — стрелоподъемная лебедка; 3 — лебедка вспомогательного подъема; 4 — мвч ханизм вращения; 5 — механизм передвижения; 6 — дизель-генераторная установка (электростан^
ция У-14ГС); 7 — дифференциал
1----- |
||и ----- |
l|l-------- |
l|l--------- |
— 1 -
Г !
|
|
|
MT~ff2~6---- |
|
|
|
|
N=5 кВт |
|
|
|
|
п=925 об/мин |
|
_ , r - p i_ |
|
уМТВ-6ПЧ0 |
ТКТ-200 |
|
ГКТГ-ЗООмК.Z |
/ |
N‘ 05 кВт |
4--- 1Ь |
|
|
|
п=575о5/мин |
||
|
' |
f" 1 |
1 |
|
|
|
|
)///////&w f o |
|
Ц |
ЛF_J |
ц |
2 ^— 3Ц |
ц— 2 |
p |
яP^ |
яP |
ЯP ЯP |
я E__ 3 |
133
Механизмы построены по обычным схемам механизмов с индивиду альным электроприводом, но конструктивно выполнены своеобразно. Так,
Рис. 69. Опорно-поворотные устройства:
а — комбинированное шарико-роликовое; б — роликовое с крестообразны размещением роликов
в лебедках основного подъема дифференциал размещается внутри основ ного редуктора, а передачи, снижающие угловую скорость малого элек тродвигателя, вынесены и выполнены в виде отдельного редуктора, на деваемого на входной вал основного редуктора. Такое конструктивное
выполнение позволило очень компактно разместить малый электродви гатель, незначительно увеличивая габариты лебедки. Той же цели сокра щения габаритов в плане подчинена и конструкция лебедок вспомога тельного подъема и стрелоподъемных, где применено вертикальное размещение элементов. В редукторах этих лебедок применена принуди тельная смазка, обеспечивающая нормальную работу передач. Механизм вращения характеризуется применением горизонтально расположенных передач в редукторе и вертикальным размещением приводного электро двигателя. Опорно-поворотные устройства кранов могут выполняться как обычными шариковыми двухрядными, так и специальными комби нированными шарико-роликовыми (рис. 69). Эта система ориентирована на то, чтобы большие положительные нагрузки воспринимались бочко образными роликами, несущая способность которых выше, чем шариков. Это соображение, будучи принципиально правильным, требует для полу чения положительного эффекта соответствующего конструктивного вы полнения, а именно соответствующей точности изготовления и термиче ской обработки роликов и достаточно большой зоны контакта, то есть выполнения поперечного сечения беговой дорожки также по сфере. По скольку в конструкции по рис. 69, а эти условия не выполнены, трудно ожидать качественной и долговечной работы подобного опорно-поворот ного устройства. При недостаточной грузоподъемности нормального ша рикового опорно-поворотного устройства вполне целесообразно примене ние роликового (рис. 69, б).
Механизмы передвижения гусеничных кранов моделей СКГ выпол няются по нескольким схемам. Во всех кранах применен индивидуаль ный электропривод на каждую гусеницу, но размещение механизмов за висит от габаритов ходовой части (колеи крана). При малой колее меха низмы между гусеницами не размещаются и их приходится размещать часто вдоль гусеничного хода, применяя конические передачи и кардан ные валы.
Вкране СКГ-40 (рис. 68, а) электродвигатели и первичные редук торы были вынесены в глубь неповоротной рамы и вращение передава лось через карданные валы и конические передачи центральному редук тору, от которого приводились бортовые редукторы у каждой гусеницы. Схема была конструктивно сложна, а оборудование громоздко, сложно
идорого ввиду большого количества задалживаемых редукторов, соеди нительных муфт и опорных конструкций.
Вболее крупных кранах схему механизмов передвижения удалось
упростить. Так, в кране СКГ-160 (рис. 68, б) благодаря большому рас стоянию между гусеничными тележками механизмы удалось разместить симметрично соосно. При таком расположении отпала необходимость в карданных валах, конических передачах и некоторых муфтах, упрости лась и конфигурация самих редукторов.
Во всех кранах модели СКГ применены многоопорные гусеничные хода и широкие гусеничные звенья, что обеспечивает малые удельные давления на опорную поверхность.
Конструкцией кранов предусмотрена возможность применения при необходимости уширенных гусеничных ходов. При этом возможно полу чить как снижение удельных опорных давлений, так и некоторое увели
чение грузоподъемности крана.
Для мощных монтажных кранов, работающих с длинными стрелами, какими являются краны моделей СКГ, полезный грузовой момент в зна чительной мере зависит от веса стрел; при применении башенно-стрело вого оборудования положение усугубляется еще более ввиду необходи мости обеспечения высокой жесткости составной стержневой системы.
Стрелы в кранам СКГ первых конструкций выполнялись рыбообразной формы прямоугольного сечения из уголков Ст. 3.
В дальнейшем, с целью снижения веса и удобства эксплуатации кра на, конструкция стрел была изменена, их стали выполнять треугольного сечения, трапецеидальной формы из труб низколегированной стали по вышенной прочности. Это дало возможность несколько увеличить полез ный вылет и подстреловое пространство и снизить вес стрелы.
Преимущества этих стрел особенно заметны при применении башен но-стрелового оборудования.
Гусеничные монтажные краны средних и малых грузоподъемностей разработало Центральное конструкторское бюро управления механиза ции Министерства монтажных и специальных работ СССР. Ими были созданы монтажные гусеничные краны моделей МКГ, грузоподъем ностью 20 т (МКГ-20) и 25 т (МКГ-25), а также грузоподъемностью 6,3 т (МКГ-6,3) {65, 86].
Кран МКГ-20 (рис. 70) выполнен с индивидуальным электроприво дом механизмов и питанием электродвигателей от дизель-генераторной установки (электростанции ДЭС-50). Возможно питание и от внешней сети 380 в. Кран оборудуется стрелой длиной 12,5 м с применением 10-л* вставок, удлиняемых до 22,5 и 32,5 м. Стрела любой длины может быть оборудована 5-м гуськом.
Кран МКГ-20 в дальнейшем был модернизирован. Грузоподъемность его была повышена до 25 т. Путем выполнения одной из вставок стрелы из Ъ-м звеньев возможно использование стрел промежуточной длины 17,5 и 27,5 м.
Механизмы крана выполнены по следующей схеме. В механизме основного подъема дифференциал размещен в общем редукторе анало гично тому, как это сделано в кранах моделей СКГ. Механизм передви жения крана выполнен с приводом от одного электродвигателя, вал ко торого через коническую зубчатую передачу вращает коронные (венцовые) колеса планетарных передач, водила которых связаны с ведущими валами трехпарных зубчатых бортовых редукторов. Вал солнечного ко леса и вал водила каждой стороны снабжены тормозами, оперируя кото рыми можно управлять разворотом крана. Нормально все тормоза замк нуты, при прямолинейном движении вместе с включением двигателя выключаются тормоза водил, тормоза солнечных колес остаются замкну тыми. При развороте ножной педалью размыкается тормоз соответствую щего солнечного колеса, при этом разъединяется силовая передача к гу сеничной цепи, она затормаживается и вся мощность электродвигателя передается на вторую гусеницу. Скорость механизма основного подъема при посадке груза может дополнительно регулироваться подтормаживанием электродвигателя при помощи тормозного электрогидротолкателя, соответствующим образом включенного в общую электроцепь.
Головка стрелы крана оборудована выносным носком с размещением на нем неподвижных блоков полиспаста основного подъема. Такое раз мещение их способствует лучшему использованию подстрелового про странства за счет возможности подъема стрелы почти до вертикального положения, а также повышению несущей способности ее ввиду частич ной компенсации изгибающего момента от собственного веса моментом груза.
Кран грузоподъемностью 6,3 т (модель МКГ-6,3) [86] с групповым приводом механизмов от дизеля СМД-14 мощностью 60 л. с. обору дуется стрелой длиной 10 м, удлиняемой вставкой до 18 м, которая мо жет быть оснащена гуськом длиной 2,3 м. Кинематическая схема меха низмов крана несколько сложна и напоминает кинематическую схему
железнодорожного крана «Щербаковец». Здесь также применены распо ложенные цепочкой четыре конических реверса, от которых приводятся через дополнительные редукторы рабочие органы — подъемные бараба ны, ведущие звездочки гусеничного хода и ведущая шестерня механизма вращения поворотной части (рис. 71). Конические реверсы всех меха низмов однотипны и управляются зубчатыми муфтами.
Подъемные механизмы, как грузоподъемный, так и стрелоподъемный, выполнены в виде двухпарного редуктора, с выходным валом которого связан соединительной муфтой барабан, а с входным через обгонно фрикционную муфту — выходной вал Конического реверса. Применением фрикционно-обгонной муфты обеспечивается возможность свободного опускания груза на тормозе при ограничении предельной скорости, кото рая не может превышать скорости подъема. Фрикционное устройство обгонной муфты обеспечивает передачу полного крутящего момента лишь при подъеме груза, при вращении на спуск передается минималь ный момент, достаточный лишь для проворачивания механизма лебедки без нагрузки. Каждый механизм оборудован нормально-замкнутым лен точным тормозом.
Реверсы механизмов вращения и передвижения размещаются в об
щей коробке. В механизме вращения применена коническая передача, |
|
в остальном механизм построен по той же схеме, что и подъемные. |
|
Механизм передвижения имеет центральную раздаточную коробку, |
|
расположенную на неповоротной части |
крана, приводимую вертикаль |
ным валом, расположенным по центру |
вращения поворотной части. |
В этой коробке размещаются бортовые фрикционы и ленточные тормоза гусеничных лент.
Привод ведущих звездочек гусеничных лент осуществляется через двухпарные зубчатые редукторы.
Управление механизмами, расположенными на поворотной части, осуществляется рычагами и педалями, а механизмом передвижения — гидротолкателями, работающими по насосной схеме. Насос — шестерен ный, установлен на двигателе крана.
Конструкция всех механизмов блочная, и отдельные агрегаты соеди няются между собой карданными валами.
Кран удобен в управлении, допускает совмещение любых движений и может быть целесообразно использован на монтажных работах. Недо статком его является уже отмеченная ранее конструктивная сложность механизмов.
Краны моделей СКГ и МКГ в настоящее время являются основными машинами, применяемыми на монтажных работах.
Некоторые модели были созданы и на других предприятиях. Так, можно отметить конструкцию гусеничного крана ДЭК-50 (рис. 72), кото рый выполняется по тем же конструктивным схемам, что и краны моде лей СКГ [11]. В нем применяются стрелы длиной 15, 30 и 40 м и клювы длиной 10 м, в комплекте представляющие собой башенно-стреловое обо рудование (рис. 72, а). Подъемная лебедка выполнялась двухдвигатель ной с дифференциальной связью между двигателями, аналогично приме няемой в кранах СКГ; механизм вращения выполнялся с применением конической передачи и нормальным двигателем, опорно-поворотное устройство однорядное с крестообразно расположенными роликами, ме ханизм передвижения крана выполнялся с индивидуальным электропри водом каждой гусеницы в виде бортового трехпарного редуктора. Ана логично выполнен и грейферный кран ДЭК-161 [11].
В последнее время Воронежским экскаваторным заводом изготовлена новая модель гусеничного крана с индивидуальным тиристорным