книги / Управляющие системы и автоматика

тельных клапанов. Если давление на входе возрастает выше установленной величины, клапан стравливает воздух наружу.

Следящие (серво)клапаны при достижении установленного давления производят подключение куправляющей линии последующих потребителей; так, цилиндр подачи подключается только при условии повышения давления сжатия в зажимном механизме.

Блокирующие вентили освобождают или блокируют прохождение рабо­ чей среды. Они встраиваются в управляющие трубопроводы, не требующие выпуска воздуха при блокировании (рис. 170).

Повторение изакреплениематериала

1.Чтопоказывают графические изображения пневматическихустройств — конструктивное исполнение или функцию?

2.На каких полях вентильной схемы отображаются трубопроводы?

3.Объясните принцип переключения вентилей.

4.Что означает термин «пятилинейный трехпозиционный клапан» ?

5.Как выглядит схемауправления цилиндром одностороннего действия?

6.Опишите коммутационную схему управления цилиндром двустороннего действия.

7.Как функционирует вентиль выдержки времени?

8.Как выглядит схема программного управления цилиндром двустороннего действия в зависимости от перемещения?

9.Какие вентили относятся к запорным аппаратам?

10.В каких случаях используется клапан быстрого выхлопа?

11.Какую логическую функцию выполняет перекидной вентиль?

12.Каков принцип действиярегулятора двойного давления?

13.Что означает «управление блокированием по пути перемещения» ?

14.Перечислите области применениярегуляторов давления, вентилей огра­ ничения давления и сервоклапанов.

2.3.6.Топология переключательной схемы

Впереключательной схеме отображаются конструкционные элементы без учета их пространственного расположения. При этом элементы и блоки представлены преимущественно в горизонтальном положении, а трубопро­ воды располагаются вертикально или горизонтально, причем по возможнос­ ти без пересекающихся участков (см. общий план на рис. 172).

Общий план (рис. 172) демонстрирует в схематическом представлении размещение приводных элементов в пространстве. В переключательной схе­ ме конструкционные элементы, например вентили и цилиндры, показаны в их исходном положении. Если вентили приводятся в действие из состо­ яния покоя как исходного положения, например с помощью кулачка пор­ шневого штока, то соответствующая позиция обозначается здесь вместе с относящимися сюда трубопроводами. Переключательные схемы разделены на несколько контуров, каждый из которых включает в себя конструкцион­ ные элементы для управления одним приводным механизмом. Отдельные конструкционные элементы одного контура расположены — в соответс­

Исполнительные органы, как то: распределители, силовые контак­ торы и муфты — изменяют состояние приводных механизмов. Они включают и выключают двигатель либо обеспечивают втягивание и выдвижение поршневого штока цилиндра.

Приводные механизмы (двигатели и цилиндры) приводят в действие конструкционные агрегаты (машины, устройства и проч.).

2.3.7. Функциональные диаграммы

Последовательность функций, то есть программа перемещений и взаимо­ действие конструкционных элементов машины или технологической ус­ тановки, графически отображается в функциональных диаграммах. Такие диаграммы призваны облегчить проектирование, конструирование и разра­ ботку систем управления; кроме того, они являются важным вспомогатель­ ным средством при поиске ошибок вслучае сбоев и неисправностей.

Итак, функциональные диаграммы используются для представления по­ следовательности выполнения функций как механических, так и пневмати­ ческих, гидравлических, электрических и электронных систем управления, а также сочетаний этих способов управления.

Функциональные диаграммы принято разделять на диаграммы пути и диаграммы состояния.

Средства представления

Для графического изображения любого технологического процесса нор­ мами VDI 3260 установлены определенные условные обозначения и сим­ вольные знаки, в том числе для путей перемещения и отдельных движений, линий функциональной зависимости, ограничений путей и движений, сиг­ нальных элементов, линий прохождения сигналов, логических связей сигна­ лов (см. табл. 20).

Рабочие пути и движения: рабочий ход, подача, движение зажима или по­ ворота для изменения положения заготовки или включения двигателя, дви­ жение вращения либо движение копирования — обозначаются широкими сплошными линиями.

Соответствующие пути или движения холостого хода: ускоренный ход, обратный ход, снятие зажимного усилия — обозначаются широкими штри­ ховыми линиями.

При ограничениях пути перемещения илюбыхдвижений линии для обоз­ начения пути получают на концах стрелку либо дополнительно точку, попе­ речную черточку или две таких черточки.

Сигнальные элементы могут приводиться в действие мускульной энер­ гией, механическим способом или с помощью давления. Передача сигнала отображается специальной сигнальной линией.

Линии прохождения сигналов и их логические связи демонстрируют вза­ имную зависимость конструкционных элементов. Они начинаются от сиг­ нального элемента или соответственно на выходе сигнала и заканчиваются в том месте, где в зависимости от действия сигнала начинается изменение со­ стояния. Здесь выбираются узкие сплошные линии со стрелкой, указываю­

щей направление сигнала. Вблизи выхода сигнала может быть добавлен сим­ вол функции (в частности в случае пневматических процессов управления) или условное обозначение сигнального элемента (номер устройства).

Таблица 20. Графические способы представления для функциональных диа­ грамм (согласно нормам VDI3260)

Рабочие пути и рабочие движения

Прямолинейное движение Движение поворота

ОДвижение вращения ВКЛ.

Путь перемещения вдвух осях координат

Пути и движения в режиме холостого хода

— -	Прямолинейное движение
/"Л	Движение поворота

Ограничения пути перемещения и движения

С

------

г \ '

О

Общее обозначение (стрелка)

Движение поворота

Движение вращения — останов (ЗДкруга)

Ограничение посредством сигнального элемента (точка)

Ограничение посредством неподвижного упора (стрелка и поперечная черточка)

Ограничение посредством управления на основе измерения пути перемещения (стрелка и 2 поперечных черточки)

Сигнальные элементы (приводимые вдействие вручную)

ФВКЛ.

9 ВЫКЛ.

ф ВКЛ. / ВЫКЛ.	V
	2А 4
	'( ? ) s

Двухручное управление

Многопозиционный

переключатель

фСтартстопный режим