книги / Электроника и микросхемотехника. Ч. 2 Электронные устройства промышленной автоматики

1.3. Обобщенная схема ЭУПА для управления исполнительными механизмами

Электронные устройства промышленной автоматики независимо от выполняемых ими функций (регулирование выходного напряжения, преобразование его" по форме, одновременные преобразование и регу­ лирование) состоят из сходных по решаемым задачам частей, поэтому их структуру можно представить в виде единой обобщенной схемы. Поскольку в основе работы ЭУПА лежат процессы преобразования электрической энергии одного вида в электрическую энергию другого вида при помощи периодически повторяющихся процессов коммута­ ции токов, протекающих через силовые ключи (вентили), совокупность этих ключей является основным элементом, управляющим потоком электрической энергии и формирующим выходные токи и напряжения. Совокупность силовых ключей образует исполнительный орган (ИО), который формирует требуемую временную зависимость выходного на­ пряжения (тока).

Структурная схема ЭУПА изображена на рис. 1.1. Собственно ИО включает в себя совокупность тиристоров или транзисторов и полупро­ водниковых диодов, соединенных в однофазную или многофазную схему коммутатора переменного или постоянного тока. На энергети­ ческие входы ИО подаются напряжения многофазной (m-фазной) се­ ти Ult U2.......Um или постоянное напряжение, на управляющие

входы — сигналы управления g*t gl, .... g*, формируемые СУ в ви­ де последовательности импульсов управления тиристорами или тран­ зисторами. Параметры импульсов (амплитуда, длительность, форма и др.) определяются требованиями со стороны управляющих цепей тиристоров и транзисторов, а порядок их следования — реализуемым в СУ способом управления ЭУПА.

Схема управления является основным элементом ЭУПА. Она осу­ ществляет согласование аналогового или цифрового сигнала информа­ ционной части САУ со входными цепями ИО. В функцию СУ входит ряд задач, от» успешного решения которых во многом зависит эффек­ тивность функционирования ЭУПА. К основным из них следует от­ нести:

1)формирование сигналов управления исполнительным органом в соответствии с заданным сигналом управления Х у. Этот сигнал может быть представлен в виде аналоговой или цифровой величины в парал­ лельном, последовательном, двоичном, двоично-десятичном или уни­ тарном кодах;

2)формирование системы импульсов, расположенных на временной оси таким образом, чтобы реализовать положенный в основу работы данного типа ЭУПА закон управления (фазовый, широтно-импульсный, число-импульсный и т. д.);

3)усиление этих импульсов до уровня, требуемого для надежного

управления силовыми ключами ИО;

4)обеспечение требуемой помехоустойчивости ИО, предотвращение срабатывания от помех;

5)линеаризацию характеристики управления ЭУПА;

21

Рис. 1.1

Рис. 1.2

6)коррекцию сигнала управления Х у в соответствии с значениями сигналов обратной связи Х ос. Такая коррекция необходима при уп­ равлении ЭУПА с обратной связью по возмущающему параметру (на­ пример, по изменению питающего напряжения, сопротивления нагруз­ ки или других параметров), меняющему значение кванта энергии, под­ водимого к нагрузке. Она обеспечивает инвариантность выходных сиг­ налов ЭУПА к быстродействующим возмущениям со стороны питаю­ щей сети и объекта управления;

7)синхронизацию сигналов управления с напряжением сети;

8)синхронизацию сигналов управления двух и более одновременно работающих ЭУПА для обеспечения максимальной суммарной эффек­ тивности использования электроэнергии сети и требуемого качества управления выходными параметрами каждого ЭУПА;

9) обеспечение требуемых динамических характеристик ЭУПА

сучетом особенностей ИО;

10)обеспечение равномерной загрузки фаз при питании ЭУПА от многофазной сети и исключение постоянной составляющей при регу­ лировании переменного напряжения;

11)обеспечение плавного вывода ОУ на режим за счет программного пуска из холодного начального состояния.

Структура схемы управления ЭУПА изображена на рис. 1.2. Назначение элементов этой схемы следующее.

Схема синхронизации СС вырабатывает импульсы синхронизации Tsi, ..., Tsm в моменты изменения знака напряжений Ux....... Um и импульсы синхротакта

T5 = f(T sl, . . . , Г„„).

При питании от постоянного напряжения в качестве СС может ис­ пользоваться задающий генератор.

Импульсы Ts поступают на вход формирователя сигнала управле­ ния ФСУ, в котором реализуется требуемый способ управления ИО и формируется сигнал управления F.

Сигнал Ло.с вырабатывается каналом обратной связи, содержащим в общем случае источник эталонного сигнала, измеритель истинного сигнала и формирователь сигнала Х ох. Сигнал Х0.с может преобразо­ вываться в числовой, код и совместно с сигналом Х у использоваться для

22

коррекции выходного параметра ЭУПА или самостоятельно поступать в ФСУ в виде релейного сигнала, корректируя работу последнего в течение его работы на каждом такте Ts. При необходимости узел ФСУ совместно с каналом обратной связи самостоятельно осуществляет линеаризацию регулировочной характеристики ЭУПА.

Для связи ФСУ с ИО служит узел согласования УС, который осу­ ществляет симметричное управление тиристорами (или транзистора­ ми), формируя сигналы glt g2, ..., gr на основании циклического чередования фаз сети, равенства интервалов коммутации тиристоров или других приемов управления, направленных на получение требуе­ мых характеристик ЭУПА. Кроме того, в узле согласования при син­ хронной работе нескольких ЭУПА сигналы glt g2, ..., gr формируют­ ся в соответствии с аналогичными сигналами Z,, ..., Zk других ЭУПА.

Узел формирования импульсов коммутации ИО (УФИ) выполняет задачу генерирования импульсных сигналов требуемой формы, ам­ плитуды и длительности для надежного управления силовыми ключа­ ми ИО, т. е. представляет собой ряд импульсных усилителей-формиро­ вателей, преобразующих маломощные сигналы УС в мощные импульсы тока.

Представленные на рис. 1.1, 1.2 структурные схемы характерны практически для любого типа ЭУПА. Однако для каждого из конкрет­ ных случаев они могут быть детализированы, дополнены новыми узла­ ми, выполняющими специфические для данного типа ЭУПА функции.

1.4.Особенности работы ЭУПА

всистемах автоматического управления

Силовая часть систем автоматического управления, которая со­ ставляет основной блок электронных устройств промышленной авто­ матики, имеет строго определенное функциональное назначение. Од­ нако ее работа связана с работой остальных узлов САУ не только в силу выполняемых ею функций, но и из-за специфики работы ЭУПА, свя­ занной с большими токами и напряжениями, коммутируемыми ЭУПА,

ивысокой скоростью переключения ИО. При этом качество работы ЭУПА определяется влиянием управляющих цепей, в частности схемы управления ИО, а также ИО, вызывающих искажения и помехи в си­ ловых и информационных цепях ЭУПА [14].

Схема управления оказывает большое влияние на параметры си­ ловой цепи ЭУПА. Кроме обеспечения основных функций (передача требуемого количества напряжения или энергии, формирование уп­ равляющих импульсов в соответствии со схемой ИО, обеспечение мини­ мума колебаний регулируемого параметра, равномерной загрузки фаз

ит. д.) СУ определяет и уровень надежности всей системы в целом. Степень ее воздействия зависит от реактивной составляющей сопротив­ ления управляющей цепи и величины постоянной составляющей напряжения последовательности импульсов управления силовыми клю­ чами ИО. При подаче на управляющий электрод тиристора ИО отри-

23

дательного относительно катода напряжения эмиттерный переход сме­ щается в обратном направлении, в результате чего повышаются напря­ жение включения и устойчивость тиристора к самопроизвольному вклю­ чению при высоких значениях скорости изменения анодного напряжения dU/dt. Аналогично, обратное смещение эмиттерного перехода силового транзистора способствует более надежному его запиранию и уменьше­ нию теплового тока / ко. При этом снижается чувствительность схемы к наводкам в цепи управления и колебаниям коммутируемого напряже­ ния. Значение отрицательного смещения в управляющей цепи не должна превышать напряжения ее пробоя. Так, для большинства применяемых в ЭУПА тиристоров допустимое значение отрицательно­ го напряжения составляет 5 В. Следует учитывать также, что если на управляющем переходе тиристора появляется положительное относи­ тельно катода напряжение при отрицательном напряжении на аноде, то возрастают мощность потерь и обратный ток, вследствие чего ухуд­ шается тепловой баланс тиристора. Обычно схема управления под­ ключается к управляющим цепям ИО через разделительный конденса­ тор, импульсныйтрансформатор или оптрон. При наличии конденса­ тора после прохождения управляющего импульса на управляющем переходе возникает отрицательное напряжение, обусловленное раз­ рядом конденсатора. В результате в тиристорных ИО величина тока выключения увеличивается и при небольших анодных токах в момент прекращения импульса управления возможно выключение тиристора. Аналогично действие отрицательного выброса в обмотке импульсного трансформатора.

Для уменьшения влияния выходного сопротивления схемы управ­ ления входную цепь управления тиристорами ИО обычно шунтируют дополнительным резистором. При этом снижается чувствительность тиристора (так как часть управляющего сигнала уходит через этот резистор) и повышается температурная стабильность (так как через этот резистор ответвляется часть теплового тока управляющего пере­ хода тиристора и тем самым уменьшается коэффициент передачи это­ го перехода). Аналогичную роль может играть обмотка импульсного трансформатора, подключенного к управляющему переходу, так как ее сопротивление по постоянному току очень мало. Д ля ослабления чувствительности к воздействию dU/dt входные цепи тиристоров шун­ тируют конденсатором небольшой емкости. При этом конденсатор за­ мыкает через себя броски тока, возникающие в емкостях переходов тиристоров в результате коммутаций в силовых цепях, и помехи в уп­ равляющей цепи.

Большое значение для обеспечения высокого качества и на­ дежности САУ имеет учет инерционности силовой цепи ЭУПА, свя­ занной с объектом управления, и быстродействия схемы управления, которая в большинстве случаев сама по себе выполняет функцию регу­ лятора САУ. Однако когда электронному регулятору присуще высо­ кое быстродействие, а объект управления обладает значительной инер­ ционностью и САУ является широкополосной, различие в инерцион­ ности СУ и силовой цепи ЭУПА может привести к потере устойчивости САУ и возникновению автоколебательного режима. В связи с этим

24

необходим рациональный выбор схемы управления не только с уче­ том конкретного ИО, но и с учетом конкретного вида нагрузки ЭУПА, требуемого качества регулирования и обеспечения устойчивости систе­ мы в целом.

Не менее важным аспектом разработки высокоэффективного ЭУПА является учет влияния работы ИО на силовую и информационные цепи. Особенно это относится к ИО, выполненным на тиристорах, поскольку, с одной стороны, тиристорные ИО работают, как правило, при сущест­ венно более высоких токах и напряжениях, что обусловливает соответ­ ственно значительно большие по сравнению с транзисторными ИО ком­ мутационные помехи, и, с другой стороны, малое время включения тиристоров обеспечивает скорость нарастания тока, достигающую еди­ ниц и десятков ампер в микросекунду. В результате этого в силовой цепи индуцируется напряжение, которое приводит к искажению фор­ мы напряжения питающей сети. Из-за наличия в питающей сети рас­ пределенных индуктивностей и емкостей (которыми обладают подво­ дящие провода, монтажные соединения) индуцированное в результате коммутации ИО напряжение вызывает в силовых цепях колебания вы­ сокой и низкой частот. Спектр этих колебаний в большой степени за­ висит от используемых методов управления ИО.

Так, при фазовом регулировании (на основной частоте), когда иска­ жение формы питающего напряжения происходит в пределах каждого полупериода сетевого напряжения за счет сдвига момента включения ИО относительно момента перехода напряжения через нуль, в сети появляются высшие гармоники, кратные частоте сети. Кроме того, ком­ мутации высокого напряжения, неизбежные при фазовом регулирова­ нии, из-за наличия в питающей сети распределенных индуктивностей и емкостей приводят к индуцированию высокочастотных колебаний (основной частотой спектра до 1...2 МГц), распространяющихся по ши­ нам питания в управляющие цепи и связанные с ними информацион­ ные цепи САУ. При этом возникают также радиопомехи, которые излу­ чаются питающей цепью как антенной, и могут привести к нежелатель­ ным сбоям как в информационных, так и в силовых цепях.

Из этого следует, что ЭУПА требуют специальных мер защиты для исключения или существенного ослабления помех, возникающих из-за непосредственного соседства силовых и информационных цепей. Про­ стейшими из этих мер.защиты являются тщательное экранирование проводов в цепях СУ, проходящих в непосредственной близости от си­ ловых цепей, использование цепи замыкания сигналов помехи через вторичную обмотку силового трансформатора, применение развязы­ вающих элементов оптоэлектроники или импульсных трансформаторов во входных цепях СУ и в цепях управления ИО.

Следует также ограничивать скорость нарастания анодного тока тиристоров применением, например, насыщающих реакторов. Они уменьшают скорость нарастания анодного тока в течение короткого времени, а затем насыщаются и не оказывают влияния на режим ра­ боты ЭУПА.

Подавлению помех способствует интегрирование сигнала управле­ ния, обеспечивающее подавление флуктуационных, импульсных и гар-

25

комических помех, включение помехоподавляющих фильтров, которые создают дополнительное затухание радиопомех в питающей сети, ог­ раничение амплитуды обратного тока посредством использования ти­ ристоров с малым временем обратного восстановления.

К существенному снижению высокочастотных помех приводит также применение методов управления ИО, при которых тиристоры включаются в момент перехода напряжения через нуль. Гармониче­ скому спектру таких способов управления присущи две особенности: наличие в спектре низших гармоник и отсутствие высших гармоник, кратных частоте сети. Высшие гармоники при низкочастотных спосо­ бах управления убывают обратно пропорционально квадрату их частоты, а при фазовом регулировании — обратно пропорционально частоте. Поэтому низкочастотные способы управления практически не создают радиопомех. Правда, при низкочастотных способах управления создаются низкочастотные гармоники, влияние которых на питающую цепь изучено еще недостаточно.

1.5.Основные требования» предъявляемые к ЭУПА

Основной особенностью ЭУПА, как уже отмечалось, является клю­ чевой принцип действия их ИО независимо от характера входных ин­ формационных сигналов и формируемых сигналов управления СУ. Ключевой принцип действия силовых ключей определяет специфич­ ность требований, предъявляемых к ЭУПА, в соответствии с рассмот­ ренными ранее особенностями их работы. К основным из этих требова­ ний следует отнести следующие [1, 15J.

1. Мощность, рассеиваемая входными и выходными цепями ЭУПА при заданных режимах работы, не должна превышать своего предельно допустимого значения, а суммарные потери мощности должны быть минимальными.

Потери в силовых цепях ЭУПА могут быть разделены на стати­ ческие и динамические. Статические потери мощности обусловлены падением напряжения на переходах при протекании прямого тока, потерями в цепи управляющего перехода, обратным напряжением и током утечки тиристора, а также потерями от тока утечки в прямом направлении для выключенного тиристора.

Первая из перечисленных составляющих статических потерь явля­ ется доминирующей и для наиболее типичного периодического режима

работы ЭУПА определяется из соотношения
.	а+А,
р щ. = - 5 г	i UUbd(at),	(1.5)
	а

где а — фазовый угол отпирания тиристора; Я, — угол проводимости, или длительность включенного состояния тиристора; UA — напряжение на аноде тиристора; /д — ток через тиристор.

При известном коэффициенте формы тока, определяемом отноше­ нием действующего и среднего значений тока, выражение (1.5) прини­ мает вид

Рпр —^ост^ср “I"Яд

ср)2>

26

где Uосх — остаточное падение напряжения на открытом тиристоре;

/ Ср — средний ток через тиристор;		/?д — динамическое сопротивление
тиристора;	— коэффициент формы тока. Если форма тока синусои­
дальна, то
а если прямоугольна, то
	*ф =	= VQ,

где Q — коэффициент скважности импульсов.

Виных случаях, когда форма тока отличается от синусоидальной

ипрямоугольной, расчет потерь осуществляется графоаналитически путем графического интегрирования. Для приближенных расчетов мощность потерь, выделяющуюся при протекании токов утечки, при­ нимают 1...2 % потерь, обусловленных прохождением прямого тока.

При расчете потерь в цепи управления для типичного случая пря­ моугольных управляющих импульсов используют соотношение

Яу = (1 . . . 2)UyIyf ytu,

где /„ и /у — длительность и частота следования импульсов; Uy и / у — напряжение и ток импульса управления.

Динамические потери мощности Рт1 определяются сложными про­ цессами переключения тиристоров, поэтому их аналитическое пред­ ставление затруднено. В связи с этим часто используют эмпирические формулы, например [1, 15]

Рдин — ЛвС/лв/в^в + Лз£/Аз/обрСО/з,

где Ав, А3 — коэффициенты, зависящие от типа тиристора; С/дв, £/д3 —• анодные напряжения соответственно перед включением и после запи­ рания; / п — ток после включения тиристора; tB и t3— время включе­ ния и запирания тиристора.

Для обеспечения требования минимума динамических потерь мощ­ ности скорость нарастания анодного тока d ijd t должна быть ограни­ чена. Длительность нарастания анодного тока определяется обычно как время, необходимое для снижения прямого напряжения на тиристоре от 90 до 10 % первоначальной величины. Длительность нарастания анодного тока так же, как и время его запаздывания, уменьшается при увеличении мощности сигнала управления. Следовательно, для того чтобы свести к минимуму динамические потери мощности в выходной цепи ЭУПА при отпирании тиристоров, управление необходимо произ­ водить максимально возможным по мощности импульсным сигналом, ограниченным кривой допустимой мощности.

В процессе работы ЭУПА возможны перегрузки тиристоров и транзисторов по току нагрузки. При этом в них возрастают потери мощности и резко увеличивается температура. Если будет превышено значение максимально допустимой температуры перехода, прибор выйдет из строя. Поэтому данный параметр является основным,

27

характеризующим перегрузочную способность элементов ЭУПА потоку,

изависит от условий, срока эксплуатации и режима работы. Максимальная мощность, которую может рассеять электронный

прибор (тиристор, симистор, транзистор) при определенной темпера­ туре окружающей среды 0 ср без превышения максимально допустимой температуры перехода 0 nmax. определяется формулой

	г,	®п щах	®ср
	г шах —	5	р		»
		*0!	*02
где Reь	R&2 — соответственно	тепловые			сопротивления: переход —
корпус	и корпус — окружающая среда.			Конструкция тиристора оп­

ределяет значение R ei, которое не поддается изменению при эксплуата­ ции. Для увеличения допустимого значения Р тах стремятся уменьшать Re2 путем применения теплопроводных и электроизолирующих паст, улучшающих тепловой контакт поверхности соприкосновения корпуса тиристора с радиатором. Применение пасты толщиной слоя 0,1 ...0,3 мм на сопрягаемых поверхностях снижает тепловое сопротивление в сред­ нем в 3 раза. При этом тепловое сопротивление практически не зависит от шероховатости сопрягаемых поверхностей и усилия затяжки винтов радиатора. Методика упрощенного расчета теплоотводов для тиристо­ ров и транзисторов и рекомендации по применению радиаторов при­ ведены в [1, 15].

2. ЭУПА должны обеспечивать высокую надежность коммутации токов в цепях с различным характером нагрузки. Схемы управления должны формировать сигналы управления, значения которых доста­ точны для четкого включения тиристоров при любых возможных ре­ жимах работы ЭУПА (различных внешних условиях, разбросе харак­ теристик тиристоров и др.). В то же время не должна быть превышена допустимая мощность рассеивания в цепи управляющего электрода тиристора.

3. Вход цепей управления ЭУПА должен быть универсальным, т. е. допускать управление от любой системы бесконтактных логиче­ ских элементов. При этом в большинстве случаев требуется, чтобы низковольтные цепи логических элементов (особенно при использова­ нии микросхем) не были связаны электрически с силовой частью ис­ полнительных органов. Для этого на выходе СУ широко используются элементы оптоэлектроники и импульсные трансформаторы.

4. ЭУПА должны обладать высокой устойчивостью при воздейст­ вии помех как по цепи управления, так и по выходной цепи. Особенно это важно Для ЭУПА с тиристорными ИО, поскольку тиристоры имеют свойство запоминать поступивший в их управляющую цепь импульс­ ный сигнал помехи. Поэтому надежность и помехоустойчивость ти­ ристорных ЭУПА в значительной степени зависят от сохранения вы­ ключенного состояния тиристора. -

В регулирующих схемах с фазовым управлением тиристоры могут реагировать на высокочастотные составляющие напряжения, возни­ кающие при коммутации нагрузки. Так, при амплитуде напряжения помех в 10 В частотой 1 МГц скорость нарастания напряжения при пе­ реходе через нуль составляет 60 В/мкс, в то время как для тиристоров,

28

например типа Т-10, допустимое значение dU Jdt составляет 20 В/мкс. Поэтому при наличии такого рода помех необходимо либо выбирать тиристор с соответствующими параметрами, либо понижать скорость нарастания анодного напряжения. Для этого могут быть рекомендо­ ваны следующие меры: использование отрицательного смещения на управляющем электроде (УЭ); присоединение к выводам УЭ-катод тиристора конденсатора емкостью 0,05...0,1 мкФ; подключение после­

довательной	ЯС-цепи	к выводам анод-катод тиристора	(обычно
R = 100 Ом,	С = 0,1	мкФ). При этом постоянная времени	цепи, со­

стоящей из сопротивления нагрузки Rn и указанного конденсатора С, должна выбираться так, чтобы /?„С ^ т (т — минимальная постоянная времени экспоненциально нарастающего прямого напряжения, до­ пустимая для данного типа тиристора).

Наличие радиопомех и наводок снижает надежность и устойчи­ вость работы ЭУПА, поэтому для того чтобы уровень помех не превы­ шал допустимого значения (около 200 мкВ квазипикового значения), приходится применять специальные меры. Известно, что энергия ра­ диопомех W (со) равна

W{(о) = М1бР/л2а>\

где о — частота радиопомех; Ь — коэффициент пропорциональности; /обР— величина обратного тока тиристора. Значение /0бР для тиристоров

смалым временем восстановления значительно меньше, чем для обыч­ ных, поэтому их применение существенно облегчает проблему борьбы

срадиопомехами.

Минимизация излучаемых радиопомех обеспечивается также ра­ циональной конструкцией ИО, токонесущие части которого могут служить антенной, непосредственно излучающей радиопомехи. По­ этому проектировать эту часть схемы следует с минимальной пло­ щадью силового контура. Эффективным способом снижения радиопо­ мех может служить также коммутация управляющих цепей тиристо­ ров в моменты перехода питающего напряжения через нуль[3, 14].

П р и . проектировании тиристорных устройств для систем про­ мышленной автоматики необходимо учитывать действие наводок на цепь управления ЭУПА. При этом следует различать воздействие на схему информационной части САУ помех со стороны питающей се­ ти и со стороны ЭУПА (в частности, по цепи управляющего электрода тиристора). Оба эти механизма могут нарушать устойчивую работу схемы. Эффективное подавление помех в ЭУПА может обеспечить лишь комплекс мероприятий, включающих правильный монтаж схемы, использование фильтров, применение способа коммутации тиристоров при переходе напряжения через нуль. При этом следует учитывать ди­ апазон изменения мощности нагрузки, колебания мощности в устано­ вившемся режиме, а также характер и величину помех в конкретной схеме ЭУПА.

5. ЭУПА должны обеспечивать Допустимый уровень высокочастот­ ных помех в сети. Это требование обусловлено тем, что при переключе­ нии тиристоры могут возбуждать переходные процессы в схемах, в ко­ торых они работают, и, в частности, в питающей сети.

29

Высокие скорости изменения токов в исполнительных тиристорных устройствах, работающих в ключевых режимах, приводят к усилению влияния индуктивностей и емкостей монтажа. Это проявляется в воз­ никновении коммутационных перенапряжений и увеличении мощности рассеяния, в результате чего силовые ключи могут выйти из строя.

Силовые цепи ЭУПА следует монтировать короткими одножильны­ ми проводниками, а силовые трансформаторы и выпрямительные дио­ ды располагать в непосредственной близости друг от друга. Трансфор­ маторы в цепях управления необходимо размещать как можно дальше от силовых коммутируемых цепей (при пересечении эти цепи должны проходить перпендикулярно друг другу). Кроме перечисленных мер в схему мощных ЭУПА желательно вводить элементы, снижающие ско­ рость нарастания токов нагрузки, а также элементы и узлы, обеспе­ чивающие защиту тиристоров от перенапряжений и бросков тока.

Следует отметить, что в схемах ЭУПА нужно по мере возможности избегать применения мощных транзисторов, обладающих большей по сравнению с тиристорами инерционностью из-за значительной длитель­ ности этапа рассасывания избыточного заряда неосновных носителей. Инерционность мощных транзисторов приводит к появлению в схемах больших коммутационных токов, неполному использованию транзи­ сторов по току, ограничению частоты переключения.

6. ЭУПА должны обладать высокими эксплуатационно-экономиче­ скими показателями, характеризующими схему, конструкцию и их элементную базу (высокими надежностью, к. п. д., удельными массогабаритными показателями (Вт/кГ, Вт/дм3), большим сроком службы, малым потреблением энергии питания, низкой стоимостью).