книги / Элементы механики кусочно-однородных тел с неканоническими поверхностями раздела
..pdfГ л а в а 3
КРАЕВЫЕ ЗА ДАЧИ МЕХАНИКИ КУСОЧНО -ОДНОРОДНЫ Х ТЕЛ
С НЕОРТОГОНАЛЬНЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ РА ЗДЕЛ А
В настоящ ей главе излож им постановку и метод решения трехмерных краевы х задач механики кусочно-однородных тел с неортогональными поверхностями раздела. П ри этом ограничимся рассмотрением поверх ностей с мелкомасш табными отклонениями от плоских, круговых ци линдрических, сферических и конических поверхностей, что (как и в гл. 2) связано с возможностями развиваемого приближенного ана литического метода, основанного на общих идеях теории возмущений. Согласно принятой в работах [27— 29] терминологии под неортогональ ной условимся понимать поверхность, на которой в произвольной ее точке для координатных единичных векторов используемой криволи нейной ортогональной системы координат и орта нормали в общем слу чае не выполняю тся условия ортогональности. Следовательно, по верхность этого класса не совпадает ни с одной из координатных поверхностей применяемых криволинейны х ортогональных систем ко ординат (в частности, прям оугольны х, круговы х цилиндрических или сферических). И злож им второй вариант метода возмущения формы границы , который применяется к решению пространственных крае вых задач механики деформируемых тел, ограниченных неортогональ
ными поверхностями [70, 75, 85, 88]. Е го развитие |
на трехмерные кра |
евые задачи механики кусочно-однородных тел с |
нёортогоиальными |
поверхностями раздела дано в работах [73, 79, 80, 87, 88].
Развиты й подход (как и первый вариант метода возмущения фор мы границы , изложенный в гл. 2) не зависит от уравнений состояния,
равновесия |
или |
движ ения |
тела, что предоставляет широкие возмож |
|
ности для |
его |
прилож ения |
к решению |
родственных проблем в раз |
личных областях механики |
сплошных |
сред. Характерной особенно |
стью данного метода является то, что он позволяет свести поставлен ную краевую задачу для кусочно-однородной неканонической области
к рекуррентной последовательности |
соответствующих краевых за |
|
дач для кусочно-однородной канонической области. |
||
В работах [1— 9] в рам ках модели |
кусочно-однородного тела дана |
|
постановка трехмерных краевы х |
задач |
механики слоистых и волок |
нистых композитных материалов |
с мелкомасштабными отклонениями |
в структуре и предлож ен эффективный приближенный аналитический метод их реш ения.
81
§ 1. М н о г о с л о й н ы е т е л а с п о в е р х н о с т я м и р а з д е л а , б л и з к и м и к п л о с к и м
Р а с с м о т р и м |
|
к р а е в ы е |
зад ач и |
д л я |
м н огослой н ы х тел , поверхности р а з |
|||||||||||||||||||||
д е л а кото р ы х |
н езн ач и тел ьн о |
о тк л о н я ю тся |
о т |
коорд и н атн ы х |
плоскос |
|||||||||||||||||||||
тей в |
н а п р а в л е н и я х |
п р ям о у го л ь н ы х |
осей |
ко о р д и н ат, а |
т а к ж е |
в |
р ад и |
|||||||||||||||||||
а л ь н о м |
и о к р у ж н о м |
н а п р а в л е н и я х |
[87]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 .1 . |
П о стан о в к а |
за д ач и . |
|
Д л я |
|
простоты |
и зл о ж е н и я |
рассм отрим |
||||||||||||||||||
б еско н еч н у ю |
ср е д у , |
со д ер ж ащ у ю |
один |
слой |
со своим и |
м еханическим и |
||||||||||||||||||||
х а р а к т е р и с т и к а м и . Слой с в я ж ем |
с п рям о угольн ой |
(декартовой) |
систе |
|||||||||||||||||||||||
мой |
к о о р д и н а т х , |
у , |
г. П л оскостям и х |
= |
co n st, у |
= |
co n st |
и z |
= |
co n st |
||||||||||||||||
вы дели м н екоторы й |
объем , сод ерж ащ и й часть сл оя |
|
(рис. 3 .1). |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Д о п у с т и м , |
что |
в е р х н я я |
|
и |
|
н и ж н я я |
S ~ |
поверхности |
слоя |
я в л я |
||||||||||||||||
ю тся |
н екан он и чески м и |
и опи сы ваю тся |
у р авн ен и ям и |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S * |
г |
= |
i |
|
h -f- воi-j-f |
(x, y )t |
|
|
|
|
|
(3.1) |
||||||
гд е ф у н к ц и я |
|
f± |
(x, у) |
п ред п олагается |
достаточно |
гл адкой |
(произволь |
|||||||||||||||||||
ное |
ч и сло |
|
р а з |
диф ф еренцируем ой); |
е — м алы й |
|
парам етр |
(8 |
|
1); |
||||||||||||||||
ш± — п арам етр ы |
(— 1 ^ |
со± ^ |
1), которы е |
вм есте с ф ункциям и f± |
(.х, |
|||||||||||||||||||||
у) х а р а к т е р и зу ю т |
геометрию |
поверхностей |
S ± , а вм есте с |
парам етром |
||||||||||||||||||||||
8 — |
степ ен ь |
их |
отклон ен и я |
от плоскостей г = |
± h |
(2h — толщ ина не |
||||||||||||||||||||
возм у щ ен н о го |
с л о я , |
причем |
h > |
|
б). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
В соответстви и с введенной |
в |
раб отах [27— 29] терм инологией по |
||||||||||||||||||||||||
вер хн о сти |
5 + и S - явл яю тся |
неортогональны м и , т а к к а к в произволь |
||||||||||||||||||||||||
ны х |
и х |
точ ках |
м еж ду |
ортам и |
е х, еу, ег и ортам и норм алей |
e t |
и |
е7 |
не |
|||||||||||||||||
в ы п о л н яю тся |
у сл ови я |
ортого н ал ьн ости , т. е. ех • е * Ф |
0, еу • е * Ф |
О |
||||||||||||||||||||||
(ег • en |
^ |
1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Д о п у с т и м , |
д алее, |
что |
слой |
и среда |
являю тся |
|
линейно упругим и |
|||||||||||||||||||
однородны м и |
и и зотропн ы м и . |
Рассм отрим |
зад ач у |
о нап ряж ен н о -д е |
ф орм и рован н ом состоянии неограниченной среды , арм ирован н ой слоем,
при дей стви и |
на |
«бесконечности» равном ерно расп ределен н ы х |
нор |
||
м ал ьн ы х и к асател ьн ы х усилий . |
|
|
|||
Н а |
основе |
(2.12), (2.34) запиш ем в п рям о угольн ы х |
координатах |
||
х , У> |
2 у р авн ен и я |
равн овеси я (в отсутстви е объем ны х |
сил) и |
закон |
82
Ui'tn индекс m |
= |
1 относится к матрице, а т |
= |
2 — к слою; Gm и vm — |
||||||||||||||||||
м одуль сдвига и |
коэффициент Пуассона. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
П редположим, что между слоем и средой выполняются условия |
||||||||||||||||||||||
полного сцепления (идеального контакта), которые на поверхностях S + |
||||||||||||||||||||||
и S |
запиш ем в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ПЙ)| |
_ „ (2 ) |
1 |
|
T (I) |
I |
|
_ __rp |
(2) I |
|
|
|
(3.3) |
||||||
где |
|
|
|
u |
ls± — U |
Ь±* |
n± |
\S± ~ |
|
—n± 1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u (m) = |
|
(tt*m> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
»j(m) |
|
^_m |
(m) |
|
|
|
+ |
T '£ ±et + |
T™±e„ |
|
|
(3.4) |
||||||
|
|
|
|
n± |
|
|
—n* |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Т™± = |
a ix,mtix + |
oiy,mn f |
+ |
а и>тПг |
|
|
|
|
|
||||||||
(ех, еу, е2 — орты осей |
х, |
у, |
z; m |
— 1; |
2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Следовательно, в компонентах перемещений Ui>m и напряжений |
||||||||||||||||||||||
сUf,m условия |
сопряж ения |
(3.3) |
на поверхностях |
5 * |
примут |
форму |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(« и |
— и и )5± = |
О |
|
(* = |
х, у, г), |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
(3.5) |
[(O'lA-,1~ Фл.г) fix |
Ч- |
(^1у,1 |
|
&iy,1) fly |
|
“f" (Oiz,l |
tftz.s) flz 1^± = |
0. |
||||||||||||||
Здесь и в |
|
(3.4) rtf — направляю щ ие косинусы единичных векторов е* |
||||||||||||||||||||
нормалей |
|
п± к поверхностям |
раздела |
S ± , которые |
определяются по |
|||||||||||||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е* = |
|
|
■ |
(с* = |
п ?ех + |
пу еу + |
п*е2), |
|
|
(3.6) |
||||||||
где V — оператор Гамильтона. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ф ункции |
уровня |
Ф * |
для |
|
поверхностей |
S * , описываемых |
уравне |
|||||||||||||||
ниями |
(3.1), имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Ф * (х, у, z) = |
z — есо±/ ± (х, у). |
|
|
|
|
(3.7) |
|||||||||||
Следовательно, направляю щ ие |
косинусы |
n f , |
входящие в |
условия |
||||||||||||||||||
полного |
|
сцепления |
(3.5), определяю тся |
согласно |
(3.6) |
функциями |
||||||||||||||||
Ф * по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
n f |
= |
1 |
зф * |
|
+ |
|
1 |
зф* |
|
„± |
|
1 |
|
зф* |
|
(3.8) |
|||||
|
А± |
дх |
1 |
Пу — Д± |
|
ду |
|
Пг |
|
д± |
дг |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Тогда |
на |
основе |
(3.7), |
(3.8) |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
± |
= |
ш ± |
_?± |
|
|
± |
|
|
ш ± |
|
|
ТЬу |
— |
|
|
(3.9) |
|||||
|
Пх |
|
~ |
А± |
|
дх |
|
Ну = |
------ 7 ^ - |
ду |
Д± |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
df± \2 |
/ df± |
\3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
А* |
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
= ± |
|
E-(0± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
j / 1 |
|
|
[( a . ) + ( % ) J |
|
|
|
|||||||||||
Здесь, как и ранее, знак |
« + » |
относится |
к |
верхней |
поверхности |
слоя |
||||||||||||||||
5 + , а знак |
«— » — к нижней |
S ~ |
Если |
контакт |
на |
5 ± |
неидеальный |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83 |
(т. е. отсутствует полное сцепление), то в предполож ении, что на по верхностях раздела возникают силы трения, подчиняю щ иеся закону Кулона, условия сопряжения могут быть, например, следую щ ими:
|
|
|
|
|
[Wz,I — Нг,2]5± = |
|
О, |
|
|
|
|
|
||||
1(°г.г,1 |
®гдс,г) Чх |
~Ь |
|
(Угу,2) Чу |
"Ь (^zz,I ' |
^гг.г) Чг ]^± = |
О» |
|
||||||||
|
|
|
[(<W + |
p*< w ) П* + |
((Уху,l + |
Рхауг.д Пу |
+ |
|
(3.10) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
+ (Oxz.l + |
Px°zz,l) n t ] s± = |
0, |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
l(°Jty,l + |
py(*XZ,l) 4 * + |
(Pyy.l + |
PiPyz,i) n f |
+ |
|
|
|
||||||
|
|
|
+ |
iPyz.l 4* pyGzz.l) |
|
= 0 |
( / = 1 , 2 ) , |
|
|
|
||||||
где |
pjc, |
Pj, — коэффициенты |
трения |
в |
направлениях |
координатны х |
||||||||||
осей |
Ох и 0у, которые изменяются |
в |
пределах 0 ^ |
р* ^ |
1 |
(/ = |
х, у). |
|||||||||
В частности, при р( = |
0 уравнения |
(3.10) |
представляю т |
условия |
про |
|||||||||||
скальзы вания |
без |
отслоения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, для решения поставленной задачи имеем уравне |
||||||||||||||||
ния равновесия и закон Гука (3.2), а такж е условия сопряж ен и я |
слоя |
|||||||||||||||
и матрицы (3.5). При |
этом под а*/,т , щ,т |
|
( т — 1; 2) |
понимаю тся |
пол |
|||||||||||
ные |
напряж ения |
и |
перемещения, |
включающие составляю щ ие |
как |
|||||||||||
возмущенного |
состояния, |
вызванного |
мелкомасштабными |
отклоне |
||||||||||||
ниями в |
структуре, |
так и |
основного напряж енно-деф ормированного |
состояния, соответствующего заданной нагрузке на бесконечности. Хотя и известно точное общее решение уравнений равновесия (3.2),
все же сложность геометрии поверхностей S * , описываемых уравне ниями (3.1), не позволяет получить непосредственно аналитического
решения |
поставленной краевой задачи |
вследствие слож ности |
условий |
|||||||||||
сопряж ения |
(3.5), в которых переменные не разделяю тся. |
|
|
|
||||||||||
|
1,2. |
Поверхности раздела с |
мелкомасштабными |
отклонениям и от |
||||||||||
плоских в направлениях прямоугольных координат. |
Д л я |
реш ения |
||||||||||||
поставленной |
в п. 1.1 трехмерной |
краевой |
задачи теории упругости |
|||||||||||
для среды, армированной упругим слоем с неортогональными |
поверх |
|||||||||||||
ностями |
раздела, применим |
второй |
вариант метода возмущ ения |
ф ор |
||||||||||
мы границы 183, 85, 87]. На его основе решение краевой |
задачи |
ищ ет |
||||||||||||
ся в виде рядов по положительным степеням малого парам етра в (е |
|
|||||||||||||
<<( 1), фигурирующего |
в уравнениях |
(3.1) |
поверхностей |
раздела |
S ± |
|||||||||
и характеризующего их отклонение от координатных |
плоскостей г — |
|||||||||||||
= |
± h . Следовательно, |
перемещения «*,т |
и |
напряж ения |
а*/,т (/, / |
= |
||||||||
= |
х, у, |
z) представим |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
оо |
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щ,т = |
£ |
гпиТ)п, |
Оцм = |
£ |
|
|
|
(3.11) |
|||
|
|
|
|
n=l) |
|
|
|
/1=0 |
|
|
|
|
|
|
|
Д ля |
определения |
составляющих |
uT?m, |
предполож им, |
что |
||||||||
функции f ± (х , у), описывающие геометрию |
поверхностей |
S * , а такж е |
||||||||||||
заданные нагрузки на «бесконечности» таковы, что искомые компонен |
||||||||||||||
ты |
напряженно-деформированного |
состояния допускаю т |
разлож ения |
|||||||||||
£4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в ряды Тейлора в окрестности плоскостей г = ± h . В этом случае по лучаем
. м |
I |
- |
V г<7 |
<*• у) |
4 m ls ± |
2 jB |
|
||
„('») |
I |
__ |
V-<7 |
w± '± (*. 4Г) |
|
ls± — |
Z j 8 |
41 |
|
|
|
|
</=0 |
|
|
|
|
|
—
2—±h
(3.12)
d°ajf ljjn
dz? z=±h
Следовательно, на основе (3.11), (3.12) |
перемещения ш,т |
и напряж е |
||||||
ния а,/,,» на поверхностях |
|
S * |
допускаю т представление |
|
||||
Щ.т |г=±Л+е<о± Л£<*.у) ~ |
S |
6 |
S |
k~\ |
л,й |
z=±ft |
||
|
|
|
/l-о |
|
fc=0 |
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.13) |
„ |
I |
_ |
v |
о" V |
ю±>± (*’ У) |
6 °а .т |
|
|
u if,tn |z=±h+eG±f±(x,!j) — |
е |
Л=0 |
|
dz* |
z=±h |
|||
|
|
|
n=0 |
|
||||
Разлож им |
направляю щ ие |
косинусы я * |
в ряды |
|
|
|||
|
|
n f = |
S |
в*»/*®. |
|
(3.14) |
||
|
|
|
|
А=0 |
|
|
|
И х явный вид легко получить из вы раж ений (3.9), а именно:
|
" ? |
= |
± |
4 г |
£ |
< - |
^ |
ей+1 |
|
|
|
|
|
||
|
4 |
= |
± |
^ |
i |
( - D |
S+1 02s+I |
|
|
|
|
(3.15) |
|||
|
|
|
|
|
l25) Ч |
|
|
||||||||
|
|
|
|
ду |
“ o ' |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
* |
, |
V |
I |
i\s |
2s |
(2s— 1) И |
2s . s |
|
||||
|
|
|
«z |
— ± |
^ q( |
1) |
S |
|
(2s> II |
®±1l>± |
|
||||
Ряды в правых |
частях (3.15) сходятся |
при условии |
|
||||||||||||
где |
|
|
|
|
е2й)±гр± (х, у ) < |
1, |
|
|
|
(3.16) |
|||||
|
, . |
. |
Г |
Щ± (*. У) |
I2 |
, |
Г df± (г, у) |
|
|||||||
|
|
(3.17) |
|||||||||||||
|
|
* * ( * • * > = [ ------дх |
|
J |
+ |
[ |
ду |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Учитывая |
соотнош ения |
(3.13), |
(3.14), |
на |
основе |
(3.5) получаем |
|||||||||
следующие |
условия |
идеального |
контакта |
(полного |
сцепления) в про |
||||||||||
извольном |
приближении: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
S |
L ± m |
1 « ! Г ” - |
« I W |
± |
* |
- |
0 |
(<• = |
|
jc. у, |
г), |
|||
|
т=О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.18) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
\ N t m <аЧ5т |
- < |
© |
“ ) + |
N $ m |
( o f t T |
- |
®ЙУ"> + |
|||||||
m=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
N i m (<r!V “ - |
o f e " ') ] » * » = |
0. |
|
85
В случае неидеального контакта на основе (3.10), (3.13), (3.14) имеем
|
m=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ё |
1А1?1ВД (оЙТ"1 - |
я й л 4 ) + |
N t " ' < < Г ’ - |
< ? ' ) |
+ |
|
|||
m=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ N f M (яЙлп> - |
e g ? * ) ] - .* . = 0, |
|
|
|
||||
Ё |
№ « “ >(Я Й Т |
+ |
Р ,« £ Г ”) + |
N f*> (« S T * + |
p .o f c " ’1) + |
(3.19) |
|||
m=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
( я £ Г + р / С Г ) Ь - ± » = о. |
|
|
|||||
Ё |
IN fw (oSST1 + |
р „ ° £ Г ') + |
« У |
1 + |
р Л |
” ’) + |
|
||
m=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ t f ? " 1 ( p f c * + P ^ S T V - * / . = о. |
|
|
||||||
Здесь L ±(m), N ± m (v = |
1, 2, 3) — дифференциальные операторы |
|
|||||||
|
|
£±(m) __ to±/± (•*> 1/) |
^ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ml |
dz"« |
’ |
|
|
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
Л ^ (т) = S |
n * {s)L±{m~ s\ |
N ? {m) = Ё |
n ? s)L ±in~ s), |
(3.20) |
||||
|
s=0 |
|
|
|
5=0 |
|
|
|
|
II*- 5=0
Явный вид операторов ДО*(т) получаем с помощью рядов (3.15), (3.20) в форме
|
|
= ± a %т |
д*±— |
|
т* |
|
|
fe+1 |
|
|
|
|
А—1 |
|
N f m |
|
V |
( |
] \ ~ |
(k -2 )U |
|
т ~ А .— |
—к |
||||||
|
|
|
дх |
|
-fJ |
' |
*' |
|
(k— 1) II (т — k) 1 '* |
'Р* |
||||
Аг±(т)___ L ,Лт |
ас |
|
V |
/ |
k+\ |
(fe — 2) II |
|
|
—I |
|
||||
°i± |
|
1 \ |
2 |
|
fm—ft.,. :a - a™—* |
|||||||||
" * |
|
— =ЬШ± |
01/ |
fcj f J |
|
|
|
tft— 1) I! (m — ft) ! |
'P* |
» |
||||
|
|
|
|
|
m” |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛГ,4« = |
± Ш S |
_ 2 |
|
( - ■ ) ’ |
|
|
|
|
- g r y . |
(3.21) |
||
|
|
|
|
|
ft=0,2,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
m — 1 |
для |
m |
четных, |
m |
|
m — 1 для m нечетных, |
(3.22) |
|||||
- { |
m |
для |
m |
нечетных; |
4 |
m |
для m четных. |
|||||||
Рассмотрим два частных случая. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Поверхности раздела с мелкомасш табными |
отклонениям и |
в н а |
|||||||||||
правлении оси Ох. Предположим, |
что |
/± = |
/± |
(х). Следовательно, |
86
df±!dy з з |
0, |
и на основе |
(3.17) |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Ц>± = |
|
|
|
df± (х) |
|
|
|
|
|
|
(3.23) |
|||
|
|
|
|
|
|
Ф± (х) — |
dx |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В этом случае условия полного сцепления |
в произвольном приближе |
|||||||||||||||||||
нии |
такие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
£ |
£*'"•> [ « S r * |
- |
« s r v |
* » |
- |
о, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
m=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.24) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ W f™ (< * r> - о й ? * ) + N i m (о й ? * - |
|
|
|
|
= о. |
||||||||||||||
m=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При этом оператор L ± m |
имеет |
вид |
(3.20), |
a |
Arjfc(m|, N f m |
прини |
||||||||||||||
маю т |
форму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r±(m) |
|
|
„ т |
/п* |
, |
|
А-f-l |
|
|
* — |
1! |
гm |
|
. |
df |
, |
dP1"* |
|||
_ |
, |
V |
„ - 2 ” |
|
|
|
( |
\ k |
||||||||||||
N f |
|
m |
( |
U |
~ |
|
|
(fe~ |
2) |
11 |
fn |
-k | |
Of± |
Y |
|
|
||||
|
~ |
± |
m± |
|
^ |
^ |
|
(ft— 1) !! (m — ft) \ ' ± |
|
\ |
dx |
) |
dz"1- '1 ’ |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
m** |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.25) |
|
|
|
|
|
|
|
№— I) !! |
гт—кk l( df± |
V\* |
dm~ k |
|
|
||||||||
±(m) |
|
, , jn |
V 1 |
/ |
i\ * |
|
|
|||||||||||||
|
= |
|
|
|
S ( - 1 ) |
All (m — ft)!'* |
\ |
dx |
J |
- ^ = k |
|
(> n > D - |
||||||||
|
|
|
|
fc=0,2,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П оверхности |
раздела |
с |
м елком асш табны м и отклонениям и |
в н а |
||||||||||||||||
правлении оси Оу. Допустим теперь, что |
/ ± = |
/ ± |
(у). В этом |
случае |
||||||||||||||||
условиями |
полного сцепления будут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
тS—0L ± m |
|
|
|
|
|
|
= 0, |
|
|
|
|
(3.26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т£—0№ * •* « Г 1- < й ? * ) + w ." * ( « Й Г - « К ? " ) ь . ы = о, |
|
|||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А[?<“ >= |
± ш 2 |
£ |
( - 1 ) |
■ |
№4 |
^ |
1 |
|
|
|
|
|
|
л"*-* * |
||||||
|
|
|
|
|
А’—1,3,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.27) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д/±(т) |
|
. |
m |
у 1 |
/ |
.чТ |
(ft— 1)!! |
rm—ft I |
|
\ |
d'"~ |
|
|
||||||
|
3 |
|
|
|
% J i . . |
|
|
m * = n t r i f± |
r s r J ' S T ^ r - |
|
||||||||||
В |
зависимости от |
значений |
параметров |
со* |
возможны |
различные |
варианты мелкомасштабного отклонения поверхностей слоя. Так,
например, для о>± , принимающих значения 0 и + |
1, восемь всевоз |
||
можных вариантов указано в табл. 3.1. Однако, если |
положить/.)- (у) — |
||
|
2п |
(I — период волны формы искривления |
|
= / _ (у) = f (у) = cos — У |
|||
поверхностей |
S ±), то ввиду |
периодичности функции / (у) и неограни |
|
ченности слоя |
в рассматриваемом случае принципиально различными |
будут только четыре варианта ( /, / / , V и V II). Об этом свидетельству87
ет рис. |
3 .2, где представлено восемь |
всевозм ож ны х вариантов сечения плос |
|
костью |
х = co n st элем ента слоя на |
п ротяж ении одного |
периода. |
|
|
|||
1.3. |
П оверхности раздела |
с мел |
||||
ком асш табны м и |
|
отклонениям и |
от |
|||
плоских в радиальном и окруж ном |
||||||
направлениях . |
Р ассм отри м |
случай, |
||||
когда верхн яя S + |
и |
н и ж н яя |
S - |
по |
||
верхности слоя |
описы ваю тся |
уравн е |
||||
ниям и, |
которы е |
в |
цилиндрических |
|
|
|
|
координатах |
г, 0, |
z |
имею т вид |
|
||||||||
|
|
|
|
|
S * |
|
г = |
± |
h + |
б© ±/± (г, 0) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
( е < 1, |
— 1 < о > ± < |
1). |
(3.28) |
|||||||
|
|
|
|
|
Рассмотрим зад ач у о |
напряж енно - |
||||||||||
|
|
|
|
деформированном |
состоянии |
неогра |
||||||||||
|
|
|
|
ниченной |
среды, |
|
арм ированной |
у к а |
||||||||
|
|
|
|
занным |
слоем, при действии |
на |
«бес |
|||||||||
|
|
|
|
конечности» |
равном ерно распределен |
|||||||||||
|
|
|
|
ных |
норм альны х |
|
и |
касательн ы х |
уси |
|||||||
|
|
|
|
лий. П ри этом предполож им, что слой |
||||||||||||
|
|
|
|
и среда в отдельности |
являю тся уп ру |
|||||||||||
|
|
|
|
гими |
однородными |
и |
изотропны ми. |
|||||||||
|
|
|
|
В |
этом |
случае |
|
аналогично |
п. |
1.2 |
||||||
|
|
|
|
полная |
система |
|
трехм ерны х |
у р а в н е |
||||||||
ний статики в цилиндрических координатах содерж ит уравнения |
р ав |
|||||||||||||||
новесия, |
уравнения |
состояния (закон |
Г ука), |
линейные |
соотнош ения |
|||||||||||
м еж ду |
перемещ ениями и малыми деформациями |
(соотнош ения К ош и), |
||||||||||||||
а та к ж е |
граничны е |
условия. Последние в предполож ении, что м еж ду |
||||||||||||||
слоем |
и |
средой осущ ествляется |
полное |
сцепление, приводит к |
сле- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3.1 |
|||
арнант |
S± |
“ ± |
Уравнение по |
|
|
|
s± |
|
|
(0± |
|
|
Уравнение по |
|||
слоя |
верхности |
|
|
|
|
|
|
|
верхности |
1s + s r
п5 +
S~
шs + s ~
IV 5 +
II ~Ь3 |
о |
(0__ = |
1 |
C0|_ = |
1 |
(o_= |
0 |
II +3 |
о |
(D_= |
— 1 |
c + = |
- |
oj_= |
0 |
г=
г=
II 2 = z = 2 = M II ? =
h —h + + 4
—fl h
- h — i00 —•h
e/__
e/__ Г-
$ + S - S+ s ~ s + S - s + s ~
(0, = |
1 |
2 = |
A + e/+ |
|
(0_ = |
1 |
г = |
—A |
«/__ |
©+ = |
—1 z = |
h — sf+ |
||
co_ = |
— 1 |
II IN> |
1 •e 1 |
1 '«o’ |
|
|
|
||
co+ = |
1 |
2 = |
A + e^_ |
|
0)_ = |
—1 г = —h — e/_ |
|||
(0_|_ = |
—1 z — h — e/+ |
|||
ю = |
1 |
2 — —A + |
e/_ |
88
дую щ им условиям сопряж ения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
l«/,i — и/.2]5± = |
0 |
Q = |
г, |
0, |
г), |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1(ст;>,1 — a/r,z) П? + (0/0,1 — 0/0,2) Пв |
+ |
(°/г,1 — °пл) П*]5± = |
0, |
^ |
^ |
|||||||||||||||||
где |
направляю щ ие |
косинусы |
n f |
единичных |
векторов |
е* |
нормалей |
||||||||||||||||
п± |
к поверхностям |
S '11 определяю тся на |
основе |
(3.28) |
по |
|
формулам |
||||||||||||||||
|
|
|
eco± |
df± |
|
ne |
|
|
|
8<j)± |
3f± |
|
n ± _ |
|
1 |
|
(3.30) |
||||||
|
|
|
|
Д± |
|
|
|
|
Д±Г |
|
d0 |
|
’ |
flz |
-- |
Д* |
’ |
||||||
|
|
|
|
or |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 i |
|
<M |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
A± = |
± |
j / " |
1 + |
£2g>± |
|
|
|
|
|
•HCD |
ea |
|
|
(3.31) |
||||||||
|
|
|
|
+ |
^ - 1 |
|
i |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ш |
|
|||||||||||||||
|
Реш ение поставленной |
задачи будем искать в виде рядов типа (3.11). |
|||||||||||||||||||||
П ри этом, как и в |
п .1.2, |
ф ункция |
|
/± |
(г, 0) и |
внешние |
нагрузки |
пред |
|||||||||||||||
полагаю тся |
таковыми, что искомые напряж ения, деформации и пере |
||||||||||||||||||||||
мещения допускаю т |
разлож ения |
|
в ряды Тейлора в окрестности плос |
||||||||||||||||||||
костей г = |
± h . Тогда на поверхностях |
5 * |
компоненты напряженно- |
||||||||||||||||||||
деформированного состояния можно представить в виде |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Uf,m |г=±Л+Ёсо±/± (г,0) — |
V |
. » v |
< |
4 |
('• 9) |
«*»&*’ |
|
|
|
|
||||||||||||
|
Z j |
6 |
|
Z j |
|
k I |
|
|
|
л-ft |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
>—n |
|
U—n |
|
|
* |
|
|
|
L/Z |
|
z=±h |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
/1=0 |
|
k~0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.32> |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
oo |
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Gi]\m [z=±/i-{-ECD^f^(j\rS) = |
V |
- . V |
|
|
|
|
|
дк< ~ п ] |
|
|
|
|
||||||||||
|
Z j |
e |
|
b |
------Fi------------- ^ — |
z=±h |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
fc=0 |
|
|
|
|
|
|
0Z |
|
|
|||||
Н а основе (3.30), |
(3.31) направляю щ ие косинусы n f разложим в ряды |
||||||||||||||||||||||
|
tlr± — ±, |
df ± |
V |
/ |
, \s+l „2s+l |
(2s— 1) !! |
,.,2s+I„,,s |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
(2sj!!_ (0 ± |
* * ’ |
|
|
|
|
|||||
|
|
„± |
|
I |
1 |
|
V |
/ |
|
i\s+l |
2s+l |
(2s — I)!! |
2s+l |
.s |
/о |
oov |
|||||||
|
Л6 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2s) II |
W± |
V * |
{6-6д> |
||||||
|
|
|
|
* |
- ± |
S |
( _ 1 / ви (2 8 ' |
1)11 |
|
2s . s |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
й)±ф±. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
nz |
|
s=0 |
|
|
|
|
<&>" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
О бласть их |
сходимости определяется |
неравенством |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
е2(о±ф± (г, |
0) < |
1, |
ф± (г, 0) = |
|
|
df± (г, 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
дг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И спользуя |
разлож ения |
(3.32), |
(3.33), |
условия |
полного |
сцепления |
||||||||||||||||
м еж ду слоем и средой на основе |
|
(3.29) |
в произвольном |
приближении |
|||||||||||||||||||
преобразуем |
к |
виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
£ |
L ± m |
lu '£ rm - |
« |
j r v * |
* |
= |
0 |
|
и |
= |
г, |
9, z), |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.35) |
|
|
£ |
Ю *1" 1( o f t " ’ - < $ * * ) |
+ |
<&т |
( « Й / 0 - |
+ |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
m=0 |
|
+ |
(b± w ( o ! w , , - < > 8 ? " ) b - ± » |
= o. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8» |
Д иф ф еренциальны е операторы L ± M , Q *m {k = 1, 2, 3) определя ю тся по формулам
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
('.8 ) |
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
т* |
|
|
|
«г! |
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S+1 |
|
(s — 2) И |
|
1>п—*. "~2~ |
а"1-* |
|
|||||||||
<г?м |
= |
± |
4 |
г |
|
2 |
( - 1 ) |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
(5— 1) !! (т — s) ! |
F± |
|
|
|
m—s ’ |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz< |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5—1 |
(3.36) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
•<b± w = |
± |
« |
s - ^ - % - |
2 |
|
|
|
(s- 2)!! |
|
r |
/ |
r |
V |
|
|
|
||||||||
|
(— i) |
|
|
|
a/"- |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
s— |
|
|
|
|
(s— 1) II (m — s) I |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q ? '"1 = |
± ш± |
2 |
(— 1) |
cs— i) |
i! |
frnrm—-ss,.T; |
|
a |
|
|
|
( m > l ) , |
|
||||||||||
|
s !! (rn — s) I |
± |
4»j |
|
azm- |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
s=0,2,. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где m* и m** принимают значения, указанные в (3.22). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Рассмотрим два частных случая. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
П оверхности |
|
раздела |
с мелком асш табны ми |
о тк лон ен и ям и |
в ок |
||||||||||||||||||
р у ж н о м |
|
направлении. |
|
Предположим, |
что |
/± |
= |
/± |
(0). |
Тогда |
||||||||||||||
dfldr з= 0. Следовательно, |
n j — 0, |
ф ± (г) = r~ 2 [f± |
(0)]2. |
|
В |
этом сл у |
||||||||||||||||||
чае условия полного сцепления имеют вид (3.35), где |
Qi±(m> = |
0, |
а |
|||||||||||||||||||||
операторы |
Q ?m |
и Q*(m) принимают форму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
т щ |
|
|
S+I |
|
(s — 2) !1 |
|
/"-*(0) |
|
|
|
am~ s |
|
||||||
|
|
= |
± « ; |
|
2 |
( - i f |
|
|
|
|
[Г |
(0))s |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
(s— 1) И (m — s) I |
|
^ |
|
|
dzTl~ s |
’ |
|||||||||||||
|
|
|
|
s=l,3.... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
т** |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.37) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
s=0,2,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
[ f m |
s |
a /*■=7 |
|
|
|
||||||
Зд есь штрихом обозначена производная |
по |
переменной |
|
0. В данном |
||||||||||||||||||||
случае |
такж е |
рассматриваются |
те |
варианты, |
которые |
|
указаны |
в |
||||||||||||||||
таб л . |
3.1. Если |
положить |
/ + |
(0) |
= |
|
(0) = |
/ (0) |
= cos 2А0, |
то при |
||||||||||||||
k |
— 4 элемент |
|
слоя, ограниченный |
поверхностями |
S + , S ~ , |
г = |
||||||||||||||||||
= |
const |
и плоскостями |
0 = |
const, |
|
на |
протяжении |
одного |
периода |
|||||||||||||||
(0 ^ |
0 ^ |
я/4) |
имеет |
вид, |
изображенный |
на |
рис. |
3.3 |
(он |
соответству |
||||||||||||||
ет варианту V табл. 3.1 и рис. 3.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
П оверхности |
раздела с мелкомасш табны ми |
отклонениям и |
в р а |
||||||||||||||||||||
диальном |
направлении. Пусть / ± = |
f ± (г), тогда df±/dQ = |
0. Следова |
|||||||||||||||||||||
тельно, |
|
Ле = |
0, о|)± (г) — [f± (г)]2 |
|
(штрих — производная |
по |
пере |
менной г). В этом случае условия полного сцепления имеют вид (3.35),
где Q *(m) = |
0, а операторы |
Qi±(m) и Q i{m) принимают форму |
||||||||
±(т) |
± |
,jn |
т* |
5+1 |
( в - |
2) |
|
|
||
2 |
н и |
г |
•/±~s (r) [/± (r)ls |
|||||||
Q? |
|
(0± |
(s— 1) II (m — s) I |
|||||||
|
|
|
s=1.3.... |
|
|
|
dzm~ s |
|||
|
|
|
m** |
|
|
|
|
|
(3.38) |
|
±(m) |
|
|
|
|
( s - l ) l ! |
|
|
gm- |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
<8 = |
± (0 ± |
2 |
( - i ) 2 s II (m— s) II r±~s l/± (r)is |
( m > 1). |
||||||
|
|
|
s=0,2,.., |
|
|
|
|
|
~d^- |
|
•90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|