Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Элементы механики кусочно-однородных тел с неканоническими поверхностями раздела

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
25.67 Mб
Скачать

Г л а в а 3

КРАЕВЫЕ ЗА ДАЧИ МЕХАНИКИ КУСОЧНО -ОДНОРОДНЫ Х ТЕЛ

С НЕОРТОГОНАЛЬНЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ РА ЗДЕЛ А

В настоящ ей главе излож им постановку и метод решения трехмерных краевы х задач механики кусочно-однородных тел с неортогональными поверхностями раздела. П ри этом ограничимся рассмотрением поверх­ ностей с мелкомасш табными отклонениями от плоских, круговых ци­ линдрических, сферических и конических поверхностей, что (как и в гл. 2) связано с возможностями развиваемого приближенного ана­ литического метода, основанного на общих идеях теории возмущений. Согласно принятой в работах [27— 29] терминологии под неортогональ­ ной условимся понимать поверхность, на которой в произвольной ее точке для координатных единичных векторов используемой криволи­ нейной ортогональной системы координат и орта нормали в общем слу­ чае не выполняю тся условия ортогональности. Следовательно, по­ верхность этого класса не совпадает ни с одной из координатных поверхностей применяемых криволинейны х ортогональных систем ко­ ординат (в частности, прям оугольны х, круговы х цилиндрических или сферических). И злож им второй вариант метода возмущения формы границы , который применяется к решению пространственных крае­ вых задач механики деформируемых тел, ограниченных неортогональ­

ными поверхностями [70, 75, 85, 88]. Е го развитие

на трехмерные кра­

евые задачи механики кусочно-однородных тел с

нёортогоиальными

поверхностями раздела дано в работах [73, 79, 80, 87, 88].

Развиты й подход (как и первый вариант метода возмущения фор­ мы границы , изложенный в гл. 2) не зависит от уравнений состояния,

равновесия

или

движ ения

тела, что предоставляет широкие возмож­

ности для

его

прилож ения

к решению

родственных проблем в раз­

личных областях механики

сплошных

сред. Характерной особенно­

стью данного метода является то, что он позволяет свести поставлен­ ную краевую задачу для кусочно-однородной неканонической области

к рекуррентной последовательности

соответствующих краевых за ­

дач для кусочно-однородной канонической области.

В работах [1— 9] в рам ках модели

кусочно-однородного тела дана

постановка трехмерных краевы х

задач

механики слоистых и волок­

нистых композитных материалов

с мелкомасштабными отклонениями

в структуре и предлож ен эффективный приближенный аналитический метод их реш ения.

81

§ 1. М н о г о с л о й н ы е т е л а с п о в е р х н о с т я м и р а з д е л а , б л и з к и м и к п л о с к и м

Р а с с м о т р и м

 

к р а е в ы е

зад ач и

д л я

м н огослой н ы х тел , поверхности р а з ­

д е л а кото р ы х

н езн ач и тел ьн о

о тк л о н я ю тся

о т

коорд и н атн ы х

плоскос­

тей в

н а п р а в л е н и я х

п р ям о у го л ь н ы х

осей

ко о р д и н ат, а

т а к ж е

в

р ад и ­

а л ь н о м

и о к р у ж н о м

н а п р а в л е н и я х

[87].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 .1 .

П о стан о в к а

за д ач и .

 

Д л я

 

простоты

и зл о ж е н и я

рассм отрим

б еско н еч н у ю

ср е д у ,

со д ер ж ащ у ю

один

слой

со своим и

м еханическим и

х а р а к т е р и с т и к а м и . Слой с в я ж ем

с п рям о угольн ой

(декартовой)

систе­

мой

к о о р д и н а т х ,

у ,

г. П л оскостям и х

=

co n st, у

=

co n st

и z

=

co n st

вы дели м н екоторы й

объем , сод ерж ащ и й часть сл оя

 

(рис. 3 .1).

 

 

 

Д о п у с т и м ,

что

в е р х н я я

 

и

 

н и ж н я я

S ~

поверхности

слоя

я в л я ­

ю тся

н екан он и чески м и

и опи сы ваю тся

у р авн ен и ям и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S *

г

=

i

 

h -f- воi-j-f

(x, y )t

 

 

 

 

 

(3.1)

гд е ф у н к ц и я

 

(x, у)

п ред п олагается

достаточно

гл адкой

(произволь­

ное

ч и сло

 

р а з

диф ф еренцируем ой);

е — м алы й

 

парам етр

(8

 

1);

ш± — п арам етр ы

(— 1 ^

со± ^

1), которы е

вм есте с ф ункциям и f±

(.х,

у) х а р а к т е р и зу ю т

геометрию

поверхностей

S ± , а вм есте с

парам етром

8 —

степ ен ь

их

отклон ен и я

от плоскостей г =

± h

(2h — толщ ина не­

возм у щ ен н о го

с л о я ,

причем

h >

 

б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответстви и с введенной

в

раб отах [27— 29] терм инологией по­

вер хн о сти

5 + и S - явл яю тся

неортогональны м и , т а к к а к в произволь­

ны х

и х

точ ках

м еж ду

ортам и

е х, еу, ег и ортам и норм алей

e t

и

е7

не

в ы п о л н яю тся

у сл ови я

ортого н ал ьн ости , т. е. ех • е * Ф

0, еу • е * Ф

О

(ег • en

^

1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о п у с т и м ,

д алее,

что

слой

и среда

являю тся

 

линейно упругим и

однородны м и

и и зотропн ы м и .

Рассм отрим

зад ач у

о нап ряж ен н о -д е­

ф орм и рован н ом состоянии неограниченной среды , арм ирован н ой слоем,

при дей стви и

на

«бесконечности» равном ерно расп ределен н ы х

нор­

м ал ьн ы х и к асател ьн ы х усилий .

 

 

Н а

основе

(2.12), (2.34) запиш ем в п рям о угольн ы х

координатах

х , У>

2 у р авн ен и я

равн овеси я (в отсутстви е объем ны х

сил) и

закон

82

Ui'tn индекс m

=

1 относится к матрице, а т

=

2 — к слою; Gm и vm —

м одуль сдвига и

коэффициент Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

 

П редположим, что между слоем и средой выполняются условия

полного сцепления (идеального контакта), которые на поверхностях S +

и S

запиш ем в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПЙ)|

_ „ (2 )

1

 

T (I)

I

 

_ __rp

(2) I

 

 

 

(3.3)

где

 

 

 

u

ls± — U

Ь±*

\S± ~

 

—n± 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (m) =

 

(tt*m>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»j(m)

 

^_m

(m)

 

 

 

+

T '£ ±et +

T™±e„

 

 

(3.4)

 

 

 

 

 

 

—n*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т™± =

a ix,mtix +

oiy,mn f

+

а и>тПг

 

 

 

 

 

(ех, еу, е2 — орты осей

х,

у,

z; m

— 1;

2).

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, в компонентах перемещений Ui>m и напряжений

сUf,m условия

сопряж ения

(3.3)

на поверхностях

5 *

примут

форму

 

 

 

 

 

(« и

— и и )5± =

О

 

(* =

х, у, г),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(3.5)

[(O'lA-,1~ Фл.г) fix

Ч-

(^1у,1

 

&iy,1) fly

 

“f" (Oiz,l

tftz.s) flz 1^± =

0.

Здесь и в

 

(3.4) rtf — направляю щ ие косинусы единичных векторов е*

нормалей

 

п± к поверхностям

раздела

S ± , которые

определяются по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е* =

 

 

(с* =

п ?ех +

пу еу +

п*е2),

 

 

(3.6)

где V — оператор Гамильтона.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф ункции

уровня

Ф *

для

 

поверхностей

S * , описываемых

уравне­

ниями

(3.1), имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф * (х, у, z) =

z — есо±/ ± (х, у).

 

 

 

 

(3.7)

Следовательно, направляю щ ие

косинусы

n f ,

входящие в

условия

полного

 

сцепления

(3.5), определяю тся

согласно

(3.6)

функциями

Ф * по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n f

=

1

зф *

 

+

 

1

зф*

 

„±

 

1

 

зф*

 

(3.8)

 

А±

дх

1

Пу — Д±

 

ду

 

Пг

 

д±

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

на

основе

(3.7),

(3.8)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

±

=

ш ±

_?±

 

 

±

 

 

ш ±

 

 

ТЬу

 

 

(3.9)

 

Пх

 

~

А±

 

дх

 

Ну =

------ 7 ^ -

ду

Д±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

df± \2

/ df±

\3

 

 

 

 

 

 

 

 

А*

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ±

 

E-(0±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j / 1

 

 

[( a . ) + ( % ) J

 

 

 

Здесь, как и ранее, знак

« + »

относится

к

верхней

поверхности

слоя

5 + , а знак

«— » — к нижней

S ~

Если

контакт

на

5 ±

неидеальный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

(т. е. отсутствует полное сцепление), то в предполож ении, что на по­ верхностях раздела возникают силы трения, подчиняю щ иеся закону Кулона, условия сопряжения могут быть, например, следую щ ими:

 

 

 

 

 

[Wz,I — Нг,2]5± =

 

О,

 

 

 

 

 

1(°г.г,1

®гдс,г) Чх

 

(Угу,2) Чу

"Ь (^zz,I '

^гг.г) Чг ]^± =

О»

 

 

 

 

[(<W +

p*< w ) П* +

((Уху,l +

Рхауг.д Пу

+

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (Oxz.l +

Px°zz,l) n t ] s± =

0,

 

 

 

 

 

 

 

l(°Jty,l +

py(*XZ,l) 4 * +

(Pyy.l +

PiPyz,i) n f

+

 

 

 

 

 

 

+

iPyz.l 4* pyGzz.l)

 

= 0

( / = 1 , 2 ) ,

 

 

 

где

pjc,

Pj, — коэффициенты

трения

в

направлениях

координатны х

осей

Ох и 0у, которые изменяются

в

пределах 0 ^

р* ^

1

(/ =

х, у).

В частности, при р( =

0 уравнения

(3.10)

представляю т

условия

про­

скальзы вания

без

отслоения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, для решения поставленной задачи имеем уравне­

ния равновесия и закон Гука (3.2), а такж е условия сопряж ен и я

слоя

и матрицы (3.5). При

этом под а*/,т , щ,т

 

( т — 1; 2)

понимаю тся

пол­

ные

напряж ения

и

перемещения,

включающие составляю щ ие

как

возмущенного

состояния,

вызванного

мелкомасштабными

отклоне­

ниями в

структуре,

так и

основного напряж енно-деф ормированного

состояния, соответствующего заданной нагрузке на бесконечности. Хотя и известно точное общее решение уравнений равновесия (3.2),

все же сложность геометрии поверхностей S * , описываемых уравне­ ниями (3.1), не позволяет получить непосредственно аналитического

решения

поставленной краевой задачи

вследствие слож ности

условий

сопряж ения

(3.5), в которых переменные не разделяю тся.

 

 

 

 

1,2.

Поверхности раздела с

мелкомасштабными

отклонениям и от

плоских в направлениях прямоугольных координат.

Д л я

реш ения

поставленной

в п. 1.1 трехмерной

краевой

задачи теории упругости

для среды, армированной упругим слоем с неортогональными

поверх ­

ностями

раздела, применим

второй

вариант метода возмущ ения

ф ор­

мы границы 183, 85, 87]. На его основе решение краевой

задачи

ищ ет­

ся в виде рядов по положительным степеням малого парам етра в (е

 

<<( 1), фигурирующего

в уравнениях

(3.1)

поверхностей

раздела

S ±

и характеризующего их отклонение от координатных

плоскостей г —

=

± h . Следовательно,

перемещения «*,т

и

напряж ения

а*/,т (/, /

=

=

х, у,

z) представим

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ,т =

£

гпиТ)п,

Оцм =

£

 

 

 

(3.11)

 

 

 

 

n=l)

 

 

 

/1=0

 

 

 

 

 

 

Д ля

определения

составляющих

uT?m,

предполож им,

что

функции f ± (х , у), описывающие геометрию

поверхностей

S * , а такж е

заданные нагрузки на «бесконечности» таковы, что искомые компонен­

ты

напряженно-деформированного

состояния допускаю т

разлож ения

£4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в ряды Тейлора в окрестности плоскостей г = ± h . В этом случае по­ лучаем

. м

I

-

V г<7

<*• у)

4 m ls ±

2 jB

 

„('»)

I

__

V-<7

w± '± (*. 4Г)

 

ls± —

Z j 8

41

 

 

 

</=0

 

 

 

 

2—±h

(3.12)

d°ajf ljjn

dz? z=±h

Следовательно, на основе (3.11), (3.12)

перемещения ш,т

и напряж е­

ния а,/,,» на поверхностях

 

S *

допускаю т представление

 

Щ.т |г=±Л+е<о± Л£<*.у) ~

S

6

S

k~\

л,й

z=±ft

 

 

 

/l-о

 

fc=0

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.13)

I

_

v

о" V

ю±>± (*’ У)

6 °а .т

 

u if,tn |z=±h+eG±f±(x,!j) —

е

Л=0

 

dz*

z=±h

 

 

 

n=0

 

Разлож им

направляю щ ие

косинусы я *

в ряды

 

 

 

 

n f =

S

в*»/*®.

 

(3.14)

 

 

 

 

А=0

 

 

 

И х явный вид легко получить из вы раж ений (3.9), а именно:

 

" ?

=

±

4 г

£

< -

^

ей+1

 

 

 

 

 

 

4

=

±

^

i

( - D

S+1 02s+I

 

 

 

 

(3.15)

 

 

 

 

 

l25) Ч

 

 

 

 

 

 

ду

“ o '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

,

V

I

i\s

2s

(2s— 1) И

2s . s

 

 

 

 

«z

— ±

^ q(

1)

S

 

(2s> II

®±1l>±

 

Ряды в правых

частях (3.15) сходятся

при условии

 

где

 

 

 

 

е2й)±гр± (х, у ) <

1,

 

 

 

(3.16)

 

, .

.

Г

Щ± (*. У)

I2

,

Г df± (г, у)

 

 

 

(3.17)

 

 

* * ( * • * > = [ ------дх

 

J

+

[

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая

соотнош ения

(3.13),

(3.14),

на

основе

(3.5) получаем

следующие

условия

идеального

контакта

(полного

сцепления) в про­

извольном

приближении:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

L ± m

1 « ! Г ” -

« I W

±

*

-

0

(<• =

 

jc. у,

г),

 

т=О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

\ N t m <аЧ5т

- <

©

“ ) +

N $ m

( o f t T

-

®ЙУ"> +

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

N i m (<r!V “ -

o f e " ') ] » * » =

0.

 

85

В случае неидеального контакта на основе (3.10), (3.13), (3.14) имеем

 

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

Ё

1А1?1ВД (оЙТ"1 -

я й л 4 ) +

N t " ' < < Г ’ -

< ? ' )

+

 

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ N f M (яЙлп> -

e g ? * ) ] - .* . = 0,

 

 

 

Ё

№ « “ >(Я Й Т

+

Р ,« £ Г ”) +

N f*> (« S T * +

p .o f c " ’1) +

(3.19)

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

( я £ Г + р / С Г ) Ь - ± » = о.

 

 

Ё

IN fw (oSST1 +

р „ ° £ Г ') +

« У

1 +

р Л

” ’) +

 

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t f ? " 1 ( p f c * + P ^ S T V - * / . = о.

 

 

Здесь L ±(m), N ± m (v =

1, 2, 3) — дифференциальные операторы

 

 

 

£±(m) __ to±/± (•*> 1/)

^

 

 

 

 

 

 

 

 

ml

dz"«

 

 

 

 

m

 

 

 

m

 

 

 

 

 

Л ^ (т) = S

n * {s)L±{m~ s\

N ? {m) = Ё

n ? s)L ±in~ s),

(3.20)

 

s=0

 

 

 

5=0

 

 

 

 

II*- 5=0

Явный вид операторов ДО*(т) получаем с помощью рядов (3.15), (3.20) в форме

 

 

= ± a %т

д*±—

 

т*

 

 

fe+1

 

 

 

 

А—1

 

N f m

 

V

(

] \ ~

(k -2 )U

 

т ~ А .—

—к

 

 

 

дх

 

-fJ

'

*'

 

(k— 1) II (т — k) 1 '*

'Р*

Аг±(т)___ L ,Лт

ас

 

V

/

k+\

(fe — 2) II

 

 

—I

 

°i±

 

1 \

2

 

fm—ft.,. :a - a™—*

" *

 

— =ЬШ±

01/

fcj f J

 

 

 

tft— 1) I! (m — ft) !

'P*

»

 

 

 

 

 

m”

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛГ,4« =

± Ш S

_ 2

 

( - ■ ) ’

 

 

 

 

- g r y .

(3.21)

 

 

 

 

 

ft=0,2,...

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

m — 1

для

m

четных,

m

 

m — 1 для m нечетных,

(3.22)

- {

m

для

m

нечетных;

4

m

для m четных.

Рассмотрим два частных случая.

 

 

 

 

 

 

 

Поверхности раздела с мелкомасш табными

отклонениям и

в н а ­

правлении оси Ох. Предположим,

что

/± =

(х). Следовательно,

86

df±!dy з з

0,

и на основе

(3.17)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ц>± =

 

 

 

df± (х)

 

 

 

 

 

 

(3.23)

 

 

 

 

 

 

Ф± (х) —

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае условия полного сцепления

в произвольном приближе­

нии

такие:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

£*'"•> [ « S r *

-

« s r v

* »

-

о,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ W f™ (< * r> - о й ? * ) + N i m (о й ? * -

 

 

 

 

= о.

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом оператор L ± m

имеет

вид

(3.20),

a

Arjfc(m|, N f m

прини­

маю т

форму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r±(m)

 

 

„ т

/п*

,

 

А-f-l

 

 

* —

1!

гm

 

.

df

,

dP1"*

_

,

V

„ - 2 ”

 

 

 

(

\ k

N f

 

m

(

U

~

 

 

(fe~

2)

11

fn

-k |

Of±

Y

 

 

 

~

±

 

^

^

 

(ft— 1) !! (m — ft) \ ' ±

 

\

dx

)

dz"1- '1 ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m**

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

 

 

 

 

 

 

 

№— I) !!

гткk l( df±

V\*

dm~ k

 

 

±(m)

 

, , jn

V 1

/

i\ *

 

 

 

=

 

 

 

S ( - 1 )

All (m — ft)!'*

\

dx

J

- ^ = k

 

(> n > D -

 

 

 

 

fc=0,2,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П оверхности

раздела

с

м елком асш табны м и отклонениям и

в н а ­

правлении оси Оу. Допустим теперь, что

/ ± =

/ ±

(у). В этом

случае

условиями

полного сцепления будут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тS—0L ± m

 

 

 

 

 

 

= 0,

 

 

 

 

(3.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т£—0№ * •* « Г 1- < й ? * ) + w ." * ( « Й Г - « К ? " ) ь . ы = о,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А[?<“ >=

± ш 2

£

( - 1 )

№4

^

1

 

 

 

 

 

 

л"*-* *

 

 

 

 

 

А’—1,3,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д/±(т)

 

.

m

у 1

/

.чТ

(ft— 1)!!

rm—ft I

 

\

d'"~

 

 

 

3

 

 

 

% J i . .

 

 

m * = n t r i f±

r s r J ' S T ^ r -

 

В

зависимости от

значений

параметров

со*

возможны

различные

варианты мелкомасштабного отклонения поверхностей слоя. Так,

например, для о>± , принимающих значения 0 и +

1, восемь всевоз­

можных вариантов указано в табл. 3.1. Однако, если

положить/.)- (у) —

 

2п

(I — период волны формы искривления

= / _ (у) = f (у) = cos — У

поверхностей

S ±), то ввиду

периодичности функции / (у) и неограни­

ченности слоя

в рассматриваемом случае принципиально различными

будут только четыре варианта ( /, / / , V и V II). Об этом свидетельству87

VI
VII
VIII
Вари­
ант 1 слоя
V

ет рис.

3 .2, где представлено восемь

всевозм ож ны х вариантов сечения плос­

костью

х = co n st элем ента слоя на

п ротяж ении одного

периода.

 

 

1.3.

П оверхности раздела

с мел­

ком асш табны м и

 

отклонениям и

от

плоских в радиальном и окруж ном

направлениях .

Р ассм отри м

случай,

когда верхн яя S +

и

н и ж н яя

S -

по­

верхности слоя

описы ваю тся

уравн е­

ниям и,

которы е

в

цилиндрических

 

 

 

 

координатах

г, 0,

z

имею т вид

 

 

 

 

 

 

S *

 

г =

±

h +

б© ±/± (г, 0)

 

 

 

 

 

 

 

( е < 1,

— 1 < о > ± <

1).

(3.28)

 

 

 

 

 

Рассмотрим зад ач у о

напряж енно -

 

 

 

 

деформированном

состоянии

неогра­

 

 

 

 

ниченной

среды,

 

арм ированной

у к а ­

 

 

 

 

занным

слоем, при действии

на

«бес­

 

 

 

 

конечности»

равном ерно распределен ­

 

 

 

 

ных

норм альны х

 

и

касательн ы х

уси­

 

 

 

 

лий. П ри этом предполож им, что слой

 

 

 

 

и среда в отдельности

являю тся уп ру ­

 

 

 

 

гими

однородными

и

изотропны ми.

 

 

 

 

В

этом

случае

 

аналогично

п.

1.2

 

 

 

 

полная

система

 

трехм ерны х

у р а в н е ­

ний статики в цилиндрических координатах содерж ит уравнения

р ав ­

новесия,

уравнения

состояния (закон

Г ука),

линейные

соотнош ения

м еж ду

перемещ ениями и малыми деформациями

(соотнош ения К ош и),

а та к ж е

граничны е

условия. Последние в предполож ении, что м еж ду

слоем

и

средой осущ ествляется

полное

сцепление, приводит к

сле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

3.1

арнант

“ ±

Уравнение по­

 

 

 

 

 

(0±

 

 

Уравнение по­

слоя

верхности

 

 

 

 

 

 

 

верхности

1s + s r

п5 +

S~

шs + s ~

IV 5 +

II ~Ь3

о

(0__ =

1

C0|_ =

1

(o_=

0

II +3

о

(D_=

— 1

c + =

-

oj_=

0

г=

г=

II 2 = z = 2 = M II ? =

h —h + + 4

—fl h

- h — i00 —•h

e/__

e/__ Г-

$ + S - S+ s ~ s + S - s + s ~

(0, =

1

2 =

A + e/+

(0_ =

1

г =

—A

«/__

©+ =

—1 z =

h — sf+

co_ =

— 1

II IN>

1 •e 1

1 '«o’

 

 

 

co+ =

1

2 =

A + e^_

0)_ =

—1 г = —h — e/_

(0_|_ =

—1 z — h — e/+

ю =

1

2 — —A +

e/_

88

дую щ им условиям сопряж ения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l«/,i — и/.2]5± =

0

Q =

г,

0,

г),

 

 

 

 

 

 

 

1(ст;>,1 — a/r,z) П? + (0/0,1 — 0/0,2) Пв

+

(°/г,1 — °пл) П*]5± =

0,

^

^

где

направляю щ ие

косинусы

n f

единичных

векторов

е*

нормалей

п±

к поверхностям

S '11 определяю тся на

основе

(3.28)

по

 

формулам

 

 

 

eco±

df±

 

ne

 

 

 

8<j)±

3f±

 

n ± _

 

1

 

(3.30)

 

 

 

 

Д±

 

 

 

 

Д±Г

 

d0

 

flz

--

Д*

 

 

 

 

or

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 i

 

<M

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

A± =

±

j / "

1 +

£2g>±

 

 

 

 

 

•HCD

ea

 

 

(3.31)

 

 

 

 

+

^ - 1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ш

 

 

Реш ение поставленной

задачи будем искать в виде рядов типа (3.11).

П ри этом, как и в

п .1.2,

ф ункция

 

(г, 0) и

внешние

нагрузки

пред­

полагаю тся

таковыми, что искомые напряж ения, деформации и пере­

мещения допускаю т

разлож ения

 

в ряды Тейлора в окрестности плос­

костей г =

± h . Тогда на поверхностях

5 *

компоненты напряженно-

деформированного состояния можно представить в виде

 

 

 

 

 

Uf,m |г=±Л+Ёсо±/± (г,0) —

V

. » v

<

4

('• 9)

«*»&*’

 

 

 

 

 

Z j

6

 

Z j

 

k I

 

 

 

л-ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>—n

 

U—n

 

 

*

 

 

 

L/Z

 

z=±h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/1=0

 

k~0

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.32>

 

 

 

 

 

 

 

oo

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gi]\m [z=±/i-{-ECD^f^(j\rS) =

V

- . V

 

 

 

 

 

дк< ~ п ]

 

 

 

 

 

Z j

e

 

b

------Fi------------- ^ —

z=±h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=0

 

fc=0

 

 

 

 

 

 

0Z

 

 

Н а основе (3.30),

(3.31) направляю щ ие косинусы n f разложим в ряды

 

tlr± — ±,

df ±

V

/

, \s+l „2s+l

(2s— 1) !!

,.,2s+I„,,s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

(2sj!!_ (0 ±

* * ’

 

 

 

 

 

 

„±

 

I

1

 

V

/

 

i\s+l

2s+l

(2s — I)!!

2s+l

.s

oov

 

Л6

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2s) II

V *

{6-6д>

 

 

 

 

*

- ±

S

( _ 1 / ви (2 8 '

1)11

 

2s . s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й)±ф±.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nz

 

s=0

 

 

 

 

<&>"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О бласть их

сходимости определяется

неравенством

 

 

 

 

 

 

е2(о±ф± (г,

0) <

1,

ф± (г, 0) =

 

 

df± (г, 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И спользуя

разлож ения

(3.32),

(3.33),

условия

полного

сцепления

м еж ду слоем и средой на основе

 

(3.29)

в произвольном

приближении

преобразуем

к

виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

L ± m

lu '£ rm -

«

j r v *

*

=

0

 

и

=

г,

9, z),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.35)

 

£

Ю *1" 1( o f t " ’ - < $ * * )

+

<&т

( « Й / 0 -

+

 

 

 

 

 

 

m=0

 

+

(b± w ( o ! w , , - < > 8 ? " ) b - ± »

= o.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д иф ф еренциальны е операторы L ± M , Q *m {k = 1, 2, 3) определя­ ю тся по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

('.8 )

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т*

 

 

 

«г!

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S+1

 

(s — 2) И

 

1>п—*. "~2~

а"1-*

 

<г?м

=

±

4

г

 

2

( - 1 )

2

 

 

 

 

 

 

(5— 1) !! (т — s) !

 

 

 

m—s ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5—1

(3.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•<b± w =

±

«

s - ^ - % -

2

 

 

 

(s- 2)!!

 

r

/

r

V

 

 

 

 

(— i)

 

 

 

a/"-

 

 

 

 

 

 

 

 

s—

 

 

 

 

(s— 1) II (m — s) I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q ? '"1 =

± ш±

2

(— 1)

cs— i)

i!

frnrm—-ss,.T;

 

a

 

 

 

( m > l ) ,

 

 

s !! (rn — s) I

±

4»j

 

azm-

 

 

 

 

 

 

 

 

s=0,2,.

 

 

 

 

 

 

 

 

где m* и m** принимают значения, указанные в (3.22).

 

 

 

 

 

Рассмотрим два частных случая.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П оверхности

 

раздела

с мелком асш табны ми

о тк лон ен и ям и

в ок­

р у ж н о м

 

направлении.

 

Предположим,

что

=

(0).

Тогда

dfldr з= 0. Следовательно,

n j — 0,

ф ± (г) = r~ 2 [f±

(0)]2.

 

В

этом сл у ­

чае условия полного сцепления имеют вид (3.35), где

Qi±(m> =

0,

а

операторы

Q ?m

и Q*(m) принимают форму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т щ

 

 

S+I

 

(s — 2) !1

 

/"-*(0)

 

 

 

am~ s

 

 

 

=

± « ;

 

2

( - i f

 

 

 

 

(0))s

 

 

 

 

 

 

(s— 1) И (m — s) I

 

^

 

 

dzTl~ s

 

 

 

 

s=l,3....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т**

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.37)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s=0,2,...

 

 

 

 

 

 

 

 

[ f m

s

a /*■=7

 

 

 

Зд есь штрихом обозначена производная

по

переменной

 

0. В данном

случае

такж е

рассматриваются

те

варианты,

которые

 

указаны

в

таб л .

3.1. Если

положить

/ +

(0)

=

 

(0) =

/ (0)

= cos 2А0,

то при

k

— 4 элемент

 

слоя, ограниченный

поверхностями

S + , S ~ ,

г =

=

const

и плоскостями

0 =

const,

 

на

протяжении

одного

периода

(0 ^

0 ^

я/4)

имеет

вид,

изображенный

на

рис.

3.3

(он

соответству­

ет варианту V табл. 3.1 и рис. 3.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П оверхности

раздела с мелкомасш табны ми

отклонениям и

в р а ­

диальном

направлении. Пусть / ± =

f ± (г), тогда df±/dQ =

0. Следова­

тельно,

 

Ле =

0, о|)± (г) — [f± (г)]2

 

(штрих — производная

по

пере­

менной г). В этом случае условия полного сцепления имеют вид (3.35),

где Q *(m) =

0, а операторы

Qi±(m) и Q i{m) принимают форму

±(т)

±

,jn

т*

5+1

( в -

2)

 

 

2

н и

г

•/±~s (r) [/± (r)ls

Q?

 

(0±

(s— 1) II (m — s) I

 

 

 

s=1.3....

 

 

 

dzm~ s

 

 

 

m**

 

 

 

 

 

(3.38)

±(m)

 

 

 

 

( s - l ) l !

 

 

gm-

 

 

 

 

 

 

 

<8 =

± (0 ±

2

( - i ) 2 s II (m— s) II r±~s l/± (r)is

( m > 1).

 

 

 

s=0,2,..,

 

 

 

 

 

~d^-

•90