- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 Конструирование валов
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •Заключение
- •Список используемых источников
2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
Допустимые контактные напряжения при расчёте зубчатых передач c непрямыми зубьями на усталость определяется по формуле:
(2.1)
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев определяют по формуле:
; (2.2)
KHL=1;
Определяем допустимые контактные напряжение для шестерни и колеса:
(2.3)
Максимальное допустимое контактное напряжение на усталость зубьев косозубой передачи определяется по следующей формуле:
(2.4)
Требуемое условие выполнено:
2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
Допускаемое напряжение изгиба, соответствующее пределу изгибной выносливости:
; (2.5)
KFL=1;
Определяем допустимые напряжения на изгиб для шестерни и колеса:
(2.6)
Цилиндрические зубчатые передачи с непрямыми зубьями рассчитывают по меньшему значению из полученных для шестерни и колеса, т. е. по менее прочным зубьям.
2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
2.3.1 Межосевое расстояние
(2.7)
где - коэффициент для косозубых колес
- передаточное число редуктора, ;
T3- вращающий момент на ведомом валу, T3 =547,71 Нм
- расчетное допускаемое напряжение, =
- коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию для косозубых колес,
=0,36;
- коэффициент в случае несимметричного расположения колес .
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 aw = 160 мм.
2.3.2 Модуль зацепления
Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации:
(2.8)
принимаем по ГОСТ 9563-60 mn=3,0 мм.
2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
Примем предварительный угол наклона зубьев и определим число зубьев шестерни по формуле:
(2.9)
Принимаем z1= 25. Определим число зубьев колеса по формуле:
(2.10)
Принимаем z2 =78.
Уточним значение угла наклона зубьев по формуле:
(2.11)
β= 15,06645°
Определим фактическое передаточное число uф и его отклонение ∆u от заданного uред:
(2.12)
(2.13)
Требуемое условие выполнено:
2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
Вычисляем фактическое межосевое расстояние:
(2.14)
Делительный диаметр шестерни и колеса:
(2.15)
Диаметр вершин зубьев шестерни и колеса:
(2.16)
Диаметр впадин зубьев шестерни и колеса:
(2.17)
Ширина венца шестерни и колеса:
(2.18)
(2.19)