- •1. Цели и задачи учебной дисциплины
- •2. Обозначения
- •Элементы кода ip и их обозначения
- •Примеры использования букв в коде ip
- •Общие принципы построения Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •Методические указания
- •Измерительные устройства систем автоматизации
- •Структурные схемы си
- •С труктурные схемы си прямого действия.
- •Цифроаналоговый преобразователь (цап)
- •Аналого-цифровой преобразователь (ацп)
- •Гальваническая развязка (гр)
- •Гальваническая развязка и использованием трансформатора
- •Функциональные возможности технических средств автоматизации
- •(Компенсация погрешности датчика)
- •Сдвиг характеристики
- •Изменение наклона характеристики
- •Цифровая фильтрация измерений (входного сигнала)
- •Полоса фильтра
- •Глубина фильтра
- •Логические устройства (лу)
- •Измеритель-регистратор
- •Двухпозиционный регулятор (релейный)
- •Типы логики Прямой гистерезис
- •Обратный гистерезис
- •Дополнительные функции двухпозиционного регулятора
- •Задержка включения и выключения выходного устройства
- •Удержание выходного устройства в замкнутом и разомкнутом состоянии в течение заданного времени
- •Аналоговый регулятор (ар)
- •Общие принципы формирования пид-регуляторов
- •Принцип формирования пропорционального регулятора (в цифровом виде)
- •Пропорционально-дифференциальное регулирование
- •Пропорционально-интегральное регулирование
- •Модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов
- •Входные электрические цепи
- •5. Метрологическое обслуживание
Измерительные устройства систем автоматизации
Первичные измерительные преобразователи температуры, давления, перепада давления, уровня, расхода. Понятие чувствительного элемента и измерительного механизма.
Рис. . Классификация СИ ГСП по входным и выходным сигналам
Термин «первичный преобразователь» используется при описании принципа действий того или иного измерительного устройства, а термин «датчик» используется при описании его конструктивного исполнения.
Измерительные устройства (ИУ) и системы составляют самую многочисленную группу изделий ГСП, составляющую более половины номенклатуры промышленных изделий ГСП. Они обеспечивают получение измерительной информации о физических величинах (параметрах), характеризующих технологические процессы, свойства и качество продукции.
Под «естественным» выходным сигналом понимают выходную физическую величину первичного ИП, полученную однократным простым («естественным») преобразованием измеряемой величины и не соответствующую по параметрам унифицированным сигналам. При этом под простым преобразованием понимают только преобразование, используемое для измерения какой-либо физической величины. Т.о. естественный выходной сигнал формируется первичным ИП естественным путём и может представлять собой угол поворота, напряжение, усилие (постоянной, переменное), сопротивление (активное, комплексное). ИП с естественным выходным сигналом (термопары, терморезисторы, и т.п.) широко применяются при автоматизации простых объектов.
Унифицированный сигнал – сигнал определённой физической природы, изменяющийся в определённых фиксированных пределах не зависимо от вида измеряемой величины, метода и диапазона её измерения. Наибольшее распространение получили сигналы постоянного и переменного тока, напряжения, частоты, а так же пневматические сигналы.
Масштабирующие преобразователи – преобразователи, служащие для изменения величины сигнала.
Для преобразования естественного выходного сигнала в унифицированный в ГСП используются нормирующие преобразователи.
Несмотря на значительное разнообразие измеряемых величин и используемых для этого принципов измерений, в ГСП применяются четыре структурные схемы измерительных устройств, а именно: схема прямого однократного преобразования, схема управляющего преобразования (часто называется компенсационной), схема последовательного прямого преобразования, схема прямого дифференциального преобразования.
Требования к ИП:
высокая статическая и динамическая точность работы, обеспечивающая формирование выходного сигнала с минимальными искажениями;
высокая избирательность, т.е. датчик должен реагировать только на изменение той величины, для которой он предназначен;
стабильность характеристик во времени;
отсутствие влияния нагрузки в выходной цепи на режим входной цепи;
высокая надёжность при работе в неблагоприятных условиях среды;
повторяемость характеристик (взаимозаменяемость);
простота и технологичность конструкции;
удобство монтажа и обслуживания;
низкая стоимость.