- •Содержание
- •Счетно-решающий прибор
- •Введение
- •Счетно-решающий прибор
- •1.1. Назначение, состав и технические характеристики срп 1а7
- •1.2. Принцип работы срп
- •1.3. Зависимости решаемые срп
- •1.3. Назначение, устройство и принцип действия блоков X, y, н
- •1.4. Назначение, устройство и принцип действия блока VX ,Vy ,vh.
- •Назначение устройство и принцип действия блоков φ, τy , βy и к1, блока проверок.
- •Устройство общих элементов следящих систем
- •Выработка координат упрежденной точки
- •1.9. Работа прибора в режиме зу
- •Система стабилизации
- •2.1. Назначение, состав и размещение элементов системы стабилизации на материальной части
- •Работа системы стабилизации по структурной схеме
- •Назначение, состав и устройство гироазимутгоризонта
- •Назначение, состав и устройство орудийного преобразователя координат
- •2.5. Работа опк по структурной схеме
- •Назначение и устройство визирного преобразователя
- •Работа впк по структурной схеме
- •Визирное устройство
- •3.1. Назначение, состав и технические характеристики визирного устройства
- •3.2. Устройство и принцип работы ву
- •3.3. Конструктивное оформление визирного устройства
- •Силовые приводы наведения 2э2
- •4.1. Назначение, состав, размещение на материальной части элементов приводов 2э2.
- •4.2. Работа приводов по структурной схеме.
- •Устройство блока питания, принимающих приборов гн и вн.
- •4.4. Устройство и работа усилителей гн и вн.
- •4.5. Ограничитель углов
- •4.6. Устройство дсо-20
- •Якорь состоит из вала, сердечника обмотки якоря и коллектора. Обмотка якоря – петлевая. Соединение обмотки якоря с коллектором выполнено аргонодуговой сваркой. Коллектор – арочного типа.
- •4.7. Устройство и работа насоса №5 и гидромотора №5
- •Гидромотор №5
- •4.8. Устройство, работа насоса №1,5 с механизмом управления и гидромотора №2,5
- •4.9. Работа приводов вн и гн в режиме автоматического наведения
- •4.10. Работа приводов вн и гн в режиме полуавтоматического наведения
- •Работа привода вн в режиме полуавтоматического
- •4.11. Блокировки приводов наведения
- •4.12. Включение и выключение приводов Включение приводов наведения
- •5. Гусеничная машина
- •Назначение, состав и ттх гм-575
- •Основные ттх гм-575
- •5.2. Меры безопасности при работе на гм-575
- •5.3. Устройство силовой установки
- •5.3.1. Система питания топливом
- •5.3.2. Система питания двигателя воздухом и подогрева воздуха
- •5.3.3. Система смазки
- •Контрольные приборы системы смазки
- •Работа системы смазки
- •5.3.4. Система охлаждения
- •Работа системы охлаждения
- •5.3.5. Система подогрева
- •Работа системы подогрева
- •5.4. Устройство силовой передачи
- •5.5. Устройство ходовой части
- •5.6. Устройство корпуса
- •5.7. Назначение, состав и размещение оборудования
- •5.8. Электрооборудование гм-575
- •А)Аккумуляторные батареи
- •Б)Потребители электроэнергии
- •Работа стартера
- •5.9. Назначение, состав и размещение элементов сэп.
- •5.10. Работа сэп по структурной схеме
- •5.11. Органы управления и индикации сэп
- •5.12. Аппаратура внутренней и внешней связи.
- •5.13. Приборы наблюдения.
- •5.14. Противопожарное оборудование.
- •5.15. Система вентиляции и паз
- •5.15. Аппаратура ориентации «Тигель»
- •Организация и проведение технического обслуживания
- •Общие положения эксплуатации зенитного артиллерийского
- •Категорирование вооружения
- •6.2. Общие положения по эксплуатации зсу-23-4
- •Организация и порядок проведения то зсу-23-4
- •6.5. Виды, периодичность и объем то зсу-23-4
- •6.6. Оценка технического состояния зсу
- •Меры безопасности при проведении то зсу-23-4
- •Объем работ и порядок их выполнения при ко и ТеО
- •6.9. Объем работ и порядок их выполнения при то №1
- •6.10. Объем работ и порядок их выполнения при то №2
- •Объем работ и порядок их выполнения при сезонном
- •Организация текущего ремонта в полевых условиях
- •Силы и средства, привлекаемые для проведения ремонта
- •6.13.1. Контрольно-ремонтная автомобильная станция крас-1ршм
- •От внешних источников 220в, 400 Гц мощностью не менее 5 кВт и
- •6.13.2. Машина зип 2ф53 «Берда»
- •6.13.3. Силы и средства мсп(тп) для проведения то и ремонта
- •6.14. Способы транспортирования зсу-23-4
- •6.15. Порядок подготовки зсу-23-4 к транспортированию железнодорожным транспортом
- •6.16. Порядок постановки зсу-23-4 на хранение зсу-23-4
- •Гусеничная машина гм-352.
- •Аппаратура внутренней и внешней связи.
- •Общие сведения о зрк 9к35
- •Тактико-технические характеристики комплекса
- •Ракета 9м39
- •Общие сведения о пу-12 и ппру 9с80
- •10.Потребляемая мощность аппаратурой изделия не более 2,5 кВт.
1.9. Работа прибора в режиме зу
В случае потери цели РЛС возможно сопровождение цели по запомненным координатам (режим ЗУ). Для этого включается тумблер ЗУ на лицевой панели блока БП. При этом срабатывает реле Р1, Р2, Р3 в блоках X, Y, H и Р14, Р18, Р22 в блоках Vx, Vy, Vн.
Одновременно с этими реле срабатывают реле Р16, Р19, Р24 в блоках Vx, Vy, Vн. Контакты реле замыкаются, и на обмотки возбуждения исполнительных двигателей М33, М39, М45 подается напряжение постоянного тока +27,5В. Двигатели затормаживаются, чем обеспечиваются постоянные величины задающих напряжений Vнс, Vхс, Vус. При срабатывании реле Р1, Р2, Р3 блоков X, Y, H и реле Р14, Р18, Р22 блоков Vx, Vy, Vн на входы следящих систем X, Y, H поступают сигналы соответственно от следящих систем ССVx, ССVy, ССVн, пропорциональные составляющим скоростей цели Vx, Vy, Vн.
Следящие системы X, Y, H в этом случае работают в режиме привода стабильной скорости, вырабатывая координаты Xc, Yc, Hc, изменяющиеся во времени со скоростями, выданными системами Vx, Vy, Vн. Выработанные при этом координаты Xc, Yc, Hc используются для решения задачи встречи так же, как и в режиме АВТОСОПРОВОЖДЕНИЕ.
Система стабилизации
2.1. Назначение, состав и размещение элементов системы стабилизации на материальной части
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ (ССт) позволяет вести стрельбу из ЗСУ-23-4М как с места, так и в движении без горизонтирования, обеспечивая стабилизацию линии выстрела и стабилизацию линии визирования.
Система стабилизации включает:
гироазимутгоризонт (ГАГ);
визирный (ВПК) и орудийный (ОПК) преобразователи координат;
следящие приводы стабилизации СПС- Δq и СПС-Δε, расположенные в блоке Т-2М3 РЛС;
следящую систему К-1 блока Б-1;
редуктор механической обмотки антенны и ГАГ.
Основная часть элементов ССт размещается в башне ЗСУ. Так например под сидением командира ЗСУ размещается преобразователь координат Б-5 ОПК. Под сидениями операторов поиска и дальности находятся соответственно ГАГ Б-4 и блок управления Б-2М ВПК.
Работа системы стабилизации по структурной схеме
В ЗСУ-23-4М3 используется косвенная стабилизация при которой антенны РЛС и АЗП жестко связаны с ГМ и участвуют в качке и рыскании установки по направлению. Стабилизируются же только линия визирования антенны и линия выстрела АЗП (Рис.19) путем доворота антенны и АЗП на углы, компенсирующие качку и рыскание при движении.
Таким образом, стабилизация линии выстрела необходима для сохранения неизменным в пространстве положения осей стволов АЗП во время движения ЗСУ. Это осуществляется путем преобразования координат упрежденной точки βy и φ, вычисленных в СРП, в полные углы наведения пушки в горизонтальной Q и вертикальной Ф плоскости, т.е. в углы . в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.
а)Стабилизация линии выстрела
Стабилизация линии выстрела осуществляется следующим образом. Для учета угла курса установки К упрежденный азимут βy изменяют на этот угол. Угол курса К поступает из ГАГ, отрабатывается следящей системой К1 и подается на механический дифференциал. Туда же поступает упрежденный азимут βy, выработанный соответствующей решающей системой СРП. В результате суммирования на дифференциале вырабатывается упрежденный курсовой угол цели qy (угол между продольной осью установки и направлением на упрежденную точку, измеряемый в горизонтальной плоскости), равный qy = βy ± K.
В СРП на преобразователе координат системы стабилизации линии выстрела происходит преобразование сферических координат qy и φ в стабилизированные прямоугольные координаты точки встречи X0, Y0, Z0, которые поступают в ОПК.
При качке установки в ОПК из ГАГ поступают углы галопирования ψ и потаптывания θк, где по координатам X0, Y0, Z0 и углом качки установки ψ и θк вырабатываются нестабилизированные прямоугольные координаты точки встречи Xĸ, Yĸ, Zĸ.В дальнейшем эти координаты с помощью следящих систем ОПК преобразуются в полные углы горизонтального θк и вертикального Ф наведения пушки, которые поступают на соответствующие гидроприводы (ПГН и ПВН).
Гидроприводы, отрабатывая углы Q и Ф обеспечивают наведение пушки в упрежденную точку с учетом курса установки и наклона гусеничной машины на углы ψ и θк.
Вращение от гидроприводов наведения АЗП передается также на прицел–дублер, в результате чего оптическая ось правой головки визирного устройства и оси каналов стволов пушки всегда совпадают в пространстве и направлении в точку встречи снаряда с целью.
б)стабилизации линии визирования
При стабилизации линии визирования с изменением курса и при качке ЗСУ из ГАГ в ВПК поступают углы галопирования ψ и потаптывания θк, а на следящую систему К1 СРП из ГАГ подается угол курса К, который отрабатывается СС К1.
В СРП на преобразователе координат системы стабилизации линии визирования происходит преобразование Н, β, ε, поступающих с РЛС, и угла курса К в стабилизированные прямоугольные координаты цели Xст, Yст, Zст, которые подаются в ВПК.
В ВПК вырабатывается поправка Δq в азимут цели β, которая в виде напряжения поступает на следящий привод стабилизации СПС– Δq, который отрабатывает величину Δq.
На дифференциале 1 поправка Δq со своим знаком складывается с азимутом цели β, в результате вырабатывается нестабилизированный курсовой угол цели qнс = β ± Δq на который антенна РЛС поворачивается в плоскости погона башни относительно продольной оси установки так, чтобы электрическая ось антенны (линии визирования) постоянно совпадала с направлением на цель.
В ВПК кроме поправки Δq вырабатывается также поправка Δε угла места цели ε, которая в виде напряжения поступает на следящий привод стабилизации СПС- Δε. Следящий привод отрабатывает величину Δε. На дифференциале 3 поправка Δε со своим знаком складывается с углом места цели ε, в результате вырабатывается нестабилизированный угол места цели εнс= ε ±Δε, на который антенна РЛС поворачивается в плоскости , перпендикулярной плоскости погона башни так, чтобы ее электрическая ось (линия визирования) постоянно совпадала с направлением на цель. При качке установки меняются величина и знак поправки Δε и следовательно величина εнс, при этом угол места цели, измеренный в РЛС зависит только от положения цели в пространстве и не зависит от качки установки.
Таким образом, в результате стабилизации электрическая ось антенны (визирная линия) всегда остается направленной на цель.
Выработанные в системе стабилизации углы поворота антенны qнс и εнс одновременно поступают для обеспечения вращения основного визира (левой головки), поэтому оптическая ось визира и электрическая ось антенны (визирная линия) всегда совпадают.
Редуктор механической обкатки обеспечивает независимость положения антенны и измеряемого в ГАГ угла курса установки от вращения башни. При повороте башни на угол Q по (против) часовой стрелке редуктор обкатки поворачивает антенну и основание ГАГ против (по) часовой стрелки, сохраняя их положение относительно установки.