Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 144
.docx-
Для кривошипного механизма с качающимся ползуном построить центроиду в движении звена 2 относительно стойки (звена 0). Дано: lAB=50 мм, lAC=150 мм. Построение провести для значения угла φ1 поворота кривошипа AB в пределах от 0° до 30°.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точки опоры A и C;
из точки A построить отрезок AB длиной lAB под углом φ1;
из точки B построить отрезок через точку C.
При неподвижной стойке вектор скорости точки B перпендикулярен звену 1, вектор скорости точки C звена 2 направлен вдоль звена 2. Мгновенный центр скоростей жёсткого звена располагается на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей всех его точек.
Для построения ценроиды необходимо соединить мгновенные центры скоростей звена в нескольких положениях плавной кривой линией.