- •Редакционная коллегия:
- •Е. В. Кононенко, д. А. Тонн о выборе ёмкости пускового и рабочего конденсатора
- •Литература
- •Е. В. Кононенко, с. Ю. Кобзистый исследование переходных процессов
- •Воронежский государственный технический университет
- •Ю. М. Фролов, а. А. Медведев
- •В объектно-ориентированной среде моделирования
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Обобщенная электрическая машина –
- •А. А. Кисурин, о. М. Абарина
- •Литература
- •Липецкий государственный технический университет
- •С. А. Горемыкин, д. Н. Просёлков, ю. В. Писаревский
- •Т. А. Бурковская, о. В. Забара
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Д.В. Долинский, н.В. Ситников
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Липецкий государственный педагогический университет
- •Адаптация учебников и учебных пособий
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •А. А. Жданов, в. Л. Бурковский
- •Воронежский институт мвд России
- •В. В. Зыков
- •Литература
- •Липецкий государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Выбор типа привода кузнечно-прессовых машин
- •Воронежский государственный технический университет
- •С. А. Винокуров, о. А. Булыгина оценка и способы компенсации запаздывания в электромеханических системах с бесконтактным двигателем постоянного тока
- •Е. В. Попова, г. А. Пархоменко мотор–генератор для малолитражного автомобиля
- •В.Д. Волков, а.Н. Ивлев
- •Воронежский государственный архитектурно - строительный университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •С расщепленной фазой
- •Воронежский государственный технический университет
- •В.П.Шелякин
- •В. И. Волчихин, а. В. Козадёров реактивный двигатель постоянного тока
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Н. Назаров, а. Н. Низовой, е. В. Шапошников
- •А. Н. Низовой, н. А. Низовой
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Е. Букатова , д. В. Петренко
- •В.И.Волчихин, а.А.Шевцов, р.А.Акиньшин экспериментальное определение параметров магнита
- •Воронежский государственный технический университет
- •А. С. Миронов, о. А. Дмитриев
- •А. Н. Мазалов, г. А. Пархоменко Электродвигатель для усилителя руля
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Ю. М. Фролов, в. В. Баринов система источник тока - двигатель постоянного тока
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Е. Букатова, а. К. Линник формирования управляющей функции для бесконтактного двигателя постоянного тока
- •А. М. Литвиненко, а. Б. Сазанов
- •Кисурин а.А., Абарина о.М. Моделирование на эвм процесса изменения питательной воды в парогенераторе пятого блока нваэс 18
- •Горемыкин с.А., Просёлков д.Н., Писаревский ю.В. К вопросу учета вихревых токов в массивных частях машин постоянного тока систем автоматики 21
- •Жданов а.А., Бурковский в.Л. Продукционная модель управле- ния объектами с гибкой структурой 48
- •Зыков в.В. Алгоритмы для вычисления чисел большого размера и информационные системы управления 52
- •Чуриков и.А. Частотно-импульсный модулятор сварочного тока
А. Н. Мазалов, г. А. Пархоменко Электродвигатель для усилителя руля
легкового автомобиля
Предлагается для электромеханического усилителя руля автомобиля применить индукторный электродвигатель с питанием вторичной обмотки от источника постоянного тока и с обратной свяэью по положению ротора. В случае отказа устройства автомобиль полностью сохраняет управляемость.
Известная конструкция электромеханического усилителя руля легкового автомобиля предполагает применение электродвигателя постоянного тока, обладающего требуемыми регулировочными и динамическими характеристиками. Движение от вала двигателя на вал руля передается через червячную передачу. Серьезным недостатком такого решения является сложность управления автомобилем при отказе электродвигателя или системы управления. Путь к решению проблемы лежит в поиске возможности полного исключения влияния электродвигателя на управляемость автомобилем в случае отказа электропривода.
Для электромеханического усилителя руля легкового автомобиля предполагается использовать индукторный электродвигатель [1, 2], первичная и вторичная обмотка которого размещена на статоре. Фазы первичного контура коммутируются в функции угла поворота ротора. Для этого может быть использована любая схема коммутации, используемая в бесконтактных электродвигателях постоянного тока [3].
Применение индукторного электродвигателя предполагает питание вторичной обмотки постоянным током. Первичная и вторичная обмотки, расположенные на статоре, имеют различное число полюсов, исключающие наличие взаимоиндуктивной связи, если магнитная система симметрична. Если через р1 и р2 обозначить числа пар полюсов соответственно первичной и вторичной обмоток, то указанное условие будет выполняться при следующих соотношениях:
р1/ р2 = 2к или р2/ р1 = 2к
а также р1/ р2 = к + 1/ N или р2 / р1=к + 1/ N , (1)
где: к - любое целое число; N – любое четное число.
Если же в расточку такой машины ввести зубчатый ротор, то можно подобрать такой вариант геометрии, при котором между статорными обмотками возникает взаимоиндуктивная связь. Это возможно, если числа пар полюсов обмотки статора (р1 и р2) и зубцов статора и ротора (z1 и z2) удовлетворяют условию
. (2)
Вал ротора двигателя должен быть совмещен с валом руля. Таким образом, при обесточенных обмотках в двигателе не будет возникать никаких паразитных моментов, затрудняющих управление при его отказе.
Регулировочные характеристики такого двигателя можно приблизить к регулировочным характеристикам коллекторного двигателя постоянного тока, если коммутацию фаз его первичной обмотки осуществить по принципу бесконтактного электродвигателя постоянного тока 3. Датчик положения ротора в этом случае также должен быть устроен с учетом (2).
Эффективность индукторного двигателя возрастает при уменьшении воздушного зазора между ротором и статором. Для решения этой задачи целесообразно применить так называемую «сквозную» конструкцию машины. Это значит, что диаметр расточки статора должен быть выбран равным внешнему диаметру примененного подшипника. В этом случае отверстия под подшипники и расточка статора протачиваются с одного установа. Таким образом, погрешности сопряжения корпуса машины с подшипниковыми щитами не будут влиять на точность воздушного зазора.
Расчеты показывают, что при габаритах двигателя D100 мм и l150 мм он может развивать пусковой момент до 50 Нм. Совмещение его ротора с рулевым валом позволяет применить так называемую «сквозную конструкцию», что дает возможность создать минимальный зазор между ротором и статором.