- •6.1. 1. Задачи, решаемые сарп (средство автоматической радиолокационной прокладки):
- •2. Требования имо к сарп:
- •3. Недостатки сарп:
- •4. Возможность использования сарп для навигации
- •6.2. Выбор режима индикации сарп
- •6.3 Обнаружение и захват целей
- •6.4. Построение и навигационное использование электронных линий, карты, фарватера.
- •6.5.1. Определение места судна с помощью сарп.
- •6.5.2. Ускоренные методы навигации с использованием сарп.
6.1. 1. Задачи, решаемые сарп (средство автоматической радиолокационной прокладки):
- Предупреждение столкновения судов
- Контроль за движением судна
Для решения этих задач САРП должна решать дополнительные задачи:
- отображение на экране всей РЛ информации
- Автоматическое обнаружение эхо-сигналов надводных целей
- Автоматический и ручной захват целей и их автосопровождение
- Непрерывное автоматическое определение элементов движения целей и элементов сближения
- Экстраполяция развития ситуации путем растягивания векторов (расчет на перед)
- Проигрывание маневра для расхождения
- Обнаружение маневра цели и соответствующую корректуру выдаваемой информации
- Индикация о опасных событиях
2. Требования имо к сарп:
Дополнительные задачи – есть требование к САРП, кроме них дополнительно выставлены требования:
- тенденция движения целей должна определяться через 1 мин автосопровождения
- Вектор экстраполированного перемещения цели с заданной точностью через 3 мин
- Должна быть предусмотрена индикация и сигнализация об опасных событиях и об неисправности
- Должна быть предусмотрена автоматическая тестовая проверка
- Судоводитель должен иметь возможность выбора шкал дальности, режима ориентации, стабилизации, представления векторов
- После изменения режима работы САРП время восстановления всей информации о целях не должна превышать времени 4-х оборотов антенны
- Одновременно автосопровождение не менее 20 целей
- Информация САРП не должна маскировать РЛ изображение в такой степени, чтобы затруднять обнаружение целей
- Индикация данных САРП должна находиться под контролем СВ, должна быть предусмотьрнеа возможность сброса ненужной информации в любой момент
- САРП не должна ухудшать характеристики сопрягаемых с ним датчиков (РЛС, ГК, лаг)
3. Недостатки сарп:
- возможность появления несопровождаемых целей
- При маневре возникают значительные погрешности
- Векторной и цифровой информации можно доверять не ранее чем через 5 мин после окончания маневра
- Точность информации, выдаваемой САРП обуславливается погрешностями РЛС, ГК и лага
- Задержка индицируемых данных относительно реального времени до 3-х мин
- При сближении сопровождаемых объектов может произойти их обмен, что исказит отображаемую информацию
- Точность вторичной РЛ информации зависит от взаимного расположения судов
- Разрешающая способность системы сопровождения из-за больших размеров стробов значительно ниже разрешающей способности РЛС
- Сложность автоматического выделения полезны сигналов на фоне помех из-за дождя
- Возможность сброса цели с АС при ее резком маневре
- Неэффективность использования САРП на шкалах 1-2 мили в стесненных районах
- Точность ЛИД меньше чем точность ЛОД
- В районах интенсивного движения, характеризуется малыми глубинами, значительными течениями, частыми изменениями скорости и курса возможны дополнительные существенные ошибки в информации, выдаваемой САРП
4. Возможность использования сарп для навигации
САРП могут успешно использоваться для решения задач:
- Определение места судна по П и Д
- Осуществление непрерывного контроля за движением судна по выбранному пути
- Определение Дкр до неподвижных объектов
- Определение действительной скорости судна, наблюдением неподвижного ориентира
- Плавать по изолиниям
- Контроль поворотов на новый курс
- Определение элементов течения и суммарного сноса
- Вести обсервованое счисление, а при сопряжении САРП с автопрокладчиком реализовать графическое обсервованое счисление, при этом обсервованые координаты выводятся непрерывно с высокой точностью.