- •Основные понятия и определения в автоматизированных системах управления технологическиспасибоми процессами (асутп).
- •Обобщенная структура асутп.
- •Функции асу.
- •Классификация систем чпу.
- •Системы типа cnc и pcnc-1.
- •Системы типа pcnc-2.
- •Системы типа pcnc-3.
- •Системы типа pcnc-4.
- •Электроприводы станков с чпу.
- •Датчики положения.
- •Электроавтоматика станка.
- •Технические характеристики учпу nc-310.
- •Состав учпу nc-310.
- •Назначение Характеризация.
- •Характеризация системного уровня.
- •Характеризация осей.
- •Характеризация процесса.
- •Характеризация логики.
- •Структура интерфейса plc.
- •Связь между модулями ПрО и plc.
- •Язык plc.
- •Описание объекта управления.
- •Составление пл для акс станка с чпу.
- •Базовое ПрО учпу для управления станком.
- •Плк в пищевой промышленности.
- •Плк в строительной промышленности.
- •Применение плк в сфере жкх.
- •Плк в химической промышленности.
- •Обзор оборудования фирмы овен.
- •Измерители – регуляторы.
- •Приборы контроля и управления.
- •Системы автоматизации.
- •Подключение и программирование двухпозиционного регулятора 2трм1
- •Подключение и программирование пид-регулятора трм101.
- •Панель оператора ип320.
- •Панель оператора сп270.
- •Сервоконтроллеры и сервоприводы.
- •Назначение и устройство эп серий sa-km и ha-hm.
- •Подключение и настройка эп серий sa-km и ha-hm.
- •Назначение и устройство эп серии csd.
- •Подключение и настройка эп серии csd.
- •Развитие программных средств автоматизации.
- •Связь с физическими устройствами.
- •Операционные системы реального времени.
- •Scada-системы.
Подключение и программирование пид-регулятора трм101.
Рекомендуется для точного поддержания температуры в сложном технологическом оборудовании: термопластавтоматах, экструдерах, печах, упаковочном, полиграфическом, вакуум-формовочном оборудовании и т.п. Отличительной особенностью от прибора 2ТРМ1 является наличие алгоритма ПИД- регулирования измеренной величины в режиме «нагреватель» или «холодильник». Имеется уникальная функция автонастройки ПИД-регулятора на оптимальный переходный процесс. Для дистанционного пуска предусмотрен дополнительный вход. Сигнализация об аварийной ситуации двух типов: о выходе регулируемой величины за заданные пределы, об обрыве в цепи регулирования. ТРМ101 обеспечивает бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле. Для конфигурирования и управления прибором служит интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН).
Верхний 7-сегментный индикатор красного цвета в режиме РАБОТА отображает значение измеряемой величины, при программировании – название параметра. Нижний цифровой индикатор зеленого цвета отображает значение уставки температуры при работе и значение параметра при программировании. Светодиоды К1 и К2 сигнализируют работу ВУ1 и ВУ2 соответственно. Индикатор AL мигает, если обнаружен обрыв в цепи регулирования. Индикатор СТОП сигнализирует об остановке регулятора при постоянном свечении и об остановке из-за аварии LBA или аппаратной ошибки. В режиме автонастройки постоянно светится индикатор АН, мигает при неудачном завершении настройки и гаснет при удачном. Передачу данных на ПК по сети RS-485 сигнализирует светодиод RS, мигающий с периодом 1 с. Индикатор РУЧ светится в режиме ручного управления выходным сигналом ПИД-регулятора.
Кнопки ВВЕРХ и ВНИЗ предназначены для увеличения и уменьшения программируемого параметра соответственно. В режиме программирования они позволяют перейти на уровень меню выше или ниже. Кнопка ПРОГ предназначена для программирования прибора. При коротком нажатии происходит выбор параметра в выбранной группе. При удержании кнопки более 6 с можно выбрать группы параметров для программирования при последующем нажатии кнопок ВВЕРХ или ВНИЗ. Сочетание кнопок ПРОГ+ВВЕРХ+ВНИЗ позволяет войти в меню установки кодов доступа от несанкционированных действий персонала. Сочетание ПРОГ+ВВЕРХ позволяет просмотреть и редактировать дробную часть параметра. Для выхода из этого режима служит комбинация кнопок ПРОГ+ВНИЗ.
Прибор позволяет подключать по трехпроводной высокоточной схеме измерения температуры термосопротивления медные или платиновые с различными сопротивлениями от 50 до 1000Ом. Возможно подключение различных термопар и унифицированных сигналов тока или напряжения (0..5мА, 0..20мА, 4..20мА, 0..1В, -50мВ..+50мВ). Опрос входного канала происходит с частотой 1 с.
Выход в виде транзисторной оптопары допускает ток нагрузки до 400мА при 60В постоянного тока. Симисторная пара, управляющая мощными тиристорами, допускает прерывистый ток 0,5А или 50мА в непрерывном режиме. Электромагнитное реле допускает ток в 1А при ПИД-регулировании (~220В, 50Гц или 30В постоянного тока) и 8А при 2-позиционном регулировании. Выход для управления внешним твердотельным реле (10- разрядный ЦАП) обеспечивает ток до 50мА при напряжении 4-6 В.
Интерфейс RS-485 обеспечивает стандартные для СОМ-порта скорости обмена: 2400; 4800; 9600; и другие. В приборе используется оригинальный протокол фирмы ОВЕН. Для подключения к ПК можно использовать преобразователь интерфейса, например, АС4.
При регулировании выбирают один из методов управления системой: прямое или обратное. При прямом значение выходного сигнала регулятора увеличивается с увеличением измеряемой величины, при обратном – уменьшается.