Горные машины и оборудование
.pdfМинистерство образования Республики Беларусь Белорусский национальный технический университет
|
|
|
|
|
Кафедра «Горные машины» |
|
|
У |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
Электронный учебно-методический комплекс |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
по дисциплине |
Н |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
«Горные машины и оборудование» |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
п |
|
|
|
|
Авторы: |
|
|
|
|
|||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Казаченко Г.В., Кислов Н.В., Басалай Г.А. |
Минск 2014
Перечень материалов
1.ТЕЗИСЫ конспекта лекций по курсу «Горные машины и оборудование»
2.КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ по разделу «Движители горных машин»
3.УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА дисциплины для специальности 1-36 10 01
«Горные машины и оборудование» 4. ВОПРОСЫ по курсу «Горные машины и оборудование» (7-й семестр)
5. ВОПРОСЫ по курсу «Горные машины и оборудование» (8-й семестр)
Цели ЭУМК У
«Горные машины и оборудование» изучение конструкций горныхТмашин и расчетов их основных параметров. Основная задача при изучении курса – по-
Пояснительная записка
ЭУМК предусматривает в соответствии с программой по дисциплине
лучение студентами знаний, необходимых для расчетов, конструирования и |
|||||||||||
правильной эксплуатации машин, обеспечивающих комплексную механиза- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
цию процессов добычи и первичной переработки полезных ископаемых. |
|||||||||||
Освоение дисциплины предполагает также выработку навыков применения |
|||||||||||
полученных знаний для технического |
|
Б |
|||||||||
|
конкретных машин и синтеза |
||||||||||
их более совершенных вариантов. |
|
|
|
||||||||
|
В процессе освоения дисципл ны студент изучает: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
- |
структуру и классификацию го ных маш н, комплексов и технологиче- |
||||||||||
|
ского оборудования; |
|
|
|
|
анализа |
|
||||
- |
принципы действия и к нструктивные схемы машин и оборудования; |
||||||||||
- |
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
||
теоретические основы расче |
в машин и их рабочих органов. |
||||||||||
|
Приобретает |
|
|
: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
по |
|
|
|
|||
- составлению расчетных схем и определению нагрузок, действующих на |
|||||||||||
|
различные венья |
т |
|
|
|
|
|
||||
|
сполнительных органов горных машин; |
||||||||||
- |
вычислению к нструктивных и режимных характеристик рабочих процес- |
||||||||||
|
|
|
навыки |
|
|
|
|
|
|
||
|
сов; |
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- оценке эти параметров с точки зрения их рациональности и оптимальности. |
|||||||||||
|
Особенности структурирования и подачи учебного материала |
||||||||||
Уч бный материал в соответствии с учебной программой дисциплины струк- |
|||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
раторные |
занятия. Причем предусматривается опережающее чтение лекций и |
||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
туриру тся по темам, в состав которых входят лекции, практические и лабо-
последующее закрепление теоретического материала на практических занятиях и при выполнении лабораторных работ.
Рекомендации по организации работы с ЭУМК
Для работы с ЭУМК студенту рекомендуется прослушать лекционный курс по определенной теме, выполнить индивидуальные задания и лабораторные работы. При подготовке к испытаниям по дисциплине ответы на контрольные вопросы можно найти в прилагаемых конспекте и литературе.
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
ТЕЗИСЫ конспекта лекций
по курсу «Горные машины и оборудование»
|
|
|
|
|
|
ВВЕДЕНИЕ |
|
|
У |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тема 1. КРАТКАЯ ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ МАШИН И КОМПЛЕКСОВ |
||||||||||
|
|
|
|
ДЛЯ ГОРНЫХ РАБОТ. КЛАССИФИКАЦИЯ |
Т |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Цель и задачи изучения курса, краткое содержание. Основные этапы |
||||||||||
развития горных машин и оборудования. Области применения и общая клас- |
|||||||||||
сификация. |
|
|
|
|
|
Н |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Лекция 1. Классификация по основным видам технологий добычи по- |
||||||||||
лезных ископаемых. Иерархия классификаций. |
Б |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Раздел II. СТРУКТУРА ГОРНЫХ МАШИН. О ЩИЕ РАСЧЕТЫ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
Тема 2. ОБЩАЯ СТРУКТУРА СОВРЕМЕННЫХ ГОРНЫХ МАШИН. |
|||||||||
|
ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И БАЛАНСОВЫЕ СООТНОШЕНИЯ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
Основные структурные элементы горных машин, их связи. Балансовые |
||||||||||
соотношения по производительности мощности. Задачи, для решения кото- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
рых используются балансовые соотношен я. |
|
|
|
||||||||
|
Лекция 2. Пример |
составлен |
я балансовых соотношений и их анализа |
||||||||
и исследования. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
мации |
|
|
Тема 3. СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ГОРНЫХ МАШИН |
|
|||||||
|
|
снования в случае соблюдения закона Гука. Ядро сечения |
|||||||||
|
Определение цен ра масс машины. Внешние нагрузки, действующие |
||||||||||
на машину. Пространс венная ориентация машин. Понятие центра давления |
|||||||||||
и распределен е давлен |
машины на опорное основание и его деформации. |
||||||||||
|
|
|
несущего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекции 3 4. Среднее, минимальное и максимальное давления . Дефор- |
||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
опорно-х д взустройства. Определение его формы и размеров в некото- |
|||||||||||
рых случаях. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р |
Раздел III. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ ГОРНЫХ МАШИН |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
Тема 4. КЛАССИФИКАЦИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ. |
||||||||||
|
БАРАБАННЫЕ, ШНЕКОВЫЕ, ДИСКОВЫЕ, ЦЕПНЫЕ, |
|
ДИСКОВЫЕ, КОРОНЧАТЫЕ И ПЛАНЕТАРНЫЕ ОРГАНЫ ВЫЕМОЧНЫХ МАШИН
Назначение исполнительных органов и их классификация. Основные типы механизмов разрушения. Барабанные, шнековые, дисковые, цепные механизмы. Буровые, корончатые, планетарные и струговые органы разрушения.
Лекция 5. Органы разрушения и выемки породы в машинах периодического действия.
Тема 5. КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ РАЗРУШЕНИЯ И УДЕЛЬНЫЕ ЗАТРАТЫ МОЩНОСТИ
Способы разрушения горных пород и принципиальные схемы воздействия на массив. Механическое разрушение – основной способ выемки. Резец и силы, действующие на него. Удельные затраты мощности и влияние на них различных факторов. Толщина стружки при работе основных органов разрушения и ее влияние на удельные затраты мощности.
Лекции 6 и 7. Глубина резания при работе органов разрушения барабанного типа. Минимальная, максимальная и средняя глубина резания (толщина стружки). Исполнительные органы разрушения породы, обеспечиваю-
|
МАШИН |
|
щие работу с постоянной толщиной стружки (цепной бар, ковшоваяУрама, |
||
струг, бульдозер). Особенности исчисления затрат мощности и производи- |
||
тельности основных типов исполнительных органов. |
|
Т |
Б |
|
|
Тема 6. ПОГРУЗОЧНЫЕ ОРГАНЫ ГОРНЫХ |
|
|
Необходимость применения погрузочных устройств в выемочных |
|||||
машинах. Совмещение погрузки и разрушения в исполнительных органах. |
||||||
|
|
|
|
|
перевалки |
|
Конструктивные схемы и определение затрат мощности. |
||||||
|
Лекция 8. Погрузочные органы пер од ческого и непрерывного дей- |
|||||
|
|
|
|
р |
йбольших объемов горных по- |
|
ствия. Машины для складирования |
|
|||||
род. |
|
о |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
Раздел IV. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОДАЧИ |
|||||
|
|
|
т |
|
|
|
го движителя. Уравнения равновесия и их решение. Кинематика поворота и |
||||||
|
Тема 7. ГУСЕНИЧНЫЕ ДВИЖИТЕЛИ И ИХ РАСЧЕТ |
|||||
|
Схема гусен чного движителя. Кинематика гусеничного обвода. Дей- |
|||||
|
з |
|
|
|
|
|
ствительная и теорет ческая скорости, |
буксование. Мощность для движения |
|||||
по прямой, мощность условия возможности движения. Поворот гусенично- |
||||||
кация. Совмещение |
функций перемещения машин и подачи исполнительных |
|||||
мощн сть для его выполнения. |
|
|
||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
Лекция 9. Назначение механизмов перемещения и подачи, их классифи- |
|||||
е |
|
|
|
|
|
|
органов на забой. Условия, соблюдение которых обеспечивает возможность |
||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
выполн ния маневров, содержащих повороты.
Область применения. Кинематика колеса и его основные параметры. Определение основных размеров. Мощность для передвижения и условия возможности движения. Схемы поворота колесных движителей и кинематические характеристики поворота. Особенности железнодорожных механизмов передвижения.
Лекция 10. Давление под колесными движителями различных типов. Жесткие и деформируемые колесные движители.
Тема 9. ШАГАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Конструктивные схемы механизмов передвижения шагающих экскаваторов, мощность для их работы.
Лекция 11. Раздельные варианты механизмов перемещения горных машин и подачи их исполнительных органов на забой.
|
У |
Раздел V. КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ПОДЗЕМНЫХ ГОРНЫХ РАБОТ |
|
Т |
|
Тема 10. ПРОХОДЧЕСКИЕ И ОЧИСТНЫЕ КОМБАЙНЫ |
|
Проходческие и очистные комбайны и комплексы на их основе. Обла- |
|
сти применения. Основные типы проходческих машин. Проходческие ком- |
байны бурового типа. Мощности для их работы. Проходческие комбайны с |
|||||||||
планетарно-дисковыми исполнительными органами. Мощность для их рабо- |
|||||||||
ты. Определение усилия подачи. Самоходные вагоны. Очистные комбайны. |
|||||||||
Основные зависимости для определения нагрузок и мощностиН. Механизмы |
|||||||||
подачи очистных комбайнов. |
|
|
|
|
|||||
|
Лекция 12. Особенности исчисления затратБмощности и производи- |
||||||||
тельности проходческих и очистных маш н со сложными исполнительными |
|||||||||
органами. |
|
|
|
|
|
|
й |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тема 11. МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ КРЕПИ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
Способы крепления г ных вы аботок. Применение гидромеханизиро- |
||||||||
ванных крепей. Типы крепей и их конструктивные схемы. Выбор крепей в |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
зависимости от горно-ге л гических условий. |
|||||||||
|
Лекция 13. |
|
ные схемы и характер нагрузок, действующих на |
||||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
||
крепи. Горное давлен е на верхняк крепи, его влияние на выбор крепи по ра- |
|||||||||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
бочему сопрот влен ю. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ОчисТема 12. ЗАБОЙНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ |
||||||
|
К нструктивные схемы и назначение. Определение нагрузок и расчет |
||||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
||
затрат м щн сти. Особенности работы конвейера в составе очистного ком- |
|||||||||
|
|
и учет изменения передвигаемой горной массы. |
|||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
Л кция 14. Тяговый расчет конвейера при постоянной скорости. Учет |
||||||||
затратпна изменение кинетической энергии. Оценка влияния угла наклона |
|||||||||
конв й ра и его длины на тяговые усилия цепей. |
|||||||||
плекса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
Раздел VI. МАШИНЫ И КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ОТКРЫТЫХ |
||||||||
|
|
|
|
|
ГОРНЫХ РАБОТ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тема 13. КЛАССИФИКАЦИЯ МАШИН И ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ РАБОТ
Карьер и его основные элементы. Способы добычи и применяемое оборудование. Выемочно-погрузочные и транспортирующие машины.
Лекция 15. Обоснование открытого способа добычи полезных ископаемых. Основные схемы разработки месторождений. Экскаваторы и
карьерные самосвалы.
Тема 14. ЭКСКАВАТОРЫ И МОЩНОСТЬ ДЛЯ РАБОТЫ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Классификация экскаваторов. Конструктивные схемы одноковшовых и многоковшовых экскаваторов. Мощность для приводов механизмов тяги, по-
ворота платформы и напора. |
|
|
|
|
У |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 16. Экскаваторы непрерывного действия. Исполнительные ор- |
|||||||
ганы типа ротор и многоковшовая рама. Особенности их расчета на устой- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
чивость и исчисления производительности исполнительных органов. |
||||||||
|
Тема 15. МАШИНЫ ДЛЯ ДОБЫЧИ ТОРФА |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
Машины для добычи торфа. Технологии и оборудование добычи. Ос- |
|||||||
новные операции фрезерного способа добычи и комплексы машин. Фрезеры |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
и определение мощности для их работы. Ворошилки и валкователи. Скре- |
||||||||
перно-бункерные уборочные машины. Машины для создания складочных |
||||||||
единиц. Пневмоуборочные машины и особенности их расчета. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
Лекция 17. Рабочая точка вентилятора. Мощность для работы на чи- |
|||||||
стом воздухе и торфовоздушной смеси. Перевалочный способ добычи. Побу- |
||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
дительные валики и мощность для |
|
их работы. Перспективные схемы до- |
||||||
бычи торфа и комплексы машин для |
х реал зации. |
|
|
|||||
|
Раздел VII. БУРОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ |
|
||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
Тема 16. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И СПОСОБЫ БУРЕНИЯ |
|
||||||
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
Способы бурения и расчетрпроцессов. Способы бурения: ударный, |
|||||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
ударно-вращательный, враща ельный и вращательно-ударный. |
|
|||||||
|
Лекция 18. Про звод ельность при различных способах бурения. |
|||||||
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тема 17. КОНСТРУКТИВНЫЕ СХЕМЫ И РАСЧЕТ ПРОЦЕССОВ БУРЕНИЯ |
|||||||
|
Основные |
|
|
|
|
|
|
|
|
составные части буровой установки. Расчет процесса бурения. |
|||||||
Условия рмальн й работы буровой установки. |
|
|
||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 19. Шнековое бурение. Особенности расчета процесса бурения и |
|||||||
|
ечение усл вий его проведения. |
|
|
|
|
|||
обес |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
«ГОРНЫЕ МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ»
ВВЕДЕНИЕ |
|
Горные машины объединяют совокупность технических средств, слу- |
|
жащих для выполнения горных работ по добыче полезных ископаемых, |
|
|
У |
включая их выемку, транспортирование и первичную переработку. Многооб- |
|
разие полезных ископаемых, используемых в качестве сырьевой базы боль- |
|
Т |
|
шинства технологий современной цивилизации, разнообразие и большие |
|
пределы изменения их физических свойств, геометрии их положения в зем- |
|
Н |
|
ной коре предопределяют многообразие таких машин по назначению и тех- |
|
нологиям их использования. В не меньшей степени горные машины разли- |
чаются по таким признакам, как вид используемойБэнергии, привод различных механизмов, способ воздействия на горную породу, производительность
и т. п., что предопределяет различные способы классификации горных ма- |
||||||||||||||||||
шин в зависимости от признаков, положенных в их основу. Наиболее общей |
||||||||||||||||||
является классификация по виду горных работ, выполняемых машинами. Та- |
||||||||||||||||||
кая классификация приведена на следующем рисунке. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
машйны |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Машины |
|
|
|
МашиныГорные |
|
|
Средства |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
подводной |
|
Геолого- |
|
||||||||
|
|
для |
|
|
|
к мплексы |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
добычи |
|
разведочные |
|
||||||||
|
|
подземных |
|
дляокрытых |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
полезных |
|
средства |
|
||||||||||
|
|
разработок |
|
тгорных работ |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
ископаемых |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1 – Общая классификация горных машин |
|||||||||||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Приведенная классификация не является законченной, так как появля- |
||||||||||||||||
ются новыеотехнологии добычи, например, добыча некоторых видов сырья в |
||||||||||||||||||
ко |
|
(на Луне и других планетах). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
пПомимо такой общей классификации существуют классификации как |
Рсмосепо другим признакам, так и многоуровневые классификации внутри каждой из приведенных групп машин. В литературе и других источниках информа-
ции часто встречаются понятия: горная машина, горный комбайн; горный комплекс. Под этими средствами обычно понимают: горная машина – отдельное самостоятельное техническое средство, выполняющее одну операцию некоторого технологического процесса; комбайн – техническое средство, выполняющее одновременно несколько операций; комплекс – группа машин и комбайнов, выполняющих совместно все операции процесса и увя-
занных между собой по своим техническим параметрам так, что обеспечивают рациональное производство всех работ этого процесса (Рис. 1.2 – 1.4).
По функциональному назначению горные машины и комбайны делятся
на: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- выемочные, |
|
|
|
|
|
- уборочные, |
|
|
||||
|
|
- проходческие, |
|
|
|
|
|
- штабелюющие, |
|
|
||||
|
|
- очистные, |
|
|
|
|
|
|
- погрузочные, |
|
У |
|||
|
|
- экскавирующие, |
|
|
|
|
- транспортирующие, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
- бурильные, |
|
|
|
|
|
|
- вспомагательные. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
По положению в пространстве всей машины при выполнении рабочего |
|||||||||||||
процесса различают: |
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|||||
|
- мобильные машины, т.е. выполняющие технологические операции в |
|||||||||||||
одновременно с перемещением самой машины; |
|
|
|
|||||||||||
|
- |
стационарные, т.е. не меняющие своего положения в процессе экс- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
плуатации относительно разрабатываемого месторождения полезных ископа- |
||||||||||||||
емых; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- передвижные (полустационарные), выполняющие технологическую |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
операцию не передвигаясь, но относительно быстро меняющие местополо- |
||||||||||||||
жение в транспортных режимах. |
|
и |
|
|
|
|||||||||
|
В свою очередь мобильные технолог ческие машины подразделяют- |
|||||||||||||
ся на: |
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
- самоходные, т. е. машины с акт вным движителем, обеспечивающий |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
рабочем |
|
|
|
|
|
|||
передвижение машины в |
|
|
|
и т анспортном положениях; |
|
|||||||||
|
- прицепные, имеющие пассивный движитель, обеспечивающим пере- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
счет |
|
|
|
|
|
|
|
||
движение машины за |
|
|
м щн сти специальной машины - тягача; |
|||||||||||
|
- полуприцепные, |
|
б руд ванные движителем, воспринимающим до |
|||||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
80% эксплуатац онной массы машины и агрегатируемые с тягачом через |
||||||||||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
специальные устройства, передающие часть нагрузки, действующей на ма- |
||||||||||||||
шину, на тягач; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
- навесные, агрегатируемые на тракторах или универсальных шасси с |
|||||||||||||
помощью специальных навесных устройств; |
|
|
|
|||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
лунавесные, представляющие собой оборудование, агрегатируемое |
||||||||||||
с тягач м и имеющие собственную опору (движитель). |
|
|
||||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
История развития горных машин неразрывно связана с развитием всей |
|||||||||||||
т хники и, в первую очередь, с развитием энергетических средств: ручной |
||||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инструм нт – тяговая сила животных – энергия пара – электрическая энергия
– двигатели внутреннего сгорания.
Добыча и использование полезных ископаемых человеком, чему есть материальные свидетельства, известна с каменного века.
Промышленная добыча полезных ископаемых с использованием простейших механизмов на основе применения мускульной энергии животных началась только в ХVI-м веке. Несколько позднее для разрушения массивов горных пород начали использовать порох, а потом и другие взрывчатые вещества. Первым энергетическим средством в горном деле было водяное колесо, упоминания о котором датируются ХVII-м веком. Использование паро-
вых двигателей при добыче полезных ископаемых известно с ХVIII-го века. В этот же период, и особенно, в ХIX-м веке, начинается широкое применение механизированных средств труда: баровая врубовая машина – 1864 год, Англия; экскаватор с паровым двигателем – 1834 г., США; пневматический перфоратор – 1860 г., Франция.
Применение таких технических средств позволило во много раз увели-
чить объёмы добычи горных пород. Ещё более существенно возросли эти
внутреннего сгорания, которые начали применяться особенно интенсивноУв приводах машин для выполнения открытых горных работ. В конце ХIX-го века созданы первые комбайны для производства особенно трудоёмких про-
объёмы при появлении электрического привода, который начал использо-
ваться в горных машинах с 1880 г, Англия. Ещё большие возможности меха-
низации труда в горном производстве возросли с появлением двигателей
ходческих работ при подземных разработках месторождений полезных иско- |
|
|
Т |
паемых -1897 г., Россия. |
|
В настоящее время использование полезных ископаемых, как в количе- |
|
|
Н |
ственном, так и в качественном разнообразии непрерывно увеличивается и |
расширяется. Объёмы выемки горных пород в Бпоследний период удваивались за последние 15-20 лет и достигли объёма более 100 млрд. тонн в год.
В настоящее время горная техн ка совершенствуется в направлении
использования технологий добычи с возможно меньшим участием людей |
|
|
й |
и |
|
р |
|
непосредственно в местах добычи. Это дост гается как за счет совершен- |
|
ствования конструкций горных машин механизмов, так и, в значительной |
степени, за счет применения н вых систем управления, основанных на современных электронных средс вах.
В Беларуси горн е машин строение – сравнительно молодая отрасль
промышленности, хо я неко |
горные машины производятся достаточно |
орые |
|
давно. Это особенноотносится к машинам по добыче торфа, производство |
|
которых было начато до второй мировой войны. В 1946 году на базе завода |
ных г рных разработок при добыче и переработке калийных руд (Старобин- скоем сторождение) начато в Солигорском институте проблем ресурсосбе- р ж ния с Опытным производством и в настоящее время развивается доста-
торфяного машиностроения организовано предприятие по выпуску карьер- |
|
|
и |
ных сам свал в большой грузоподъемности (Белорусский автомобильный |
|
|
з |
завод «БелАЗ», г. Жодино). Производство технических средств для подзем- |
|
о |
|
п |
|
Рточно высокими темпами. Подготовка специалистов горно-добывающего профиля, в том числе конструкторов, производителей горных машин, а также специалистов по их эксплуатации организована в Белорусском национальном техническом университете и его филиале в Солигорске.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
машинно |
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.2 – Уборочный -тракторный агрегат |
||||||||||
на технологической площадке разрабатываемого торфяного месторождения |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.3 - Погрузка фрезерного торфа в вагоны железнодорожного состава узкой колеи